無人機編程一般用什么軟件？無人機已經越來越智能了，從某種意義上來說它就是一臺會飛的智能手機。它不僅有自己的飛控系統(tǒng)（如 類似 OS），還能通過 4G、5G 網(wǎng)絡實時傳輸信息并通過云端進行大量的計算，猶如時下最火的人工智能一樣，其想象空間巨大。

教學場景會隨著科技社會的發(fā)展而不斷發(fā)生變化，無人機的興起，也自然會像當年計算機一樣能給小朋友增添一個課外學習的選擇。近年來，STEAM 教育理念十分火熱，市面上 STEAM toy 方面的產品日益增多，其中不缺可供小朋友進行編程操控的無人機產品，如 AirBlock，通過簡單的圖形化編程實現(xiàn)自定義飛行操作，從而提高兒童的動手能力和編程化思維能力。

不過，這種玩具式的無人機終究功能有限，對于稍微「年長」的小朋友來說，或許需要一些進階的設備進行學習。無人機行業(yè)里的「iPhone」——大疆的設備在飛控、云臺、圖傳和遙控環(huán)節(jié)的表現(xiàn)都很穩(wěn)定，安全性相對較高，（不考慮價格因素的話）似乎也很適合用作教學設備，那它能不能同樣達到幫助小朋友學習編程的教學用途呢？答案是可以的，并且已經有機構在努力普及著。它就是 DroneBlocks 了。

軟件背景介紹

DroneBlocks 的發(fā)起者和開發(fā)者是 Dennis Baldwin（他也是全景拍攝應用 DronePan 和定點拍攝應用 DroneRepeat 的開發(fā)者）。他組建了一個「跨界」團隊，成員包括教育工作者，程序員和無人機飛手，為小朋友提供圖形化編程教學課程，讓他們動手實現(xiàn)對無人機的自定義操控及完成簡單的拍攝任務。

圖形化編程軟件及教學課程

DroneBlocks 的圖形化編程編輯器是基于可視化、積木拖拽式的 Google Blockly 進行開發(fā)的，再結合 DJI SDK，將大疆部分功能的 API 封裝成圖形化編程里的「積木」，小朋友可根據(jù)自己的想法或特定的飛行任務，通過拖拽「積木」便可拼裝成一個可以控制大疆無人機的動作指令塊（比如下圖的動作指令塊就是讓無人機完成 360 度全景拍攝）。

考慮到拼裝一些不合理的動作指令塊（比如設置的高度太低）會讓無人機變得很危險，DroneBlocks 在教學中會讓小朋友的編程「代碼」先在模擬器上跑起來，確認無誤后再到實地上進行操作。

DroneBlocks 提供了專門的教學課程，并希望吸引 4~8 年級（對應國內的 9~14 歲）的學生參與學習。在課程中，小朋友可以學習到幾何計算，物體運動，指令循環(huán)等基礎的數(shù)學、物理、編程知識，此外，課程還設置了最佳角度無人機自拍、360 度全景拍攝等拍攝任務，相信小朋友親自動手完成后一定正反饋「爆表」。

按照 Dennis Baldwin 一貫的作風，DroneBlocks 也是開源的，他相信開源的力量會讓更多志同道合的開發(fā)者參與其中，共同打造更有趣使用的無人機兒童編程課程。對了，DroneBlocks 提供的教學課程也都是免費的。

課程準備

• 一臺大疆無人機
• 一組槳葉保護器
• 一臺 iOS 設備
• DroneBlocks App

DroneBlocks 接入的是 DJI SDK，理論上能兼容原生 SDK 所支持的設備。不過官網(wǎng)中建議使用的設備是：

• DJI Phantom 3
• DJI Phantom 4
• DJI Mavic Pro
• DJI Inspire 1

在正式使用 DroneBlocks 前，建議先到 http://learn.droneblocks.io/ 學習官方提供的基礎教程，了解一些基本的操作技巧以及安全注意事項。

DroneBlocks軟件 只合適小朋友？

或許從上文看來，DroneBlocks 只是一款供小朋友學習編程的工具。不過我覺得將 DroneBlocks 應用在實際航拍中也并非不可能。DroneBlocks 提供的變量「積木」包括：起飛、設置飛行距離、設置高度、懸停、控制機頭朝向、調整云臺角度、拍照錄像、間隔拍照、降落。

想想自己熟練的航拍操作流程，是不是也是由這一個個「積木」堆砌而來的。當然，實際航拍中有很多變量都是根據(jù)實地環(huán)境而人為動態(tài)設定的，但如果在固定的場景進行拍攝（變量恒定），或想通過無人機進行一些對操作精度要求較高的航拍工作時，或許 DroneBlocks 就能幫到你呢。