無人機(jī)地面站考試畫圖，點(diǎn)的方位和距離是關(guān)鍵。

考官選取的圖形就八道，但是這八道根據(jù)方位和距離，還有機(jī)頭朝向改變，可以說變化非常之大。

短時間內(nèi)要掌握畫圖技巧，需要扎實(shí)的小學(xué)及初中數(shù)學(xué)幾何知識。很多人把這些都還給老師了，再撿起來也不難，最主要理解點(diǎn)位變換時，順逆時針對角度的影響。

考試現(xiàn)場變化隨意性很大，但是審題一定最重要，畫圖都是很快的，沒審清楚題，一步錯，全部錯。

地面站考試兩大項(xiàng)：航線規(guī)劃(畫圖);應(yīng)急返航(操作)。

一、航線規(guī)劃：

航線規(guī)劃作為重點(diǎn)也是難點(diǎn)，注意以下幾個方面：

1、規(guī)劃航線選擇：

地面站航線規(guī)劃分為兩個方面：航線模板和相對坐標(biāo)編輯器。

要點(diǎn)：只要有誤差就用航線模板，否則就用相對坐標(biāo)編輯器。

2、經(jīng)緯度換算：

這是必須又快又準(zhǔn)確的完成，是節(jié)約時間的關(guān)鍵點(diǎn)。

要點(diǎn)：小鍵盤輸入，快捷鍵復(fù)制粘貼，節(jié)省10-30秒時間。

3、海拔高度補(bǔ)償：

這是必須要做的步驟，并且要速度快。

4、規(guī)劃航線：

通常航線圖都不復(fù)雜，主要難點(diǎn)集中在規(guī)定時間和航線細(xì)節(jié)條件。

①平時練習(xí)要有時間概念。6分鐘內(nèi)要完成航線規(guī)劃，很多學(xué)員都是先在草紙上完成再畫圖，這樣就大大占用了考試時間，地面站操作的時間就會很緊張，要盡可能的邊演算邊操作。

②航線規(guī)劃細(xì)節(jié)條件。考官在出題的時候，一定會有考點(diǎn)，這就需要學(xué)員在傾聽考官講解的時候理清航線規(guī)劃思路。

③添加刪除航點(diǎn)一定要注意鼠標(biāo)路線?？荚嚧蠖嗍强夹睦?，很多學(xué)員在考試中，由于心理緊張，特別是刪除航點(diǎn)的時候，移動鼠標(biāo)從其他航點(diǎn)經(jīng)過，造成其他航點(diǎn)被選擇，進(jìn)而造成考試未通過，還有的學(xué)員誤點(diǎn)擊清屏按鈕，這都是在考試過程中非常要注意的。

④相對坐標(biāo)編輯器一定要先添加一個航點(diǎn)，否則出錯，輕者出現(xiàn)錯誤提示窗口，重者軟件直接閃退……

⑤讀題一定要仔細(xì)，條件給了一定有他的道理，一定是需要用到的。題目中一些隱晦條件一定要看清，像航線順時針/逆時針方向運(yùn)行、航線安全無磕碰、全程倒飛、相對某個點(diǎn)或者相對地面高度，一定得看仔細(xì)，這些你問考官，考官不會給你說。

⑥我們地面站上默認(rèn)是0號點(diǎn)開始，題目可能直接是1點(diǎn)，如果沒有給定0號點(diǎn)或者起飛點(diǎn)，就需要添加一個起飛點(diǎn)，起飛點(diǎn)到1點(diǎn)的距離盡量不要超過給點(diǎn)航線邊長的一半。

⑦如果題目中沒有直接給0到1，根據(jù)已知角度先畫到1點(diǎn)，在按順序作圖，如給定04航線角度為多少，那么先畫出04確定0和4號點(diǎn)位置，再優(yōu)先考慮能不能從4點(diǎn)直接畫到1點(diǎn)，能就先畫41，在按順序作圖;不能，反推回去即43、32、21再按順序作圖，畫完之后刪除多余航點(diǎn)，注：刪航點(diǎn)時，一定要明確哪些點(diǎn)是需要刪的，千萬不要刪錯!

⑧航線畫完，先保存到桌面，如有剩余時間，可再畫一遍檢查，確定正確與否。

二、應(yīng)急返航：

如果，地面站航線規(guī)劃成功過關(guān)，應(yīng)急返航開始。

返航前，先檢查遙控器，確定模式為GPS，檢查油門是否在中位偏上，時刻把地面站看好，考官可能隨時叫你返航。準(zhǔn)備返航時，一定把模式調(diào)整為姿態(tài)模式，模式?jīng)]改，對不起下次再來;其次是角度，角度偏差不宜過大，一定把握好返航機(jī)頭朝向，角度偏差過大，對不起下次再來;最后是速度，控制在4米以內(nèi)，不宜過快，當(dāng)以上幾點(diǎn)滿足后，恭喜你!