飛馬D-OP4000傾斜攝影模塊于2020年11月份正式上線，此模塊采用的是全畫幅定制改裝相機，結(jié)合無人機管家智能航線設(shè)計，具備高質(zhì)量的側(cè)面紋理采集及高效率的作業(yè)能力；具備五相機同步曝光和逐相機打標能力，精確獲取每個相機的精確曝光位置信息，搭配無人機管家數(shù)據(jù)處理模塊，提供1:500免像控高精度傾斜航攝完整軟硬件系統(tǒng)解決方案，可適配飛馬D2000、D20、V10飛行平臺。

一、飛馬D-OP4000傾斜攝影模塊參數(shù)

二、飛馬D-OP4000傾斜攝影模塊特點

1、成像質(zhì)量更佳：全畫幅微單相機憑借在感光面積上的優(yōu)勢，在相同像素條件下成像更好，可以把高感光度做得更高，由此在暗光下成像更好；

2、搭配40mm/56mm鏡頭組合，較長的焦距組合可以滿足高落差等復雜環(huán)境下的高分辨率數(shù)據(jù)獲??；

3、同樣的機位下采用同樣的焦距和參數(shù)進行拍攝，全畫幅比APS-C畫幅獲得的照片視角要廣，飛行高分辨率影像時可以使用更快的飛行速度；

4、免像控處理，在地形測圖中可以極大減少外業(yè)像控點布設(shè)工作量，用戶只需布設(shè)少量檢查點用于精度檢核；

5、理想的作業(yè)效率，依靠D2000超強續(xù)航能力、斷點續(xù)飛功能、無人機管家智能航線設(shè)計軟件，該模塊可以實現(xiàn)更高的作業(yè)效率。

三、飛馬D-OP4000傾斜攝影模塊應(yīng)用案例

1、測區(qū)概況

測區(qū)位于東莞市郊區(qū)某高新區(qū)，主要是低矮的居民房、新建的高層住宅區(qū)、學校、變電站等地物，地物高差變化大，面積0.46平方公里，設(shè)計GSD為1.5cm。使用D2000智能航測系統(tǒng)，飛行高度160m，重疊度按照80%*78%，航時76分鐘。默認生成航線預估影像數(shù)量9440張，通過航線編輯，縮減低矮房區(qū)航線外擴，保留高層建筑附近默認外擴，預估影像數(shù)量為8630張。該區(qū)塊實際飛行兩個架次，共獲取8885張影像。

2、數(shù)據(jù)獲取

選擇合適的起降場地，連接千尋網(wǎng)絡(luò)服務(wù)即可以使用網(wǎng)絡(luò)RTK飛行，無需架設(shè)實體基站。D2000采用自主起飛方式起飛，按照預定航線進行數(shù)據(jù)獲取。

3、數(shù)據(jù)處理

飛行獲取的數(shù)據(jù)主要包括影像數(shù)據(jù)、機載GNSS觀測數(shù)據(jù)。利用無人機管家“智理圖”模塊，進行網(wǎng)絡(luò)PPK預處理，然后進行差分解算，在差分解算中結(jié)合各相機的安裝角度、飛機姿態(tài)以及標記點打標時間進行偏心距改正，解算得到各個相機準確的曝光點位置。

多架次數(shù)據(jù)在導入第三方軟件進行空三或模型出圖時，需要將影像重命名并與POS對齊。使用飛馬無人機管家的“快速圖像整理”工具，可以實現(xiàn)多架次的圖像整理，并生成可以直接被瞰景Smart3D和CC識別的xml工程文件。

4、模型效果

模型效果如下：

在大高差地物環(huán)境中，D-OP4000可以使用等高航線獲取高分辨率的影像數(shù)據(jù)，保證高樓間的低矮建筑物的模型質(zhì)量和數(shù)據(jù)精度。

5、三維成果精度

該測試數(shù)據(jù)采用免像控數(shù)據(jù)處理，使用檢查點檢核三維模型精度，經(jīng)過統(tǒng)計，三維模型的檢查點平面中誤差為1.6cm，高程中誤差為2.4cm。

D2000搭載D-OP4000傾斜模塊的三維測圖解決方案可以滿足航測1:500地形測圖精度要求。該方案可以大幅度減少外業(yè)布控像控點的工作量，極大的提高作業(yè)效率。結(jié)合旋翼無人機特有的斷點續(xù)飛功能以及大面積分區(qū)航線設(shè)計算法，適用于大面積高精度三維建模項目；結(jié)合飛馬無人機管家特有的聯(lián)合航線功能，同樣適合小面積分散性高精度三維建模項目。