日本東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室研制了形如一條巨大飛蛇、能變成幾乎無(wú)限多種形狀的“飛龍”無(wú)人機(jī)。
該實(shí)驗(yàn)室的研究人員認(rèn)為，這種機(jī)器人是解決無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行的一種方案，它被稱為“具有多自由度空中變形能力的雙槳嵌入式多連桿機(jī)器人”。
他們認(rèn)為，對(duì)于大多數(shù)飛行機(jī)器人而言，在封閉空間飛行是危險(xiǎn)的。如果它小到可以躲避障礙物，那么它也小到不能攜帶任何載荷；如果把它們關(guān)在籠子里（應(yīng)該是指保護(hù)罩），那么它們就不能很好地與周圍環(huán)境交互。
而一架“飛龍變形金剛”無(wú)人機(jī)可以扭曲自己并穿過非常小的開口。這款“飛龍”無(wú)人機(jī)通常以矩形布局飛行，但它通過二自由度的鉸接模塊可以自由伸展。研究人員認(rèn)為，這款“飛龍”無(wú)人機(jī)可以通過纏繞住物體來搬運(yùn)它，他們還希望在龍的兩頭都裝上夾子，這樣它就能抓起物體。
不過，報(bào)道提到，這款無(wú)人機(jī)也“噩夢(mèng)般消耗能量”，目前其依靠電池的續(xù)航時(shí)間只有大約3分鐘。
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