021年FTF青少年無(wú)人機(jī)比賽極速穿越賽規(guī)則"
圖 J-1 極速穿越賽賽場(chǎng)地圖

極速穿越賽比賽規(guī)則

A. A/B 點(diǎn):A/B 兩點(diǎn)共同為本賽項(xiàng)的起飛點(diǎn)/降落點(diǎn)。飛行開(kāi)始時(shí),兩架無(wú)人機(jī)同時(shí)放置于 A、B 兩點(diǎn)起飛,視作起飛點(diǎn)。飛行兩圈后,飛機(jī)于 A、B 點(diǎn)降落(飛行器投影與起降點(diǎn)重合即可),則立即停止計(jì)時(shí);

B. 選手移動(dòng)區(qū)域:參賽選手在比賽過(guò)程中執(zhí)行各項(xiàng)行為的區(qū)域范圍,包括操控?zé)o人機(jī)、站立、行走等。選手不可超出該區(qū)域范圍;
C. 飛行區(qū):圖中灰色區(qū)域?yàn)轱w行區(qū),即無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域路線,禁止任何人在該區(qū)域內(nèi)隨意走動(dòng);

D. 障礙物:圖中主要包含三類主體障礙物,分別為飛行區(qū)右側(cè)放置的“環(huán)形門”。飛行區(qū)上部放置的“隧道門”,飛行區(qū)左側(cè)放置的“拱門”,一共四個(gè),每個(gè)障礙物面向賽道進(jìn)入方向安裝一枚紅外接收器,當(dāng)接收到特定紅外編碼后,障礙物將點(diǎn)亮 LED 燈帶,并保持10 秒。飛行器在燈被點(diǎn)亮后才能通過(guò)此障礙物。

E. 指示物:圖中主要包含三類指示物。分別為內(nèi)場(chǎng)四角放置的為刀旗,無(wú)人機(jī)不可飛入刀旗隔離范圍內(nèi)。飛行區(qū)中的藍(lán)色箭頭,為飛行方向指示箭頭,無(wú)人機(jī)需按照箭頭指示方向在飛行區(qū)范圍內(nèi)飛行。

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