PolyExplore已開發(fā)出一種高性能的集成高清航拍平臺(tái)，該平臺(tái)將雙頻RTK GNSS / INS與LiDAR傳感器和全局快門RGB相機(jī)結(jié)合在一起，可進(jìn)行厘米級(jí)的精確制圖和測(cè)量。所述Polyscanner是理想的UAV（無(wú)人駕駛飛行器）系電源線資產(chǎn)管理和測(cè)量。
無(wú)人機(jī)LiDAR傳感器系統(tǒng)包括滿足不同高度，速度和點(diǎn)密度要求的LiDAR傳感器選擇，其中以Velodyne VLP-16或VLP-32C LiDAR為標(biāo)準(zhǔn)，并可以接受其他測(cè)量級(jí)傳感器作為自定義選項(xiàng)。提供多種相機(jī)選項(xiàng)，基本系統(tǒng)提供8.9 MP分辨率的工業(yè)級(jí)全局快門相機(jī)。
嵌入式雙頻RTK GNSS / INS提供厘米級(jí)定位精度和高精度姿態(tài)數(shù)據(jù)輸出，具有雙天線，可選的MEMS或FOG IMU，并支持全球PPP服務(wù)。
無(wú)人機(jī)LiDAR傳感器為大型航空電力線檢查掃描提供了許多優(yōu)勢(shì)。它的重量?jī)H為2.5千克，不需要部署大型且昂貴的無(wú)人機(jī)。高速LiDAR掃描可以高達(dá)12 m / s的速度執(zhí)行，使系統(tǒng)可以在一次飛行中覆蓋大面積區(qū)域。該系統(tǒng)無(wú)需在每次執(zhí)行任務(wù)之前進(jìn)行校準(zhǔn)，并提供長(zhǎng)達(dá)一小時(shí)的機(jī)載數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，從而使用戶可以花費(fèi)更多的時(shí)間執(zhí)行任務(wù)，而中斷次數(shù)更少。
無(wú)人機(jī)LiDAR傳感器r系統(tǒng)易于組裝和部署，具有直觀，簡(jiǎn)單的工作流程。使用PolyExplore的傳感器融合軟件執(zhí)行后處理，可提供快速的地理標(biāo)注和著色。以下來(lái)自地面速度為10m / s的空中電力線檢查掃描的圖像演示了Polyscanner系統(tǒng)的功能：
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