瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的初創(chuàng)公司Flybotix研發(fā)了一款只有2個螺旋槳的無人機，不但可穩(wěn)定飛行，續(xù)航力更是傳統(tǒng)小型無人機的2倍。由于機身輕巧，它會是檢查管道等難以勘探的工業(yè)設(shè)施的理想工具。
雙螺旋槳無人機（圖源網(wǎng)絡(luò)）
穩(wěn)定系統(tǒng)僅靠計算機算法
因電池重量及螺旋槳相對低效能，小型無人機的一大缺點是飛行時間限制。Flybotix創(chuàng)辦人Samir Bouabdallah在EPFL及蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院有超過20年開發(fā)無人機的經(jīng)驗。他設(shè)計了一款只有2個螺旋槳和飛行穩(wěn)定系統(tǒng)僅靠計算機算法的無人機，卻同時有直升機的空氣動力學(xué)性能，以及4軸飛行器的機械穩(wěn)定性。
這款無人機飛行穩(wěn)定系統(tǒng)僅靠計算機算法（圖源網(wǎng)絡(luò)）
使用完全不同推進(jìn)系統(tǒng)
Bouabdallah指出：「4軸無人機相當(dāng)穩(wěn)定，使其既可靠又易于使用，但隨著機身變小，它們的螺旋槳也跟著變得低效?！顾Q，加上容量有限的電池，也就解釋了飛行時間為何縮短了。要解決這個問題﹐那就要使用一套完全不同的推進(jìn)系統(tǒng)，例如將一款只有2個螺旋槳和飛行穩(wěn)定系統(tǒng)僅靠計算機算法的無人機，更可減少所需電量，意味著同一塊電池續(xù)航力更長。
Bouabdallah開發(fā)了一種算法，可抵消兩種轉(zhuǎn)動力，達(dá)到與直升機傳動（變速）系統(tǒng)一樣的功能之余，無人機也可用傳統(tǒng)的遙控裝置控飛
（圖源網(wǎng)絡(luò)）
它可在沒有損毀的情況下撞到障礙物并彈開（圖源網(wǎng)絡(luò)）
應(yīng)用在檢測危險或難以到達(dá)的區(qū)域（圖源網(wǎng)絡(luò)）
包圍螺旋槳之圓環(huán)耐撞
然而，兩旋翼無人機在飛行中難以保持穩(wěn)定﹐操作也更難。Bouabdallah的設(shè)計于是包含了一個直徑約30厘米的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，包圍迭在一起、同軸相反方向轉(zhuǎn)動的2個螺旋槳。但這也不夠，他開發(fā)了一種算法，可抵消兩種轉(zhuǎn)動力，達(dá)到與直升機傳動（變速）系統(tǒng)一樣的功能之余，無人機也可用傳統(tǒng)的遙控裝置控飛。
這款無人機有獨特的傳動系統(tǒng)，加上泡沫塑料的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，因此可在沒有損毀的情況下撞到障礙物并彈開。其首次應(yīng)用的目標(biāo)是檢測危險或難以到達(dá)的區(qū)域。
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