經(jīng)過前述文章的介紹，我們已經(jīng)對飛馬D2000免像控應(yīng)用的平臺設(shè)計、載荷設(shè)計、航攝規(guī)劃、關(guān)鍵技術(shù)等有了全面了解。本文將為您詳細分析D2000及三型載荷（D-CAM2000、D-CAM3000、D-OP3000）的作業(yè)效率，并提供若干組應(yīng)用案例，希望您能對飛馬D2000的免像控應(yīng)用有更直觀的感受。

一、作業(yè)效率

根據(jù)飛馬D2000飛行平臺掛載各載荷所能飛行的航程，計算了各種常用分辨率下的飛行效率。

1、D-CAM2000作業(yè)效率

2、D-CAM3000作業(yè)效率

3、D-OP3000作業(yè)效率

二、案例效果

1、D-CAM2000正射模式

2020年1月8日，飛馬D2000在北京某郊區(qū)獲取一組正射實驗數(shù)據(jù)，飛行高度100米、地面分辨率2cm、航向重疊80%、旁向重疊60%；飛行1個架次，共16分鐘，獲取影像384張，測區(qū)內(nèi)布設(shè)有10個檢查點。采用網(wǎng)絡(luò)RTK/PPK融合差分作業(yè)模式進行1:500免像控地形圖精度測試。      

無控點位預(yù)測與空三精度報告參見下圖

經(jīng)POS輔助空三計算后，查看無控點位預(yù)測，可看出檢查點位誤差均在1-2個像素內(nèi)；檢查空三精度報告，平面x中誤差0.024m，y中誤差0.036m，高程中誤差0.027m。由以上可知，D2000網(wǎng)絡(luò)RTK/PPK高精度融合POS+免像控方案可滿足高精度1:500地形圖精度需求。

2、D-CAM2000傾斜模式

該案例飛行區(qū)域為廣東省東莞市郊區(qū)，測區(qū)范圍約0.16km2，使用D2000掛載D-CAM2000載荷，將D-CAM2000載荷調(diào)節(jié)為傾斜模式，使用飛馬無人機管家智航線模塊設(shè)計傾斜模式航線。設(shè)計航線飛行高度147m、分辨率3cm、航向80%與旁向均為80%重疊度，交叉航線，設(shè)計航程約20km，一架次完成，獲取影像658張。下圖1為智航線內(nèi)航線規(guī)劃界面，圖2為模型效果，圖3為模型效果放大圖。

3、D-OP3000
模型效果案例

該案例測區(qū)位于四川省自貢市富順縣，面積0.23km2，按照1.5cm分辨率，航向80%旁向65%設(shè)計，航高96m，設(shè)計航程18km，自動降低飛行速度至8m/s。該架次使用等高航線飛行，1架次完成，實際飛行高度141m，實際飛行時間43min，實際飛行里程20km，獲取影像4995張。

精度效果案例

通過閱覽前序文章和實際產(chǎn)品使用，相信您已對飛馬智能航測/遙感/偵察系統(tǒng)的模塊化設(shè)計有了充分認識。D-OP3000除了可以在D2000平臺上掛載外，亦可以通配到飛馬V100平臺上。

該測區(qū)位于天津市寶坻區(qū)，測區(qū)面積0.435km2，按照3cm分辨率、航向重疊度80%、旁向重疊度65%、航高191.5m設(shè)計，設(shè)計航程28.4km，航線設(shè)計如下圖1所示。該架次使用等高航線飛行，1架次完成，實際獲取影像5475張。測區(qū)內(nèi)共分布19個檢查點，檢查點分布如下圖2所示。

如下圖1所示，使用Smart3D基于高精度POS數(shù)據(jù)進行空三處理?？杖幚砗螅S視圖軌跡顯示正常，特征點紋理符合實際飛行區(qū)域特征，如下圖2所示。導(dǎo)入檢查點，進行空三無控預(yù)測，檢查其預(yù)測精度一般在2個像素左右，如下圖3所示。再次提交高精度POS空三，可生成檢查點報告，如下表所示，在無控模式下，檢查點中誤差小于兩個像素，滿足無控測量精度要求。

經(jīng)過四篇文章的詳細闡述，相信您已經(jīng)對飛馬D2000免像控應(yīng)用有了全面認識，希望您喜歡我們的產(chǎn)品，繼續(xù)支持我們的共贏共進。