筆者非科班出身，從事無人機(jī)飛控設(shè)計(jì)四余年，主要參與飛控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，仿真試驗(yàn)及外場(chǎng)試飛，對(duì)飛行控制與管理系統(tǒng)方面，限于沒有做全面系統(tǒng)性梳理總結(jié)，知識(shí)屬于囫圇又雜散的狀態(tài)。前段時(shí)間組…

工業(yè)無人機(jī)作為一種高效便捷的輔助手段替代了原有工具服務(wù)于各行各業(yè)的日常工作中，其具有成本低，效費(fèi)比好、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等優(yōu)勢(shì)，降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)，提高了任務(wù)執(zhí)行的安全性和可操…

摘 要：無人機(jī)廣泛應(yīng)用于軍事偵察、打擊以及民用航拍、植保等各個(gè)領(lǐng)域，無人機(jī)對(duì)飛行安全的影響已成為關(guān)注熱點(diǎn)。無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)可為無人機(jī)提供障礙物探測(cè)和碰撞告警能力，是保障飛行安全…

宋志勇 白皓 張海龍 庫新勃 摘 ?要：無人機(jī)技術(shù)在電力通道巡檢、選線等應(yīng)用中發(fā)揮中越來越重要的作用。傳統(tǒng)的基于影像的三維重建方法是以離線方式獲取三維重建結(jié)果，效率不高。文章提出一…

摘 要：借鑒無人機(jī)在油氣管道和電力線路巡檢的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合熱電廠巡檢工作的特點(diǎn)，對(duì)基于攝像頭的旋翼無人機(jī)在熱電廠巡檢工作進(jìn)行了嘗試、分析和應(yīng)用，分析了無人機(jī)巡檢的優(yōu)勢(shì)，提出了專業(yè)方案，…

摘 要 近幾年，我國的無人機(jī)遙感技術(shù)不斷地完善與成熟，在一些領(lǐng)域上得到了廣泛的應(yīng)用。在草原生態(tài)遙感監(jiān)測(cè)中，無人機(jī)技術(shù)也得到了大范圍的應(yīng)用，對(duì)于草原生態(tài)監(jiān)測(cè)以及生態(tài)保護(hù)都起到很大的作…

【摘 要】近年來，無人機(jī)的集群控制越來越受到研究人員的重視，本文分析了無人機(jī)的數(shù)學(xué)模型，采用了雙閉環(huán)PD算法設(shè)計(jì)主從雙機(jī)無人機(jī)集群控制算法，由于雙閉環(huán)PD系統(tǒng)的良好的魯棒性，克服了…

[摘 要]隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，地形測(cè)量與地質(zhì)勘探需求也在不斷變化，如何高效、精確的進(jìn)行地形地貌的勘測(cè)與測(cè)量成為測(cè)量工作的焦點(diǎn)問題。無人機(jī)是當(dāng)前信息技術(shù)發(fā)展中的產(chǎn)物，在地形測(cè)…

四軸飛行器是微型飛行器的其中一種，相對(duì)于固定翼飛行器，它的方向控制靈活、抗干擾能力強(qiáng)、飛行穩(wěn)定，能夠攜帶一定的負(fù)載和有懸停功能，因此能夠很好地進(jìn)行空中拍攝、監(jiān)視、偵查等功能，在軍事…

摘要：隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在建設(shè)數(shù)字化城市得到了廣泛的應(yīng)用。隨著科技的不斷發(fā)展，無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，并促進(jìn)了相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，如智慧…

摘 要：隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)機(jī)載技術(shù)也廣泛的應(yīng)用于戰(zhàn)爭(zhēng)中，成為增強(qiáng)綜合國力的一大因素。本文將分析國內(nèi)外現(xiàn)有的無人機(jī)雷達(dá)的類型、特點(diǎn)以及裝備情況，并就無人機(jī)機(jī)載雷達(dá)的發(fā)展趨…

摘要：由于受四旋翼小型無人機(jī)續(xù)航能力差的特點(diǎn)，無法長時(shí)間的續(xù)航工作依然是制約無人機(jī)發(fā)展的重要因素。為解決以上問題，本文提出無人機(jī)充電系統(tǒng)，通過無人機(jī)自動(dòng)連接與地面充電平臺(tái)的電源接口…

摘 要 文章首先概述了城市無人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題，從指導(dǎo)方針、管理框架、解決方法3個(gè)方面充分闡述新加坡城市無人機(jī)空中交通管理模式，并對(duì)該模式進(jìn)行評(píng)價(jià)，為我國城市無人機(jī)管理模式…

目前，中國國內(nèi)大專院校和科研院所正一邊致力于集群無人機(jī)的理論研究，一邊開展工程技術(shù)驗(yàn)證，且取得了驕人的成績(jī)。國外則是以項(xiàng)目制形式推進(jìn)對(duì)該技術(shù)的研究。尤其是美國，已經(jīng)投入了不少資源，…

按照《全國國土規(guī)劃綱要（2016 – 2030年）》要求，我國的耕地紅線（指經(jīng)常進(jìn)行耕種的土地面積最低值）到2020年要保持在18.65億畝。由此可見，農(nóng)業(yè)植保市場(chǎng)空間…

【摘 要】無人機(jī)技術(shù)在快遞行業(yè)的應(yīng)用中，仍存安全隱患，而政策又有諸多限制，急需松綁。因此，欲推進(jìn)無人機(jī)在快遞業(yè)更廣泛地應(yīng)用，必須促進(jìn)物流信息化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，改進(jìn)無人機(jī)技術(shù)，確保安全…