最近一段時(shí)間關(guān)于無(wú)人機(jī)的文章很多，但大部分都是以某個(gè)角度去寫或分析，甚至有些純屬于軟文性質(zhì)誤導(dǎo)準(zhǔn)備進(jìn)入植保行業(yè)的朋友，所以醞釀已久決定再寫一篇文章全面闡述植保無(wú)人機(jī)。不妥之處，還請(qǐng)各位雅正！

植保無(wú)人機(jī)的分類及特點(diǎn)

植保無(wú)人機(jī)分為多旋翼植保無(wú)人機(jī)、共軸直升機(jī)和單旋翼植保無(wú)人機(jī)，按動(dòng)力混合機(jī)型的方式劃分有：電動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)、油動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)、油電混動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)、油動(dòng)變距植保無(wú)人機(jī)；共軸植保直升機(jī)一般只有油動(dòng)機(jī)型，目前還沒有在實(shí)際的植保作業(yè)中有應(yīng)用；電動(dòng)單旋翼植保無(wú)人機(jī)、油動(dòng)單旋翼植保無(wú)人機(jī)等。

其中多旋翼植保無(wú)人機(jī)又分為：四旋翼、六旋翼、六軸十二旋翼、八旋翼、八軸十六旋翼等機(jī)型。單旋翼植保無(wú)人機(jī)有雙槳、三槳兩種型號(hào)。

植保無(wú)人機(jī)和其他任務(wù)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)最大的區(qū)別在于植保無(wú)人機(jī)屬于低速機(jī)，一般最高速度不超過(guò)13m/秒（時(shí)速不超過(guò)47公里/小時(shí)），其他任務(wù)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)最高速度一般可以達(dá)到100公里/小時(shí)，最高速度甚至達(dá)到160—200公里/小時(shí)。

多旋翼植保無(wú)人機(jī)

多旋翼植保無(wú)人機(jī)飛行中前進(jìn)、后退、橫移、轉(zhuǎn)向、升高、降低主要是依靠調(diào)整槳葉的轉(zhuǎn)速實(shí)施各種動(dòng)作，特點(diǎn)是相鄰的兩個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)方向是相反的，所以它們之間的風(fēng)場(chǎng)是有相互干擾的，也會(huì)造成一定的風(fēng)場(chǎng)紊亂。

簡(jiǎn)單易學(xué)、短時(shí)間即可上手作業(yè)，多旋翼植保無(wú)人機(jī)的自動(dòng)化程度領(lǐng)先于其他機(jī)型，有過(guò)航?；A(chǔ)的人基本都會(huì)自己組裝，載荷越低造價(jià)相比相同載荷的其他機(jī)型造價(jià)越低，20公斤以上機(jī)型相比單旋翼植保無(wú)人機(jī)造價(jià)已基本無(wú)造價(jià)優(yōu)勢(shì)可言，并且單位能耗多旋翼植保無(wú)人機(jī)要比單旋翼植保無(wú)人機(jī)高出三分之二甚至更多，功效比比較低。除目前的油動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)外絕大多數(shù)更適合于大田作業(yè)。

單旋翼植保無(wú)人機(jī)

單旋翼植保無(wú)人機(jī)的前進(jìn)、后退、上升、下降主要是依靠調(diào)整主槳的角度實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)向是通過(guò)調(diào)整尾部的尾槳實(shí)現(xiàn)的，主槳和尾槳的風(fēng)場(chǎng)相互干擾的概率極低。

特點(diǎn)是風(fēng)場(chǎng)統(tǒng)一、下壓風(fēng)場(chǎng)大、槳葉產(chǎn)生的下洗氣流能夠使藥液到達(dá)作物底部的葉背，能夠滿足多種作物如：大田作物、高桿作物、果樹和較茂密作物的作業(yè)需求。優(yōu)點(diǎn)是作物適用面廣、可有效延長(zhǎng)作業(yè)周期；功效比較高，目前我所了解的單旋翼植保無(wú)人機(jī)的功效比已經(jīng)達(dá)到1：2.5左右，能耗相比于多旋翼植保無(wú)人機(jī)較低。

