科力達(dá)即將推出無(wú)人機(jī)航測(cè)虛擬仿真軟件，通過(guò)建立虛擬仿真的實(shí)驗(yàn)環(huán)境和實(shí)驗(yàn)對(duì)象，建設(shè)基于互聯(lián)網(wǎng)的在線共享的無(wú)人機(jī)數(shù)字測(cè)圖虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源，開(kāi)展無(wú)人機(jī)數(shù)字測(cè)圖虛擬仿真實(shí)訓(xùn)，強(qiáng)化提升學(xué)生無(wú)人機(jī)數(shù)字測(cè)圖實(shí)踐技能。

無(wú)人機(jī)數(shù)字測(cè)圖是當(dāng)前國(guó)家基礎(chǔ)地形圖測(cè)繪的主要手段之一，無(wú)人機(jī)數(shù)字測(cè)圖虛擬實(shí)訓(xùn)通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)數(shù)字測(cè)圖中“數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)處理-數(shù)據(jù)表達(dá)”的作業(yè)流程各環(huán)節(jié)進(jìn)行虛擬仿真，讓學(xué)生能夠生動(dòng)準(zhǔn)確地理解和掌握無(wú)人機(jī)數(shù)字測(cè)圖的主要作業(yè)環(huán)節(jié)和知識(shí)點(diǎn)。

無(wú)人機(jī)數(shù)字測(cè)圖虛擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用B/S應(yīng)用架構(gòu)，可以部署在校內(nèi)服務(wù)器上，通過(guò)構(gòu)建“學(xué)-練-測(cè)”相結(jié)合的學(xué)習(xí)過(guò)程，為師生提供網(wǎng)絡(luò)化的虛擬操作環(huán)境，教師、學(xué)生用戶可通過(guò)瀏覽器、校內(nèi)局域網(wǎng)絡(luò)直接訪問(wèn)，方便隨時(shí)隨地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。

按照無(wú)人機(jī)數(shù)字測(cè)圖的工作流程和實(shí)驗(yàn)教學(xué)需求，無(wú)人機(jī)數(shù)字測(cè)圖虛擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)將分為“無(wú)人機(jī)影像采集、像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集、無(wú)人機(jī)影像處理”3個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K和“實(shí)驗(yàn)反饋”功能模塊。

1、通過(guò)“人機(jī)交互”的虛擬實(shí)驗(yàn)方式，利用鼠標(biāo)操控仿真無(wú)人機(jī)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)虛擬測(cè)量區(qū)域，完成“航攝區(qū)范圍選擇、空域申請(qǐng)、無(wú)人機(jī)拼裝安檢、航攝參數(shù)設(shè)置與計(jì)算、影像數(shù)據(jù)采集和本地存儲(chǔ)、像控點(diǎn)布設(shè)、像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集（含GNSS接收機(jī)的使用）”的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和任務(wù)，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)跟蹤、自動(dòng)記錄、分析和評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)過(guò)程的操作信息。

影像采集模塊 – 主界面

2、“空中三角測(cè)量→影像匹配→數(shù)字線劃圖制作→數(shù)字高程模型和數(shù)字正射影像的制作→成果顯示”內(nèi)業(yè)作業(yè)流程體驗(yàn)，重點(diǎn)在于熟悉和掌握無(wú)人機(jī)數(shù)字測(cè)圖的內(nèi)業(yè)作業(yè)流程。本模塊在綜合實(shí)習(xí)教學(xué)中采取“虛實(shí)結(jié)合”的實(shí)驗(yàn)方式開(kāi)展，在利用虛擬仿真實(shí)驗(yàn)了解內(nèi)業(yè)作業(yè)流程的基礎(chǔ)上，通過(guò)實(shí)際軟件處理數(shù)據(jù)完成成果制作和顯示。

選取像控點(diǎn)

3、飛行控制模擬器，通過(guò)虛擬仿真場(chǎng)景，對(duì)無(wú)人機(jī)懸停、自旋降、八字飛行、降落、繞樁飛行、直線巡航等訓(xùn)練項(xiàng)目的模擬訓(xùn)練，熟悉無(wú)人機(jī)的起降、飛行操作方法，為實(shí)體無(wú)人機(jī)飛行訓(xùn)練奠定基礎(chǔ)。

飛行控制模擬器 – 訓(xùn)練項(xiàng)目

飛行控制模擬器 – 控制方式設(shè)置

飛行控制模擬器 – 繞樁飛行

4、通過(guò)“實(shí)驗(yàn)成績(jī)反饋”模塊，對(duì)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)中學(xué)生的各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)操作信息的跟蹤、記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)，自動(dòng)分析匯總出一份成績(jī)反饋表。而在實(shí)驗(yàn)過(guò)程，該模塊也可使學(xué)生根據(jù)參考答案和提示開(kāi)展學(xué)習(xí)，加深對(duì)利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)字測(cè)圖技術(shù)的理解。

軟件會(huì)自動(dòng)記錄學(xué)生參與實(shí)驗(yàn)的操作過(guò)程，進(jìn)行整個(gè)過(guò)程的進(jìn)度管理，以便更好的管理學(xué)生的學(xué)習(xí)活動(dòng)。另外，系統(tǒng)會(huì)針對(duì)學(xué)生的操作結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和排名反饋。