??什么是地面站？

無人機(jī)地面站又叫無人機(jī)控制站，是指具有對無人機(jī)飛行平臺和任務(wù)載荷進(jìn)行監(jiān)控和操縱的能力，包含對無人機(jī)發(fā)射和回收控制的一組設(shè)備。

通俗地講，我們可以通過地站面給無人機(jī)下達(dá)任務(wù)，無人機(jī)跟據(jù)我們下達(dá)任務(wù)開始控制飛行平臺和任務(wù)載荷（比如相機(jī)）自主的完成任務(wù)，在這個(gè)期間我們可以實(shí)時(shí)通過地面站看到我們無人機(jī)的工作狀態(tài)，并隨時(shí)干預(yù)和控制無人機(jī)的飛行平臺和任務(wù)載荷，包括改變或者中斷任務(wù)，起飛返航等操作。

??小知識

由于地面站操控飛行一般都比較遠(yuǎn)距離的飛行，根據(jù)民航局相關(guān)規(guī)定，無人機(jī)駕駛員執(zhí)照分視距內(nèi)和超視距。

獲得視距內(nèi)駕駛員證，如果想繼續(xù)考機(jī)長證，就需要涉及到地面站考試。那么這個(gè)考試到底考什么？

??地面站考試操作流程及規(guī)范

地面站是超視距駕駛員最后一個(gè)考試科目，也是所有科目中的重點(diǎn)、難點(diǎn)之一。接下來請看：

一、 規(guī)劃航線

按照規(guī)定時(shí)間內(nèi)（10分鐘）完成考官所出考題進(jìn)行航線規(guī)劃。

規(guī)劃航線所需掌握知識點(diǎn)

1. 熟練掌握點(diǎn)擊模式、相對坐標(biāo)編輯器、航線模板三種規(guī)劃航線工具

2. 熟練掌握閉合多邊形（4-8邊形）、多線段非閉合航線、掃描航線、圓形航線這幾種最常規(guī)航線類型。

3. 在航線規(guī)劃時(shí)，首先設(shè)置海拔高度補(bǔ)償值，熟練設(shè)置各點(diǎn)高度、轉(zhuǎn)彎模式、等相關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)置。

4. 航線規(guī)劃完畢，自行檢查無誤后報(bào)告考官進(jìn)行審查，審查合格后方可進(jìn)行下階段實(shí)際連接飛行器進(jìn)行實(shí)飛。

5. 將規(guī)劃好的航線按照考官要求進(jìn)行保存（如考官無要求直接保存至電腦桌面，以防做錯(cuò)地面站軟件閃退浪費(fèi)時(shí)間）

6. 準(zhǔn)備飛行器實(shí)際連接飛行。

二、 實(shí)際飛行

1、 飛行前對飛機(jī)進(jìn)行宏觀檢查。

2、 對地面站軟件進(jìn)行檢查：檢查軟件是否正常使用、檢查數(shù)傳地面端和飛機(jī)是否連接成功（在連接時(shí)必須選擇正確COM口）

3、 連接成功后地面站軟件會顯示出飛機(jī)電壓（保證滿電電壓）、GPS（信號需良好）、姿態(tài)（良好）、高度等各項(xiàng)數(shù)據(jù)。

4、 連接成功后將考官現(xiàn)場規(guī)劃的航線做出來，再次檢查航線是否正確，是否符合實(shí)際飛行，檢查無誤后，將航線上傳至飛機(jī)，然后點(diǎn)擊GO,一鍵起飛。

5、 設(shè)置返航點(diǎn)（返航點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度軟件會自動生成，考官無要求無需更改）

6、 各個(gè)前期準(zhǔn)備工作完畢后，和飛手（會由教員或者學(xué)員擔(dān)任）對飛行器進(jìn)行模式匹對，要求遙控器和地面站上模式切換時(shí)需一致，告訴飛手飛控電壓等各項(xiàng)數(shù)據(jù)（在匹對模式和報(bào)告各項(xiàng)數(shù)據(jù)時(shí)需大聲告訴飛手，同時(shí)飛手需做出相對應(yīng)的回應(yīng)）。飛行器各項(xiàng)數(shù)據(jù)和模式正常后方可申請起飛（起飛時(shí)需告訴飛手將模式切換為GPS模式）。

7、 起飛通過地面站一鍵起飛（在準(zhǔn)備起飛時(shí)需大聲告訴飛手，飛機(jī)起飛后需大聲告訴飛手將油門保持中位以上一點(diǎn)），一鍵起飛后飛機(jī)會上升到5-8米的高度懸停，此時(shí)考生需觀察飛行器各項(xiàng)數(shù)據(jù)是否正常和飛機(jī)姿態(tài)是否正常（在無風(fēng)情況下，飛行器姿態(tài)此時(shí)應(yīng)該是平穩(wěn)的），再確認(rèn)飛行器狀態(tài)良好后方可進(jìn)行航線任務(wù)飛行。

8、 在飛行中需時(shí)刻觀察飛行器姿態(tài)和數(shù)據(jù)報(bào)告給飛手。（通過儀表顯示器觀察，儀表顯示器需做到熟練觀察）

9、 熟練掌握地面站，隨時(shí)做出考官現(xiàn)場臨時(shí)出的考題。在飛行任務(wù)中可以對航線進(jìn)行再編輯，再編輯完成后需再次將航線上傳至飛機(jī)，再次點(diǎn)擊GO方可執(zhí)行修改的任務(wù)航線。

10、任務(wù)航線結(jié)束后，點(diǎn)擊返航降落。返航降落會根據(jù)你設(shè)置的返航點(diǎn)進(jìn)行降落，飛行器會降落至設(shè)置的降落高度，此時(shí)大聲告訴飛手切換為遙控姿態(tài)模式控制飛機(jī)進(jìn)行降落。

11、注意電池電壓，確保電壓能夠使飛機(jī)安全著陸。（在考官無要求和飛行器運(yùn)行的條件下盡可能將航線畫小點(diǎn)。）地面站飛行結(jié)束，報(bào)告考官。

注意：在考試時(shí)如出現(xiàn)連接斷開等問題，此時(shí)應(yīng)報(bào)告考官啟動應(yīng)急程序。及時(shí)大聲告訴飛手將飛行器模式切換為姿態(tài)模式，并手動控制飛行器返回降落。

地面站考試有幾個(gè)階段，從航線規(guī)劃開始，一個(gè)階段不合格，那我們的整個(gè)考試就會終止，視為考試不通過。

大部分學(xué)員按照考試員的要求去做就可以通過了，但仍有各種原因不通過的學(xué)員。人家說失敗乃成功之母，多了解別人失敗的地方，吸取經(jīng)驗(yàn)，避免順利通過考試。

下次我們通過一些考題來為大家講解案例，感謝觀看！