她雖然是女生，卻總能看到她在一線奔忙的身影；她雖然只有29歲，卻已經(jīng)是無人機巡檢工作的行家里手；她雖然實績豐碩，卻依然勤勤懇懇，堅持埋頭苦干實干……她，就是國網(wǎng)湖南輸電檢修公司無人機巡檢中心無人機數(shù)據(jù)處理班班長——楊嘉妮。

一次偶然的機會，楊嘉妮接觸到了無人機，成為了公司的第一個女飛手。她開始深化運用、深入研究無人機技術，體會到了把工作培養(yǎng)成愛好的樂趣，也感受到了精神上的富有和滿足。隨著無人機在日常運維中逐漸大顯身手，她也更加堅定了前進的方向。

任勞任怨 她是敬業(yè)“小黃?！?/strong>

與晨光同行，與夜幕并肩，忙碌、熬夜是楊嘉妮的工作常態(tài)，她大概已經(jīng)忘了，閑看黃昏時分，暮色籠罩下的公司大樓是什么樣子了。楊嘉妮帶領她的團隊耗時半年多的時間建立了全公司數(shù)千公里線路三維數(shù)字化模型，并規(guī)劃了涉及萬余基桿塔的精細化巡視、快速巡視。通過對所轄線路的通道數(shù)據(jù)分析，出具了數(shù)十份樹竹分析報告，發(fā)現(xiàn)樹竹隱患近千處，供運維人員進行精準砍伐。助推公司成為國內首個在特高壓線路上實現(xiàn)無人機全自主精細化巡視的單位。

為將省內某條超高壓線路建成“第一條數(shù)字化線路”，楊嘉妮和她最初的兩人團隊花費了整整兩天半的時間將數(shù)據(jù)處理完畢。然而，在進行安全距離檢測報告分析時，電腦屏幕上反復出現(xiàn)錯誤提示，檢測無法繼續(xù)進行。她們通過不斷優(yōu)化、改進，歷經(jīng)1個半月時間終于實現(xiàn)將一條線路處理完畢后，由原來的2小時壓縮至半小時便可自動生成安全距離檢測報告及交叉跨越分析報告。“從無到有，從反復測試、反復調整到快速出報告，我們苦熬無數(shù)個通宵出來的成果還是很棒的”，每每跟同事說起這事，楊嘉妮都是一臉自豪。

失之毫厘，差之千里。無人機在采集數(shù)據(jù)時會因信號、地形等多方面因素造成所采集的數(shù)據(jù)存在一定程度上的精度偏差。因此，在規(guī)劃精細化航跡之前，楊嘉妮需要對錄入無人機的數(shù)據(jù)精準情況進行校核，白天出去測試數(shù)據(jù)，晚上再回來將有偏差的數(shù)據(jù)進行校正，直至數(shù)據(jù)控制在理想偏差范圍內，可以正常使用。用她的原話表述就是“實踐才是檢驗成果的最佳方式，經(jīng)過我們的反復測試、反復調整后，一線人員拿著用起來舒坦，我們做的事情才有意義”。

應急搶險 她是巾幗“代言人”

“?！币欢螑偠氖謾C鈴聲打破了夜晚的寧靜，周末在家休息的楊嘉妮收到某線路發(fā)生跳閘的信息，她迅速收拾好行李趕往基地倉庫，整理調試好無人機及配套設備時已是晚上11點，當她們驅車馬不停蹄趕到當?shù)貢r，時針已經(jīng)指向了凌晨4點。

時值凌晨5點天還未亮，由于故障線路地處高寒山區(qū)，車輛行駛道路的左側山體隨時可能出現(xiàn)滑坡，而右邊就是懸崖峭壁，崎嶇的山路讓楊嘉妮感到頭暈惡心，但她心里始終惦記的是隨身所帶的設備。下了車，還有一段狹窄陡峭的道路要走，即使熟悉這條路段的設備主人都心存畏懼，但作為同行的唯一一名女生，楊嘉妮毫不退怯，攜帶著無人機，在密林覆蓋的山道上疾步而行。

無人機在極端寒冷天氣下旋翼會結冰，電池利用率極速下降，導致飛機動力不足，飛手需要到達離導、地線更近的高地才能讓無人機進行作業(yè)。面對惡劣天氣，當時楊嘉妮顧不上生理期帶來的腰酸與腹脹，毅然向更高的山上前行?！拔耶敃r腦子里只想著趕緊把故障找出來，沒顧其他”，楊嘉妮的眼神滿是堅定。

勇于創(chuàng)新 她是超級“點子王”

“走，我們再去現(xiàn)場測試一下無人機自主巡航軌跡，說不定這一次我們又會有新發(fā)現(xiàn)呢”，為順利完成無人機自主快速巡視航跡規(guī)劃研發(fā)工作，一有時間楊嘉妮就和班組成員去巡檢現(xiàn)場進行現(xiàn)場試飛。針對傳統(tǒng)人工巡檢效率不高、設備規(guī)模快速增長與結構性缺員等問題，通過反復觀察，反復試驗，不斷調整拍攝角度，尋找最佳拍攝位置，融合三維點云導航技術、高精度定位技術、無人機精準控制技術等高新技術，成功實現(xiàn)了無人機快速航跡全自動規(guī)劃、巡視現(xiàn)場全自動作業(yè)。實踐證明，無人機自主精細化巡視和自主快速巡視兩種模式能極大提高巡檢的效率和質量，也為公司智能巡檢體系的建立奠定了基礎。

隨著無人機技術的深度運用，楊嘉妮還帶領她的團隊融合高精度地圖、點云數(shù)據(jù)處理分析等技術，構建了輸電線路全景數(shù)字三維模型，能夠自動生成樹障報告、交跨報告、近地點報告和樹倒模擬報告等；開發(fā)了基于樹種分析的年度砍伐計劃、歷史砍伐記錄對比等功能，全面提升了公司線路通道管理的綜合水平。

“時代在變化，巡檢方式會越來智能，覆蓋面也會越來越廣，這也鞭策我不斷學習新技術，為公司智能運檢的轉型提供強有力的技術支撐”。楊嘉妮立足崗位，躬耕不已，從傳統(tǒng)的人工巡視到手動無人機巡視，再到現(xiàn)在的全自動無人機巡視，工作幾年來，她授權發(fā)明專利1項、發(fā)表論文5篇、擔任由電子科技大學出版社出版的《小型無人機載云臺高性能控制方法研究》副主編。同時今年團隊還申請發(fā)明專利2項、實用新型專利3項、軟件著作權4項。楊嘉妮表示，今后將繼續(xù)以智能運檢模式轉型所遇到的實際問題為導向，不斷完善、優(yōu)化技術技能水平，利用數(shù)據(jù)資源優(yōu)勢，深化數(shù)據(jù)應用價值，為更好的服務于智能運檢轉型而不懈奮斗！