自發(fā)布以來，經(jīng)緯 M300 RTK 就憑借其強(qiáng)大性能、長(zhǎng)續(xù)航和集成能力，成為消防、巡檢、測(cè)繪等領(lǐng)域最“稱手”的無(wú)人機(jī)平臺(tái)之一。潛能滿滿，仍未完全釋放。

新年伊始，我們?cè)俅斡瓉斫?jīng)緯 M300 RTK 的軟硬件“進(jìn)化”——新固件升級(jí)，支持DJI P1 及環(huán)掃毫米波雷達(dá)。這將為測(cè)繪、巡檢等領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)作業(yè)，帶來廣闊的新空間。

看看這次固件升級(jí)有哪些亮點(diǎn)？

1. 支持 DJI  P1

新增支持 DJI P1 負(fù)載相機(jī)。這將使經(jīng)緯 M300 RTK 的航測(cè)能力邁入全新紀(jì)元。DJI P1 集成了 4500 萬(wàn)像素全畫幅傳感器、三軸云臺(tái)，支持多款定焦鏡頭，配合大疆智圖軟件，是一個(gè)適用于大面積快速測(cè)繪的先進(jìn)航測(cè)方案。

2. 支持環(huán)掃毫米波雷達(dá)

新增支持環(huán)掃毫米波雷達(dá)避障配件。在環(huán)掃毫米波雷達(dá)的加持下，經(jīng)緯 M300 RTK 將擁有更強(qiáng)大的避障能力，對(duì)于高壓線、樹枝這類細(xì)小的、視覺系統(tǒng)難以捕捉的障礙物，也能準(zhǔn)確識(shí)別。在夜間飛行這類視覺無(wú)法生效的場(chǎng)景，毫米波雷達(dá)依然能夠發(fā)揮作用，提升飛行作業(yè)安全。

3. 顯示海拔高

在手動(dòng)飛行和航線規(guī)劃時(shí)，飛行器和 RNG 點(diǎn)的絕對(duì)高度顯示（ASL）從橢球高修改為海拔高（使用 EGM96 模型），以便與常用海拔高度對(duì)應(yīng)。

飛行界面

在經(jīng)緯 M300 RTK的相機(jī)畫面和 FPV 畫面中，ASL 處顯示的數(shù)值為無(wú)人機(jī)的海拔高度。在 RNG 的位置顯示的數(shù)值為激光測(cè)距點(diǎn)的海拔高度。

航線規(guī)劃

如果在航線規(guī)劃時(shí)選擇高度模式為“海拔高度”，在經(jīng)緯 M300 RTK 的航線規(guī)劃界面，可以直接設(shè)定每個(gè)航點(diǎn)/整條航線的海拔高度，Pilot App 也會(huì)同時(shí)顯示該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的橢球高。為了與歷史固件版本以及其他產(chǎn)品兼容，航線 KML 文件中依然保存的是航線/航點(diǎn)的橢球高度。

RTK 設(shè)置

在 RTK 設(shè)置頁(yè)面，Pilot App 會(huì)顯示飛行器和 D-RTK 2 移動(dòng)站的橢球高。在 RTK 高級(jí)設(shè)置中，用戶也可以輸入 D-RTK 2 移動(dòng)站的橢球高。

照片信息

在經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20 系列等負(fù)載拍攝的照片的 EXIF 和 XMP 信息中，AbsoluteAltitude 表示的是拍攝時(shí)的無(wú)人機(jī)所處位置的橢球高，以便用戶將照片導(dǎo)入 DJI Terra 等進(jìn)行二維、三維建模。

注：經(jīng)緯 M300 RTK 使用的海拔高度參考的是 EGM96 模型。

4. 優(yōu)化航線任務(wù)

(1)  建圖航拍任務(wù)新增仿地飛行功能，用戶可以導(dǎo)入包含地表高度信息的 DSM 文件實(shí)現(xiàn)仿地飛行；

(2)  在執(zhí)行建圖航拍、傾斜攝影和航帶飛行這些航線任務(wù)時(shí)，遙控器拍照、錄像按鍵操作將失效，避免誤操作；

(3)  航線規(guī)劃時(shí)，相機(jī)列表新增 H20 系列的紅外相機(jī)和 PSDK 102S 相機(jī)選項(xiàng)；

(4)  增加航線任務(wù)暫停時(shí)具體原因的文案說明；

(5)  優(yōu)化航線任務(wù)照片漏拍問題；

(6)  優(yōu)化云臺(tái)角度控制，增加重試機(jī)制，提升成功率；

(7)  修復(fù)航點(diǎn)飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行模式下，云臺(tái)偏航角異常轉(zhuǎn)動(dòng)的問題；

(8)  修復(fù)偶現(xiàn)最后一個(gè)航點(diǎn)動(dòng)作不執(zhí)行的問題；

(9)  修復(fù)偶現(xiàn)結(jié)束航線任務(wù)后無(wú)法自動(dòng)退出航線的問題。

5. 優(yōu)化返航功能 

(1)   返航高度默認(rèn)值修改為 100 米；

(2)   返航水平最高飛行速度修改為 15m/s；

(3)   返航邏輯變更：

A. 視覺系統(tǒng)工作時(shí)：距離返航點(diǎn) 50 米內(nèi)觸發(fā)返航，將以當(dāng)前高度返航。距離返航點(diǎn) 50 米以上觸發(fā)返航，將以返航高度返航；若飛行器高于返航高度，將以當(dāng)前高度返航。

B. 視覺系統(tǒng)失效時(shí)：將以返航高度返航；若飛行器高于返航高度，將以當(dāng)前高度返航。

6. 新增遙控器電量低于 10% 時(shí)禁止起飛的限制。

7. 新增遙控器錄制屏幕時(shí)錄制聲音功能。

固件信息

飛行器固件： v02.02.01.02

遙控器固件： v02.02.01.02

Pilot App Android版本： v2.2.1.7

D-RTK 2移動(dòng)站經(jīng)緯版： v03.00.00.16（D-RTK 2移動(dòng)站：v02.02.0505）

智能電池箱： v01.05.06.07

電池固件： v01.02.05.30

Zenmuse H20/H20T： v02.02.01.00

Zenmuse P1： v02.02.01.00

Zenmuse Z30： v01.00.07.10

Zenmuse XT2： v01.00.03.50

Zenmuse XT S： v01.00.00.09

DJI X-Port： v01.03.02.00

DJI Skyport： v01.04.00.00

DJI Skyport V2：v01.03.02.00

DJI Assistant 2 For Matrice： v2.0.13