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飛馬“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”軟件簡(jiǎn)介

經(jīng)過(guò)5年的迭代發(fā)展，“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”已經(jīng)成為一款集任務(wù)規(guī)劃、飛行控制、數(shù)據(jù)處理、維護(hù)管理、云端監(jiān)控、數(shù)據(jù)展示為一體的無(wú)人機(jī)綜合應(yīng)用軟件；由智航線、智飛行、智檢圖、智理圖、智拼圖、智激光、智點(diǎn)云、智監(jiān)控、維護(hù)、2D Viewer、3D Viewer、飛馬云、起司知識(shí)庫(kù)等模塊組成。

飛馬“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”軟件功能使用教程

在任務(wù)規(guī)劃方面，“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”智航線模塊具備參數(shù)化的自適應(yīng)三維可視化航線規(guī)劃功能，用戶選擇機(jī)型及傳感器信息后，只需輸入分辨率或比例尺信息，軟件即可自動(dòng)生成航線，同時(shí)具備全自動(dòng)的重疊度檢查、任務(wù)劃分、航線、標(biāo)注點(diǎn)導(dǎo)出等功能；具備區(qū)塊、多邊形、帶狀、環(huán)繞、立面等多種任務(wù)規(guī)劃模式；結(jié)合旋翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)及用戶痛點(diǎn)，率先推出了精準(zhǔn)地形跟隨航線，解決了大高差地區(qū)高分辨率數(shù)據(jù)獲取難題。

在飛行控制方面，“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”智飛行模塊率先推出了步驟引導(dǎo)式的起飛前設(shè)置檢查，可以避免因起飛檢查不到位而造成的事故或無(wú)效飛行；同時(shí)具備三維可視化的實(shí)時(shí)監(jiān)控及回放能力。三維可視化的實(shí)時(shí)飛行監(jiān)控

在數(shù)據(jù)處理方面，“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”智檢圖模塊，具備快速質(zhì)檢功能，采用GPU和CPU多核并行計(jì)算模式，可以快速輸出質(zhì)檢結(jié)果，直接對(duì)影像姿態(tài)、重疊度、連接點(diǎn)強(qiáng)度、測(cè)區(qū)平均分辨率等項(xiàng)進(jìn)行檢查，便于用戶多角度查看數(shù)據(jù)質(zhì)量。

“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”智理圖模塊定位為豐富的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理工具箱，具備相機(jī)檢校、差分GPS解算、格式轉(zhuǎn)換、圖像重采樣、勻光勻色、畸變糾正、DSM濾波、DEM提取、EXIF寫(xiě)入等功能；獨(dú)有的網(wǎng)絡(luò)PPK解算、RTK/PPK融合解算、快速圖像管理、偏心距改正以及多任務(wù)批處理功能，可滿足各種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理需求。

“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”智拼圖模塊是一款功能強(qiáng)大的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)綜合處理軟件，支持常見(jiàn)框幅式相機(jī)的數(shù)據(jù)處理，支持可見(jiàn)光影像、紅外/熱紅外影像處理；能夠完成無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的正射空三和傾斜空三、自適應(yīng)特征點(diǎn)匹配、控制點(diǎn)量測(cè)、正射糾正、勻色鑲嵌、鑲嵌線/DEM編輯、全像素高密度點(diǎn)云匹配、真正射、三維重建等處理，支持高精度、高質(zhì)量DSM、DOM、TDOM以及實(shí)景三維模型的成果輸出，支持控制點(diǎn)智能量測(cè)、POS輔助空三、無(wú)控成圖，支持多任務(wù)多工程的集群處理模式、滿足各種光學(xué)數(shù)據(jù)處理需求。

 “無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”智激光模塊是一款激光點(diǎn)云的綜合預(yù)處理軟件，具備軌跡解算、激光點(diǎn)云解算、設(shè)備檢校、航帶平差、海量點(diǎn)云可視化展示，標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)云輸出等功能，是國(guó)內(nèi)少有的具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軌跡解算、點(diǎn)云解算軟件。

“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”智點(diǎn)云模塊是一款支持各種數(shù)據(jù)源的點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理軟件，自動(dòng)化的點(diǎn)云分類算法和全面的交互編輯工具，可制作標(biāo)準(zhǔn)地形成果及其它專題成果。支持密集匹配點(diǎn)云、機(jī)載LiDAR、地面掃描等點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理；支持大數(shù)據(jù)量點(diǎn)云瀏覽顯示，支持高程、紋理、剖面等渲染；可提供自動(dòng)點(diǎn)云濾波算法、植被提取及建筑物濾波分類算法；提供各種點(diǎn)云分類交互編輯工具，支持精細(xì)化點(diǎn)云分類處理；支持DEM、等高線等成果輸出。

在維護(hù)方面，“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”維護(hù)模塊具備飛馬機(jī)器人各型號(hào)無(wú)人機(jī)的固件升級(jí)、遠(yuǎn)程維護(hù)、飛行監(jiān)控、狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能；同時(shí)基于飛馬云為客戶提供全生命周期的主動(dòng)式服務(wù)，為用戶產(chǎn)品使用提供有力的保障。

在云端監(jiān)控面，“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”智監(jiān)控模塊具備云端的工程管理、任務(wù)管理、歷史信息查詢、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、設(shè)備管理等功能；用戶可以及時(shí)掌握產(chǎn)品信息，同時(shí)可為行業(yè)用戶提供定制化監(jiān)管服務(wù)。

在數(shù)據(jù)展示方面，“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版” 2D Viewer、3D Viewer模塊提供二三維數(shù)據(jù)成果的瀏覽、展示功能；同時(shí)具備量測(cè)、標(biāo)注等功能，為用戶提供數(shù)據(jù)展示平臺(tái)。

在軟件支持方面，“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”聯(lián)動(dòng)飛馬機(jī)器人旗艦款平臺(tái)產(chǎn)品——“起司網(wǎng)”空間遙感眾享服務(wù)平臺(tái)（www.cheesi.cn/），持續(xù)在“眾享服務(wù)”的定位上努力。通過(guò)起司知識(shí)庫(kù)（www.knowledge.cheesi.cn/）實(shí)現(xiàn)售前、售后、培訓(xùn)、實(shí)操、宣發(fā)等功能整合，形成了全鏈路知識(shí)分享與技術(shù)支持。起司知識(shí)庫(kù)包含9大版塊，秉承眾享理念，全部資源（產(chǎn)品視頻、課件、文章或測(cè)試數(shù)據(jù)）免費(fèi)向公眾開(kāi)放，均支持在線瀏覽與本地下載。

除了直觀呈現(xiàn)予用戶的功能外，“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”各個(gè)模塊背后還有強(qiáng)大的算法和行業(yè)需求支撐?！盁o(wú)人機(jī)管家專業(yè)版”不僅支持飛馬機(jī)器人的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，還可以支持第三方廠家的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品及載荷。隨著飛馬機(jī)器人業(yè)務(wù)、產(chǎn)品及客戶群體的不斷增長(zhǎng)，我們也將持續(xù)做好軟硬件的技術(shù)開(kāi)發(fā)，緊繞行業(yè)需求做到技術(shù)領(lǐng)先、應(yīng)用領(lǐng)先，為廣大用戶提供更好的空間數(shù)據(jù)解決方案。

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