當前業(yè)內無人機激光雷達測繪主要方案如下：

致導科技 面向激光雷達測繪領域，聯合 中測瑞格 ，推出針對 RIEGL激光雷達 的無人機航電一體化解決方案（適配 RIEGL全系列激光雷達 ） ，在作業(yè)效率、用戶體驗、可靠性、輕量化、高集成度等五個維度進行了全新方案升級。

獅子座2+RIEGL全系列激光雷達一體化解決方案

每次起飛前，作業(yè)人員要用多個軟件對無人機和激光雷達分別進行檢查，配置和調試，這不僅降低了使用體驗，同時嚴重影響操作效率。

我們將激光雷達狀態(tài)監(jiān)測、控制指令、參數配置等必須功能完美集成在 AheadX Space地面控制軟件 中，用戶可隨時快速高效地展開一次新的作業(yè)。

AheadX Space地面控制軟件-激光雷達監(jiān)控管理

致導科技 深度集成 RIEGL Data Transfer Protocol（RDTP協議） ，使得飛控能夠與 RIEGL雷達 進行通訊，獲取雷達的所有工作狀態(tài)并控制雷達。

在不加裝額外數據鏈的情況下 ，作業(yè)人員可對激光雷達作業(yè)狀態(tài)進行實時監(jiān)控，及時發(fā)現激光雷達異常狀態(tài)并快速調整作業(yè)策略，這在某些場景下將極大提高作業(yè)效率。

縮略圖顯示-雷達關鍵狀態(tài)一目了然

詳情頁可查看激光雷達存儲、定位、工作狀態(tài)等重要信息，準確把控激光雷達當前作業(yè)狀態(tài)。

雷達信息詳情

雷達存儲信息中包含數據記錄狀態(tài)（是否在記錄）、本次飛行消耗容量、剩余容量、總容量信息，用戶可根據這些信息快速判斷本架次數據記錄是否存在異常。

激光雷達默認為飛控自動控制，在必要的時候，作業(yè)人員可快速切換為地面站控制模式進行手動控制。

雷達控制指令

同時，作業(yè)人員可快速對激光雷達掃描參數進行配置。

掃描儀參數配置

以往激光雷達作業(yè)時，往往在測區(qū)外雷達也處于掃描狀態(tài)，這不僅帶來了巨大的額外功耗（激光雷達掃描時功耗高達 100W ），同時也增加了內業(yè)數據處理負擔。

考慮到這個問題， 致導科技 在 獅子座2 飛控上 增加了激光雷達自動啟動/停止掃描功能。

作業(yè)人員僅需在規(guī)劃航線時指定測區(qū)位置，便可實現進入測區(qū)前自動開啟掃描，完成任務后自動關閉掃描，從而達到降低能耗，提高內外業(yè)工作效率的目的。

激光雷達作業(yè)效果展示

搭載價值百萬的雷達作業(yè)，安全可靠將是重中之重！

致導科技動力監(jiān)控解決方案可實現對無人機 每一個電機的轉速、油門、工作電壓等信息的實時監(jiān)控 ，同時可實現動力 控制信號的完全隔離 ，保障動力系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

在全自動檢測算法的支持下，可自動感知動力異常狀態(tài)并進行警報，防患于未然。

該方案全面適配T-motor、好盈、朗宇等熱門品牌及型號電機電調。

無人機起飛后轉速異常展示

在某次作業(yè)時，無人機起飛時自動檢測到2號電機轉速低于其它電機，彈出警報并自動取消本次飛行。

作業(yè)人員緊急對動力系統(tǒng)進行檢查后發(fā)現電機存在響應故障，更換電機后解決問題。

對于山區(qū)及遠距離測繪、巡檢等應用場景，使用常規(guī)的單數據鏈方案往往在飛機起飛后不久數據鏈丟失，接下來便是全程盲飛及漫長的等待。

在4G網絡覆蓋率高達95%以上的當下，使用900M+LTE（4G）雙數據鏈的方案在大多數地區(qū)可實現全程無人機飛行監(jiān)控，將飛行決策權牢牢掌握在自己手上！

在本場數據鏈丟失后自動切換為4G數據鏈，通訊恢復

電源作為無人機系統(tǒng)的心臟，其重要性不言而喻。 致導科技 智能電池系統(tǒng)可實時監(jiān)測鋰電池電量、電流、功耗、剩余使用時間、溫度等信息，及時發(fā)現電源隱患。

用戶可根據每架次記錄數據對無人機飛行過程中的功耗進行匯總分析，作為優(yōu)化無人機系統(tǒng)的重要依據。

智能電池信息展示

安全、可靠、高效的理念貫穿整個解決方案，助力測繪人快速獲取高精度作業(yè)成果。

高精度激光雷達點云作業(yè)成果展示