聽說阿木實(shí)驗(yàn)室又出新課程啦！

課程簡介

本課程主要針對廣大無人機(jī)及計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)者，提供全套代碼及0基礎(chǔ)自學(xué)文檔。課程涵蓋無人機(jī)基礎(chǔ)建模控制理論、PX4及Mavros代碼講解、自主無人機(jī)功能開發(fā)（激光Slam、自主 降落、目標(biāo)追蹤、避障等）、計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)、傳統(tǒng)目標(biāo)檢測方法及基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測方法。

授課老師

授課老師為2位北理工高年級(jí)在讀博士，發(fā)表多篇控制、視覺及機(jī)器人方向SCI期刊，曾在多項(xiàng)國際無人機(jī)賽事中獲獎(jiǎng)，擁有豐富的自主無人機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。本課程有一定理論講解，但整體偏工程實(shí)現(xiàn)，適合對無人機(jī)相關(guān)項(xiàng)目有需求的學(xué)員。

課程安排

時(shí)間：2019年11月9日-10日（周六-周日）

地點(diǎn)：北京（具體地點(diǎn)待定）

價(jià)格：3500

早鳥價(jià)：3000（限5位）

阿木老學(xué)員：9折優(yōu)惠

P系列無人機(jī)客戶：8折優(yōu)惠

課程大綱

1、無人機(jī)建模

坐標(biāo)系及姿態(tài)表示、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型、動(dòng)力系統(tǒng)模型、模型參數(shù)測量及辨識(shí)

2、無人機(jī)控制

① PX4串級(jí)PID算法及常見控制算法介紹、Simulink仿真環(huán)境搭建（附贈(zèng)例程）

② PX4控制代碼講解及二次開發(fā)指導(dǎo)（附贈(zèng)例程）、JMavSim仿真

3、Mavros入門

① ROS基礎(chǔ)、Mavlink及PX4基礎(chǔ)、Mavros代碼框架及接口介紹

② px4_commander工具包介紹及二次開發(fā)指導(dǎo)（附贈(zèng)例程）、Gazebo仿真（含多機(jī)仿真）

4、自主無人機(jī)平臺(tái)搭建

① 硬件推薦及平臺(tái)搭建指導(dǎo)

② 室內(nèi)導(dǎo)航方法簡介及利用外部定位設(shè)備或SLAM進(jìn)行自主定位

③ 實(shí)現(xiàn)簡易的自主飛行、位置環(huán)代碼替換、ROS多機(jī)下的編隊(duì)飛行（附贈(zèng)例程）

④ 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤避障自主降落等上層任務(wù)（附贈(zèng)例程）

5、ROS與機(jī)器視覺基礎(chǔ)

① 圖像采集、顯示與ROS之間的接口、圖像在內(nèi)存中的存儲(chǔ)（顏色空間）介紹圖像輪廓

② 檢測、直線檢測、圓檢測、快速橢圓檢測（附贈(zèng)代碼）

③ 相機(jī)標(biāo)定與內(nèi)參獲取

6、目標(biāo)檢測與跟蹤

① Haar級(jí)聯(lián)快速人臉檢測

② 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測器，F(xiàn)asterRCNN、Yolo、CenterNet、Fcos等

③ 目標(biāo)檢測算法在TX2上的部署與剪枝（附贈(zèng)代碼）

④ 目標(biāo)跟蹤算法介紹，KCF、TLD、SiamRPN，SiamRPN++

⑤ 目標(biāo)跟蹤算法在TX2上的部署（附贈(zèng)代碼）

7、目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)

① 二維碼相對于相機(jī)的位姿估計(jì)（附贈(zèng)代碼）

② 地面目標(biāo)的位置、速度、加速估計(jì)

③ 基于深度相機(jī)的目標(biāo)位置、速度估計(jì)

Gazebo仿真

無錨點(diǎn)檢測算法CenterNet

無人機(jī)（雙目版本）

課程福利

報(bào)名本次可以額外贈(zèng)送PX4中級(jí)課程。

參加本次線下課程的同學(xué)，可領(lǐng)取一張P200科研無人機(jī)開發(fā)平臺(tái)的1000元抵用券一張。

補(bǔ)充：此次課程包含課后微信群交流，課程老師都會(huì)在群內(nèi)，大家課后可以在微信群內(nèi)交流分享，不用擔(dān)心兩天課程不能消化知識(shí)點(diǎn)，我們會(huì)發(fā)放課程資料，遇到不懂得可以在群內(nèi)直接問老師。