一、飛馬V100無人機優(yōu)勢

V系列是飛馬推出的基于高性能垂直起降固定翼平臺的一站式行業(yè)解決方案；主打“高精度成圖”，“專業(yè)遙感”，“視頻偵察”。

1、垂直起降靈活性

采用領先的傾轉旋翼機構，具備垂直起降能力，兼顧定點起降及大范圍數據獲取能力。整機采用智能電池管理，可更具場地情況設置垂直爬升高度。

2、性能，安全，簡易

續(xù)航時間90分鐘，傳感器模塊均采用多路冗余設計，為飛機安全提供多重保障，產品通過多項部件級、整機級可靠性測試，保障產品安全性與可靠性。

3、高精度

配置高精度差分GNSS板卡，提供PPK/RTK解算、輔助空三、免相控成圖等功能，可適用多種應用場景。

二、飛馬V100無人機質量好不好

從購買第一架飛馬無人機至今，我司（西南物探公司）已使用飛馬無人機四年有余。飛馬無人機也憑借其簡單易用，高效可靠的特點獲得了大家的一致認可?，F持有的四架飛馬無人機設備參與完成了多個物探勘察設計項目，發(fā)揮了其最大使用價值。如069（編號縮寫）這架V100從2019年6至今年10月，使用一年多的時間，零事故安全飛行里程已超兩萬公里，起降次數400余次，作業(yè)面積約4000平方公里，施工區(qū)域集中在四川宜賓、綿陽、江油、遂寧、樂至以及云南鹽津，地形以山地地形為主，成圖比例尺為1：1000，數據主要用于物探設計以及大鉆選井、頁巖氣項目地表調查。

三、飛馬V100無人機應用分享

1、在物探中的作用

1）踏勘

對于新工區(qū)來說，高精度的衛(wèi)片如同踏勘人員的眼睛，對于交通、管線、大型煤礦、河流、大型場鎮(zhèn)等影響物探作業(yè)的障礙來說，單靠踏勘人員在幾百平方公里區(qū)域了解清楚是不現實的，V100航拍矢量數據，第一時間讓踏勘人員了解到該區(qū)域的詳細地理信息，從而節(jié)省踏勘時間，滿足技術、安全等各方面的要求。

2）設計

室內設計關系到野外作業(yè)的質量、安全、時效，是物探作業(yè)關鍵的一環(huán)，單靠室內人員在地形圖或時效差的遙感圖上設計，會影響到設計效果。3.1.2.1利用本次航拍矢量數據，在物理點偏移時，采用“緩慢偏移”室內偏移設計方法，控制兩點之間的距離，減少丟道和繞道，尤其是在激發(fā)點偏移時，更好的控制安全距離。

本次部分激發(fā)方式采用震源車進行，利用航拍矢量數據，精細逐點設計炮檢點和可控震源點布設。

恢復炮點：根據原有的遙感影像，某縣城復合障礙區(qū)內將丟一千多炮，丟道三十幾道。進行觀測系統(tǒng)模擬，滿覆蓋區(qū)最低次數為65次，無法滿足物探設計要求，通過現場落實與室內高清航拍圖的高清衛(wèi)片分析相結合的方式，按照“網格化就近偏移”原則在障礙區(qū)外就近恢復井炮一千多炮，進行覆蓋次數模擬：滿覆蓋最低次數為106次，各目的層覆蓋次數得到有效的提高。

2、航拍在頁巖氣大鉆選址中的作用

無人機不僅在物探行業(yè)中起到很大作用，通過不斷的摸索，在石油大鉆行業(yè)中，也起到一定的效果，在選擇鉆井位置，除了需要地震解釋資料外，還需要高精度的遙感影像進行輔助。

1）初選

利用無人機低空航拍處理完成的高精度數字高程模型，生成等高線，按照平臺井位勘定對地形高差的要求，大致確定地形平緩的區(qū)域。

2）優(yōu)選

利用無人機低空航拍處理完成的高分辨率數字正射影像，仔細分析地貌特征，優(yōu)先選定交通、水源便利的區(qū)域。

3）定選

將數字正射影像和數字高程模型疊合建立真地表三維模型，對初選和優(yōu)選的平臺井位進行三維立體分析，最終確定鉆井位置。

五、結束語

地理信息大數據時代已經來臨，在物探前期踏勘、施工設計；在油氣田建設的前期勘察設計、土地開挖、施工建筑、在輸送管道的勘測設計等領域，對高精度數字地理信息成果的需求越來越大，V100無人機遙感具有飛行高度低、成本低廉、分辨率高、起降方便、時效性強等特點，能夠彌補石油建設對遙感數據的需求，低空無人機航測遙感技術推動了地理信息獲取向全天候、全天時、實時化邁進的步伐，保證航拍信息的現勢性，隨著在V100無人機技術上的摸索，下一步我們將增加該技術的應用，不僅僅局限于小面積飛行和物探領域，將逐步擴大飛行面積以及石油行業(yè)其他領域的飛行應用，隨著無人機技術的不斷發(fā)展，無人機在整個石油領域乃至與測繪有關的行業(yè)中將會發(fā)揮越來越重要的作用。