無人機(jī)在陸地上的回收方式

• 主要有以下幾種
• 垂直降落回收
• 傘降回收
• 撞網(wǎng)回收
• 起落架回收
• 氣囊著陸回收
• 空中回收

目前各國實(shí)施的無人機(jī)海上回收方式都有哪些？

這些方式又有何優(yōu)劣勢(shì)呢？

不需跑道的垂降回收

垂直降落回收

垂直降落回收技術(shù)，顧名思義，就是無人機(jī)不需要滑跑直接垂直著陸的技術(shù)。垂直降落無人機(jī)減少或基本擺脫了對(duì)跑道的依賴，只需要很小的平面就可以完成降落，因此是各國海上無人直升機(jī)的主要回收方式。

這種直升機(jī)可以垂直起降，不受場(chǎng)地限制，但續(xù)航時(shí)間和速度相對(duì)受限。相反，固定翼無人機(jī)續(xù)航時(shí)間長、速度高，但需要起降跑道。自上世紀(jì)以來，科研人員在二者之間不斷探索，旨在尋找一種既可以垂直起降又能保障高航速和長航時(shí)的整合型技術(shù)。于是，傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)結(jié)合了無人直升機(jī)和固定翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，既有旋翼又有固定機(jī)翼，而且旋翼可以在垂直位置和水平位置隨意轉(zhuǎn)換。

美國海軍的燕鷗無人機(jī)就是典型的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，它可從驅(qū)逐艦、護(hù)衛(wèi)艦等水面艦艇上垂直起飛，作戰(zhàn)半徑接近1700公里，最大巡航速度400公里/小時(shí)，是美軍推行分布式殺傷概念的重要組成部分。

傾轉(zhuǎn)旋翼優(yōu)點(diǎn)很多，但也存在不少技術(shù)難題。無人直升機(jī)和固定翼無人機(jī)模式間的轉(zhuǎn)換、飛行控制系統(tǒng)、槳葉和機(jī)身的復(fù)合材料，以及發(fā)動(dòng)機(jī)等技術(shù)是橫亙?cè)趦A轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)大規(guī)模應(yīng)用路上的攔路虎。

簡(jiǎn)單為上的傘降回收

傘降回收

傘降回收是國內(nèi)外中小型無人機(jī)常用的方式之一，也適用于無人機(jī)海上回收。由于艦船可供無人機(jī)傘降著陸的空間狹窄，如果回收失敗，無人機(jī)很可能撞壞艦船上的各種儀器設(shè)備，所以，傘降水面回收是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

傘降回收的整個(gè)過程較為簡(jiǎn)單，對(duì)操作人員的要求比較低，但缺點(diǎn)也是顯而易見的。例如，降落傘需要占據(jù)機(jī)身內(nèi)寸土寸金的空間；無人機(jī)下降速度較快，機(jī)體容易受到較強(qiáng)烈的水面沖擊，造成損傷；無人機(jī)必須具備足夠的防水能力；打撈過程需要借助專業(yè)的海上回收設(shè)備。

美國海軍的鸕鶿潛射無人機(jī)之所以選擇傘降海面回收方式，主要是為保護(hù)潛艇的隱蔽性。

“鸕鶿”在完成任務(wù)后，返回到指定回收點(diǎn)上空，關(guān)閉渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)、密封進(jìn)氣道和排氣裝置，打開降落傘，頭部向下穩(wěn)定入水，然后漂浮在水中等待回收。

隨后，隱蔽在水下的潛艇釋放出1臺(tái)遙控航行器，借助聲吶找到無人機(jī)，把纜繩系在漂浮無人機(jī)的回收繩上，將無人機(jī)拖曳回潛艇發(fā)射管中。

常見的撞網(wǎng)、天鉤回收

撞網(wǎng)回收

撞網(wǎng)回收是目前小型無人機(jī)較普遍的回收方式之一。無人機(jī)在撞網(wǎng)后，速度很快降為零，并且不受場(chǎng)地限制，十分適用于艦船上回收，同時(shí)還可避免海水對(duì)無人機(jī)機(jī)體及貴重設(shè)備的侵蝕。

這種無人機(jī)無需攜帶回收傘，從而增加了機(jī)上有效載荷或燃油量，提高了續(xù)航時(shí)間。目前，美國、俄羅斯和以色列的很多艦載無人機(jī)均采用這種回收方式，但由于攔截網(wǎng)的面積有限，在氣象狀況不佳時(shí)，難以保證無人機(jī)準(zhǔn)確入網(wǎng)。一旦出現(xiàn)偏差，就可能撞擊到艦艇上的設(shè)施。

天鉤回收

將回收網(wǎng)簡(jiǎn)化成1根15米長的垂直繩索，整個(gè)回收裝置挪到艦船外側(cè)，這就是天鉤回收系統(tǒng)。

這種系統(tǒng)在2004年被美國海軍首次用于掃描鷹無人機(jī)海上回收，并受到軍方歡迎。如今，通過改進(jìn)天鉤系統(tǒng)已演變成一種高精度回收方式，可回收重400公斤左右的無人機(jī)。

攔阻回收技術(shù)含量高

起落架攔阻回收

起落架攔阻回收方式與有人駕駛飛機(jī)類似，無人機(jī)尾部裝有尾鉤，在著艦滑跑時(shí)，尾鉤鉤住攔阻索，實(shí)現(xiàn)短距離急停。

攔阻裝置的使用始于1911年，但直到2013年10月，美國海軍才首次應(yīng)用于X-47B隱身無人攻擊機(jī)海上攔阻試驗(yàn)。

航母上的攔阻裝置是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在飛行甲板上安全著艦的特種設(shè)備，其中，攔阻索被譽(yù)為航母艦載機(jī)的“生命線”。它可以在最短的時(shí)間和距離內(nèi)吸收掉無人機(jī)的巨大動(dòng)能，使其迅速減速并在有限的航母飛行甲板上安全停下來。

目前，航母攔阻裝置結(jié)構(gòu)已經(jīng)非常成熟穩(wěn)定，但也存在先天性缺陷，例如，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)使其故障概率較高；日常繁瑣的維護(hù)需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間；最關(guān)鍵的是攔阻裝置對(duì)艦載無人機(jī)的壽命損耗較大；攔阻裝置對(duì)艦載無人機(jī)的強(qiáng)制“猛拉”作用，會(huì)使其受力不均衡，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)損耗過大。

如今，順應(yīng)航母電氣化、全電推進(jìn)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，美國海軍正在進(jìn)行先進(jìn)攔阻裝置的研究和試驗(yàn)，并已在新一代福特級(jí)航母上開始得到初步應(yīng)用。

無人機(jī)無論選取那一種回收方式，都必須滿足安全性、保護(hù)性、精確性、自動(dòng)化、機(jī)動(dòng)性、可靠性和可重復(fù)性等基本要求。

對(duì)某一種海上回收方式而言，很難同時(shí)滿足上述各種要求，在選擇回收方式時(shí)應(yīng)盡量權(quán)衡利弊，作出全面考慮。