波利尼西亞勘探公司是慣性導航解決方案的領先開發(fā)商，該公司與無人系統(tǒng)技術公司(UST)合作，展示了他們在這一領域的專業(yè)技術?！般y色”輪廓突出了他們的GNSS-aided慣性導航系統(tǒng)(INS)如何被用于各種各樣的無人駕駛平臺，包括無人機(uav)、ugv (uav ground vehicles)和高性能自動駕駛系統(tǒng)。
PolyNav 2000P/E高精度GNSS輔助慣導系統(tǒng)利用GNSS和慣導系統(tǒng)的優(yōu)點，為無人機和其他無人駕駛車輛提供厘米級位置和速度測量精度。該系統(tǒng)提供雙頻實時運動(RTK)定位和緊密耦合的GNSS和INS系統(tǒng)，即使在GNSS信號中斷時也能提供優(yōu)越的性能。
無論平臺是動是靜，該系統(tǒng)都能連續(xù)產生高精度的姿態(tài)測量，即使在城市環(huán)境中也是非常有效的。汽車航跡推算(ADR)技術可以在橋梁或隧道內發(fā)生GNSS故障時保持30秒的位置，使PolyNav 2000P/E成為自動駕駛應用的理想選擇。PolyNav 2000P/E提供了兩種等級慣性傳感器性能的選擇。
PolyNav 2000F是一種基于戰(zhàn)術級光纖陀螺(FOG)的GNSS-aided INS，為無人機應用提供極其精確的姿態(tài)和航向數(shù)據(jù)。該傳感器提供雙頻RTK定位和緊密耦合的GNSS和INS系統(tǒng)，即使在GNSS信號中斷時也能提供優(yōu)越的性能。
PolyNav 2000F在穩(wěn)定平臺和移動平臺上都具有高精度的姿態(tài)和航向輸出，是無人機和自動駕駛系統(tǒng)高性能導航的理想選擇。
PolyNav 2000B GNSS基站是一個加固雙頻多星座GNSS參考站，為任何具備rtk能力的無人機廣播實時RTCM校正。可以通過本地無線電鏈接或NTRIP caster/client (network RTK)使用直觀的GUI快速輕松地配置基站。
PolyNav 2000B擁有一個快速的搜索引擎，以提高首次修復(TTFF)的時間，可配置的更新速度高達50hz。它可以配置為記錄所有跟蹤的雙頻多星座測量數(shù)據(jù)進行后處理。
轉自丨unmanned systems technology
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