近年來在中國傳統(tǒng)節(jié)日慶典、民俗文化傳承、城市地標(biāo)照明、體育賽事開幕等活動中,大量無人機編隊表演項目走進了大家視野。無人機表演以其新穎性,高科技性頗受大家的喜歡。如此大規(guī)模、漂亮、壯觀的無人機表演有多貴,要花多少錢呢?究竟是如何控制無人機編隊飛行表演的呢?以下就為您一一解答。
由于無人機編隊性能眾多,它是統(tǒng)一的計算機控制,一般分為集中控制、分散控制和分散控制三種類型。
集中控制是指每一架無人機需要將姿態(tài)、速度、位置等信息傳遞給其他所有無人機,每一架無人機需要知道編隊的所有信息,這就要求有很高的帶寬和性能。
在分散控制中,各無人機只知道其在隊內(nèi)的目標(biāo)點,不需要與其他無人機交互,無法滿足性能要求。最后,分散控制簡單方便。每個無人機只與相鄰的無人機交互。雖然控制效果略差于集中控制,但對通信帶寬的要求大大降低,實現(xiàn)簡單。由于分布式控制所需的信息量小、避免碰撞,目前和未來的無人機編隊性能基本上采用這種控制形式。
據(jù)了解,當(dāng)有表演時,無人機小組將無人機提前放在空地上,然后提前輸入程序,準(zhǔn)備起飛。每架無人機只有幾分鐘的電池壽命,其性能時間將控制在5分鐘內(nèi),然后返回。
另外,無人機本身也是一個新生事物,它的硬件成本很高,每架性能無人機都是一架定制化的飛機,每一次性能驗證、測試,都沒有失去機會。” 例如,每一次起降、數(shù)千個電池的充放電、以及飛機的通信方案,都會有成本,相當(dāng)于每次起降數(shù)萬美元,這還不包含發(fā)生意外。正如你所看到的,在完美效果的背后,有很多東西需要付出。
因此,無人機編隊的性能價格也很高。據(jù)了解,目前無人機編隊的性能報價為一架無人機 1 萬元。200 架無人機的機隊意味著組織者將不得不花費 200 萬元,觀眾只需看幾分鐘??梢哉f,無人機隊每次演出的花費非常巨大。
如此高的支出形式也幫助許多無人機公司扭轉(zhuǎn)了虧損下降的趨勢。需要知道的是,目前無人機的主要市場是由國內(nèi)新疆壟斷的,其他企業(yè)只能在差距中生存,轉(zhuǎn)向無人機的表現(xiàn)給這些企業(yè)帶來了生存的希望。一位著名的航空博主曾在微博上直言不諱地說:” 出售無人機比生產(chǎn)無人機要好得多,這是中國無人機企業(yè)家的一大發(fā)明。
也許有一天,當(dāng)無人機足夠成熟的時候,價格會下跌。但沒人能保證這個高科技節(jié)目的新穎性是否會在那時消失。你覺得這個高科技的慶祝模式怎么樣?
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