缺點(diǎn)是單旋翼植保無(wú)人機(jī)的造價(jià)較高、操控難度比較大，對(duì)飛手素質(zhì)要求較高，隨著研發(fā)企業(yè)對(duì)單旋翼植保無(wú)人機(jī)飛控的投入加大和規(guī)?；a(chǎn)，相信明年單旋翼植保無(wú)人機(jī)的自主化操作將不再是個(gè)難題，購(gòu)買成本也會(huì)大大降低，加快單旋翼植保無(wú)人機(jī)的普及和推廣。

由于我對(duì)共軸植保無(wú)人機(jī)了解較少，目前暫不做介紹，以免貽笑大方。

所有類型的植保無(wú)人機(jī)動(dòng)力類型都分為電池動(dòng)力和燃油動(dòng)力。

電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)

電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)是無(wú)人機(jī)構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，便于維護(hù)保養(yǎng)，機(jī)器整體重量較為輕便，轉(zhuǎn)場(chǎng)方便，尤其是復(fù)雜地形的作業(yè)，一個(gè)女性便可輕易拿起機(jī)器轉(zhuǎn)場(chǎng)。電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)可以適應(yīng)較高海拔作業(yè)，目前測(cè)試的結(jié)果是在海拔4500米可以正常作業(yè)；

缺點(diǎn)是電池成本較高，一般每天作業(yè)需要配備15—16塊（組）電池，一次性購(gòu)買電池的成本大約需要15000元—20000元，對(duì)于經(jīng)濟(jì)不太寬裕的從業(yè)者來(lái)說(shuō)是一筆不小的負(fù)擔(dān)。

油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)

油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)是燃料易取，直接動(dòng)力成本低于電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)，因重量較大，所以同等載荷的植保無(wú)人機(jī)油動(dòng)機(jī)型的風(fēng)場(chǎng)更大，下壓效果更明顯。

油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)的缺點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)過(guò)于復(fù)雜、發(fā)動(dòng)機(jī)壽命一般在300小時(shí)以內(nèi)，超過(guò)300小時(shí)則需要更換發(fā)動(dòng)機(jī)，而且100個(gè)小時(shí)以內(nèi)需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)，過(guò)程也較為復(fù)雜；由于植保作業(yè)是低速作業(yè)，發(fā)動(dòng)機(jī)依靠風(fēng)冷散熱滿足不了散熱需求，在高溫高濕季節(jié)作業(yè)風(fēng)冷油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)有明顯的不適應(yīng)性，目前油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)大部分已經(jīng)更換為水冷發(fā)動(dòng)機(jī)也僅是有所改善而已，沒有本質(zhì)性解決散熱和發(fā)動(dòng)機(jī)壽命問(wèn)題。

油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)由于依賴于空氣中的氧氣進(jìn)行工作，所以對(duì)高海拔的作業(yè)環(huán)境難以勝任，今年前段時(shí)間一家企業(yè)在甘肅定西進(jìn)行演示作業(yè)時(shí)頻頻摔機(jī)就是這個(gè)原因，當(dāng)時(shí)的海拔高度是1800米。油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)是目前所有植保無(wú)人機(jī)中操作難度最高的一種機(jī)型。

說(shuō)到這里單獨(dú)聊一下多旋翼植保無(wú)人機(jī)：現(xiàn)在生產(chǎn)廠家大多是以易操控、穩(wěn)定為研發(fā)方向，忽略了植保無(wú)人機(jī)應(yīng)該是以作業(yè)效果為主的，其實(shí)多旋翼的特點(diǎn)是同等載荷下旋翼越多旋翼尺寸越小、相互風(fēng)場(chǎng)干擾越厲害，也就是說(shuō)四旋翼的風(fēng)場(chǎng)最好、六旋翼次之、八旋翼更差，至于六軸十二旋翼、八軸十六旋翼我就不多說(shuō)了。

有些廠家還把噴桿設(shè)計(jì)到七米多長(zhǎng)，風(fēng)場(chǎng)直徑兩三米，這種設(shè)計(jì)純屬于坑害客戶，不能充分利用植保無(wú)人機(jī)的風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行噴灑作業(yè)都屬于耍流氓，植保無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)就是利用無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中旋翼產(chǎn)生的風(fēng)場(chǎng)對(duì)藥液下壓到達(dá)作物根部使作物著藥均勻，如果只靠自然飄落效果甚至還不如人工或傳統(tǒng)機(jī)械以及大飛機(jī)作業(yè)。