近日,記者獲悉,2020年第十屆中國測繪地理信息技術(shù)裝備博覽會將于10月28日-30日在鄭州舉行。作為國內(nèi)工業(yè)級無人機領(lǐng)先企業(yè),深圳智航無人機有限公司(下稱智航)將攜多款無人機及其設(shè)備亮相本次展會。
智航于2014年在深圳寶安成立,是一家集專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售服務(wù)、培訓于一體的無人機企業(yè)。
依托多年無人機飛行平臺的研發(fā)和生產(chǎn)背景,與北京航空航天大學、西北工業(yè)大學等高校深度合作,在傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼無人機的研發(fā)設(shè)計、傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)飛控算法研究等方面取得了驕人的成績,在航空復(fù)合材料的生產(chǎn)應(yīng)用上達到了國際領(lǐng)先的水平。
本次展會,智航將展出國內(nèi)首款25kg級別純電動大載荷垂直起降固定翼無人機。據(jù)了解,該款無人機已有3年以上研發(fā)試飛,經(jīng)過客戶區(qū)域地形環(huán)境演示,其飛行數(shù)據(jù)積累保證了飛行平臺穩(wěn)定可靠性。同時,智航研發(fā)的飛控系統(tǒng)也將亮相。
據(jù)介紹,智航飛控研發(fā)團隊均畢業(yè)于國內(nèi)頂尖高校,具備十余年無人機系統(tǒng)軟硬件方面的研發(fā)從業(yè)經(jīng)驗,不斷地測試與優(yōu)化,核心算法歷經(jīng)了數(shù)十萬小時的安全、穩(wěn)定飛行驗證,在技術(shù)上有著難以比擬的領(lǐng)先優(yōu)勢。
飛控系統(tǒng)的核心算法采用自適應(yīng)控制算法,自適應(yīng)控制高度、空速平衡,采用L1非線性制導算法,在軌跡跟蹤上擁有更好的性能;采用多冗余度的數(shù)據(jù)融合算法,增強了飛控的容錯能力,運行更加靈敏、反應(yīng)速度更快飛控系統(tǒng)采用多傳感器設(shè)計,內(nèi)置3軸加速度計,3軸角速度計,GPS模塊,磁傳感器,動靜壓傳感器等多元模塊,深度結(jié)合了擴展卡爾曼濾波算法,實現(xiàn)溫飄補償,確保各數(shù)據(jù)源精準。
同時支持差分GPS導航,航向解算及實時差分位置修正,支持GPS雙天線定向,消除磁場干擾,具備高定位精度與控制精度,在智慧城市建設(shè)、測繪測圖等對精度要求高的領(lǐng)域應(yīng)用較廣,為客戶創(chuàng)造更大的價值。
飛控系統(tǒng)具有多重失控保護安全設(shè)計,采用GNSS/INS組合導航,在GPS失鎖情況下,可轉(zhuǎn)換為AHRS慣性導航,并支持雙GPS備份、雙磁羅盤、雙電源供電及內(nèi)置三套IMU傳感器,相互冗余,一套失效可自動切換至另一套,最大限度消除飛行安全隱患,具備強大的自適應(yīng)問題處理能力。
飛控系統(tǒng)同時具有完備的應(yīng)急保護機制,支持預(yù)置迫降航點,做到超前預(yù)判,為無人機安全穩(wěn)定飛行保駕護航。
近年來,智航聚焦全球工業(yè)級無人機市場,公司產(chǎn)品已經(jīng)銷售到歐美、東南亞等地區(qū),并在國際市場占有一定份額,公司收入和品牌知名度節(jié)節(jié)攀升。
智航一直在測繪行業(yè)不斷更新高精度無人機產(chǎn)品,目前公司在測繪領(lǐng)域有正射版無人機,傾斜版無人機,激光雷達版無人機,值得關(guān)注的是,智航將在本次展會上發(fā)布高原版大載重長航時激光雷達無人機。
據(jù)悉,中國測繪地理信息技術(shù)裝備博覽會從1996年開始,每年舉辦一屆,其名稱由“全國測繪儀器信息交流及訂貨會”到“全國測繪儀器信息交流會”,2011年創(chuàng)新為“全國地理信息技術(shù)裝備展覽會”,曾經(jīng)在上海、大連、寧波、重慶、海南、昆明、桂林、廣州、烏魯木齊、長沙、青島、武漢、西安、南昌、南寧、南京、德清等地舉辦。2018年展覽會正式定名為“中國測繪地理信息技術(shù)裝備博覽會”。
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