天目無(wú)人機(jī)差分定位系統(tǒng)又稱(chēng)UAV RTK系統(tǒng)。UAV RTK系統(tǒng)由U62R-機(jī)載RTK定位模塊、三星七頻無(wú)人機(jī)專(zhuān)用螺旋天線、Ubase RTK差分基準(zhǔn)站組成。下面為大家介紹大家對(duì)Ubase RTK差分基準(zhǔn)站提出的部分疑問(wèn)。

關(guān)于Ubase RTK 差分基準(zhǔn)站問(wèn)題的解答
問(wèn)題1
什么是基準(zhǔn)站，基準(zhǔn)站長(zhǎng)什么樣？
答：基準(zhǔn)站指用作固定站的儀器，它相對(duì)于另一臺(tái)儀器流動(dòng)站而言是用腳架架設(shè)、固定不動(dòng)的；即相對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)載而言，是固定架設(shè)在地面上的。中海達(dá)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)采用的基準(zhǔn)站如下圖所示。

問(wèn)題2
怎樣操作基準(zhǔn)站？
答：基準(zhǔn)站的操作非常簡(jiǎn)單，裝上電池后，長(zhǎng)按電源鍵，直至聽(tīng)到“自動(dòng)設(shè)置基站”后松手即可。但要注意必須事先架設(shè)好基準(zhǔn)站，再進(jìn)行自動(dòng)基站設(shè)置。

問(wèn)題3
架設(shè)基準(zhǔn)站時(shí)需要注意什么？
答：基準(zhǔn)站須架設(shè)在周?chē)^空曠的環(huán)境下，不應(yīng)有高樓遮擋，也不應(yīng)有大功率發(fā)射設(shè)備，如大功率電臺(tái)、電視廣播發(fā)射塔、高壓線路及變電站等。
基準(zhǔn)站應(yīng)保持固定架設(shè)，不可出現(xiàn)明顯的晃動(dòng)，風(fēng)吹動(dòng)時(shí)不應(yīng)有肉眼可見(jiàn)的晃動(dòng)現(xiàn)象。有條件的話，可將基準(zhǔn)站架設(shè)離地面1~2米的高度，增強(qiáng)接收衛(wèi)星信號(hào)的能力?；鶞?zhǔn)站正常測(cè)試環(huán)境如下圖所示。

問(wèn)題4
什么是RTK？
答：RTK（Real Time Kinematie）是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，又叫載波相位差分技術(shù)。流動(dòng)站接收機(jī)在進(jìn)行衛(wèi)星觀測(cè)的同時(shí)，也能接收到基準(zhǔn)站的信息，經(jīng)過(guò)對(duì)結(jié)果進(jìn)行改正，從而提高定位精度。相比手機(jī)中常見(jiàn)的米級(jí)定位精度，RTK差分定位精度可到厘米甚至毫米級(jí)。
作業(yè)時(shí)，將一臺(tái)衛(wèi)星接收機(jī)安置在參考站（基準(zhǔn)站）上進(jìn)行觀測(cè)，基準(zhǔn)站將已知的測(cè)站精密坐標(biāo)和接收到的衛(wèi)星信息直接或經(jīng)過(guò)處理后實(shí)時(shí)發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī)（即待定位的點(diǎn)）。

問(wèn)題5
差分是什么？
答：差分是基準(zhǔn)站發(fā)送給流動(dòng)站的改正數(shù)，流動(dòng)站接收差分并對(duì)其測(cè)量結(jié)果進(jìn)行改正，以獲得精確的定位結(jié)果。
差分在RTK測(cè)量作業(yè)中是一種提高定位精度的手段和方式。如上所述，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間建立一種實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸鏈路，流動(dòng)站通過(guò)該鏈路接收基準(zhǔn)站本身的以及實(shí)時(shí)接收到的衛(wèi)星信息，從而將流動(dòng)站和基準(zhǔn)站共同存在的衛(wèi)星信號(hào)從太空傳輸至地面的各類(lèi)誤差進(jìn)行抵消和消除。

問(wèn)題6
基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈?zhǔn)鞘裁?，有什么特點(diǎn)？
答：中海達(dá)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路模式有電臺(tái)模式和3G網(wǎng)絡(luò)模式。默認(rèn)模式為電臺(tái)模式，須使用3G模式時(shí)，可通過(guò)Hi-Survey軟件進(jìn)行修改設(shè)置。
電臺(tái)采用840~845MHz的1W功率的跳頻電臺(tái)，符合中國(guó)低空航空作業(yè)規(guī)范的規(guī)定。3G模塊支持聯(lián)通3G以及移動(dòng)、聯(lián)通2G模式。電臺(tái)和3G均內(nèi)置在基準(zhǔn)站內(nèi)部。