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無人機避障大多只針對靜止物體，面對突如其來的移動障礙物，避障表現(xiàn)一般較弱。蘇黎世大學研究人員研發(fā)出一款有別于DJI與Skydio的避障系統(tǒng)，在實驗中使用足球近距離向無人機直直丟去，無人機也能穩(wěn)妥妥地避開，反應與判斷能力看似不錯。
完美避過秒速9.2突襲
在實驗中，研究人員從各個角度與秒速拋出足球，測試無人機閃避表現(xiàn)。其中一個片段可見無人機正在直線向前飛行，研究人員把足球向著飛行中的無人機擲去，眼見快要碰到機身時，無人機一個漂亮的側(cè)飛完美避過偷襲，非常敏捷，面對最高秒速9.2米的襲來足球，無人機避障仍游刃有余。
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降傳送畫面減處理負荷
這款無人機的避障能力源于其傳感器Event Camera（活動鏡頭），當傳統(tǒng)鏡頭還在每秒記錄一定數(shù)量的畫面，并把畫面全數(shù)傳送給軟件進行處理時，Event Camera傳感器只會在畫面發(fā)生移動，或強度增加時傳送數(shù)據(jù)，大幅減低系統(tǒng)處理負荷，從而縮短延遲時間，讓無人機可瞬間作出回避反應。
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