隨著教學(xué)無(wú)人飛行器發(fā)展越來(lái)越廣泛，也引起各相關(guān)教育部門(mén)和機(jī)構(gòu)的重視，近年來(lái)許多的相關(guān)無(wú)人機(jī)的競(jìng)賽也應(yīng)運(yùn)而生，從大學(xué)到中學(xué)再到小學(xué)都有不同階段的無(wú)人機(jī)相關(guān)競(jìng)賽。
??? ? ? 這些比賽當(dāng)中比較難以攻克的題目要屬室內(nèi)的自主循跡飛行，就是讓飛行器通過(guò)各種傳感器和控制器讓飛行器能夠在室內(nèi)沿著地面的標(biāo)識(shí)軌跡飛行。
要完成這個(gè)功能主要有三個(gè)部分的難點(diǎn)，首先要有采集和能夠識(shí)別標(biāo)志線的傳感器，然后要有能夠識(shí)別和處理傳感器采集回來(lái)標(biāo)志線數(shù)據(jù)的處理器，最后要有一個(gè)穩(wěn)定的飛行器平臺(tái)，否則前面工作做得再好也是無(wú)用功。中科浩電的循跡無(wú)人機(jī)平臺(tái)就是主要有這三塊部分組成的，首先通過(guò)圖像采集部分將數(shù)據(jù)采集回來(lái)，控制單元再將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化成指令發(fā)給飛行器的飛控，最后飛行器按照飛控的指令進(jìn)行飛行，完成循跡的功能。這也是完成各類循跡比賽的主要工作。有感興趣的或者有想?yún)⒓哟祟惐荣惖耐瑢W(xué)們可了解一下該公司的產(chǎn)品，真的對(duì)您會(huì)有所幫助的。
循跡飛行是對(duì)學(xué)者對(duì)程控及算法的考驗(yàn)，建議學(xué)者利用飛行器和相關(guān)書(shū)籍結(jié)合著學(xué)習(xí)，這樣對(duì)掌握控制及算法會(huì)有飛躍提升。
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