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極飛植保無人機(jī)第二代智能藥箱原理大揭秘

說起藥箱,很多用戶都關(guān)心:植保無人機(jī)噴藥的時(shí)候,有沒辦法知道藥箱里還剩多少藥呢?如果里面沒藥了,飛機(jī)能不能自動(dòng)返航?藥箱里的流量計(jì)使用時(shí)間太久,會(huì)不會(huì)造成堵塞,影響噴灑效果?

為此,極飛無人機(jī)品牌的研發(fā)人員開始思考,如何改進(jìn)藥箱的設(shè)計(jì),才能為操作員提供更多的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),讓用戶更了解、更放心飛機(jī)當(dāng)下的作業(yè)狀態(tài)。與此同時(shí),保證新的設(shè)計(jì)方案從測(cè)量效果、耐久性到成本控制都有最佳的表現(xiàn)。

沒有流量計(jì)的智能藥箱

在極飛新一代智能藥箱的設(shè)計(jì)中,研發(fā)人員大膽摒棄了流量計(jì)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)思路。它是怎樣做到不靠任何外接設(shè)備,就能“自我感知”藥量的?告別了流量計(jì)的藥箱,又是如何精準(zhǔn)計(jì)算噴灑流量的呢?

極飛植保無人機(jī)第二代智能藥箱原理大揭秘

極飛第二代智能藥箱內(nèi)部構(gòu)造

原來,研發(fā)人員借鑒了水箱浮球的設(shè)計(jì),為智能藥箱設(shè)計(jì)了一根帶有浮球的特制管子——管道中裝有 80 個(gè)霍爾傳感器,外面套著用防腐材料包裹的磁鐵層。當(dāng)浮球在液面上下浮動(dòng)時(shí),通過讀取浮球位置的對(duì)應(yīng)讀數(shù),可獲取剩余藥液的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

極飛第二代智能藥箱內(nèi)部構(gòu)造

同時(shí),智能藥箱的結(jié)構(gòu)呈 “ 7 ” 字型,底部形狀較窄,越往下,刻度反而越精細(xì)。也正因?yàn)檫@樣,大家關(guān)心的藥箱還剩多少藥、如何更高效地規(guī)劃航線等問題,都能得到更好的解決。

兩次自我否定,突破傳統(tǒng)壓力傳感模式

兩次自我否定,突破傳統(tǒng)壓力傳感模式

看似一個(gè)小小的改進(jìn)點(diǎn),背后卻是一場(chǎng)漫長(zhǎng)且艱難的探索之旅。經(jīng)過一次次的自我否定大膽創(chuàng)新,才有了如今的突破。

極飛第二代智能藥箱采取的全新方案

起初,研發(fā)人員給藥箱設(shè)計(jì)了一個(gè)壓力傳感器。我們都知道,液壓會(huì)隨著液體的高度變化而變化,通過利用傳感器,就可以知道藥箱內(nèi)的藥液高度,從而獲得準(zhǔn)確的剩余藥量數(shù)據(jù)。

但在反復(fù)測(cè)試后,他們發(fā)現(xiàn)給傳感器通電,長(zhǎng)期使用后,會(huì)引起藥箱里的化學(xué)藥劑發(fā)生反應(yīng),像磷酸二氫鉀水溶液等就容易產(chǎn)生結(jié)晶,形成堵塞。雖然這一方案精準(zhǔn)程度很高,但因?yàn)?strong>耐久性達(dá)不到要求,研發(fā)人員馬上就放棄了。

很快,他們又想到了新的方法——把壓力傳感器裝在藥箱底部,這樣就能避免堵塞管道的風(fēng)險(xiǎn)了??删o接著又出現(xiàn)了另一個(gè)問題,那就是飛機(jī)作業(yè)時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)失重,給測(cè)量結(jié)果帶來偏差。無奈之下,研發(fā)人員又推翻了第二代方案。

難道只能退而求其次?不甘心就這樣放棄,一群極客“腦洞大開”,最終從水箱浮球上得到靈感,設(shè)計(jì)出了第三代“浮力式”傳感器,也正是如今極飛第二代智能藥箱采取的全新方案。不僅如此,研發(fā)人員還在該傳感器上同時(shí)集成了溫度感應(yīng)功能。以往,傳感器感應(yīng)的是環(huán)境溫度,如今,它能在藥箱內(nèi)準(zhǔn)確感應(yīng)藥液本身溫度,更好地保障作業(yè)的最佳效果。

得益于智能藥箱的改進(jìn),灌藥機(jī)也有了進(jìn)一步的升級(jí)。既然可以獲取實(shí)時(shí)的藥量數(shù)據(jù),灌藥機(jī)就再需要稱重器了,重量與體積變得更輕巧成本也降低了。

極飛植保無人機(jī)第二代智能藥箱原理大揭秘

小改進(jìn),大突破

準(zhǔn)確的計(jì)量技術(shù),是精準(zhǔn)噴灑的基礎(chǔ)。藥箱作為噴灑系統(tǒng)的重要組成部分,其精準(zhǔn)與智能程度影響著作業(yè)的效果。極飛第二代智能藥箱,告別傳統(tǒng)用流量反向推算藥箱剩余藥量的做法,采用全新傳感器方案,有效記錄藥液量從灌裝農(nóng)藥到作業(yè)結(jié)束的全程變化,幫助解決農(nóng)藥使用記錄追溯問題,精準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)、實(shí)時(shí)記錄、不可篡改,進(jìn)一步保障植保作業(yè)的可靠性。

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