無人機(jī)飛防是近幾年發(fā)展起來的新興植保作業(yè)方式。作為精準(zhǔn)施藥設(shè)備，植保無人機(jī)提高了我國(guó)機(jī)械化施藥作業(yè)面積，提高了農(nóng)藥利用率，而且具有作業(yè)效率高、地形適應(yīng)能力強(qiáng)、作業(yè)安全的特點(diǎn)。

但是，當(dāng)前的植保無人機(jī)行業(yè)還處于發(fā)展的初期，植保無人機(jī)作業(yè)也存在著作業(yè)不規(guī)范、易產(chǎn)生飄移藥害等情況。因此，慧飛學(xué)院結(jié)合植保無人機(jī)的相關(guān)特點(diǎn)，制定了以下的技術(shù)規(guī)范建議。

植保無人機(jī)的作業(yè)效果，與藥劑、施藥器械及作業(yè)參數(shù)、氣象條件、防治時(shí)機(jī)、抗性情況等息息相關(guān)，只有在各個(gè)方面做到規(guī)范操作后，才能真正保障作業(yè)效果，避免產(chǎn)生藥害。下面我們將以MG系列植保無人機(jī)為例，進(jìn)行相關(guān)規(guī)范要求的介紹。

植保無人機(jī)作業(yè)效果綜合影響因素

1.飛防藥劑選用與配置
無人機(jī)飛防作業(yè)采取的是低容量噴霧方式作業(yè)，具有霧滴小、用藥少的特點(diǎn)。特殊的作業(yè)方式也使其在用藥、劑型、作用方式選擇方面與其他植保機(jī)械有一定不同。
（1）劑型?
飛防植保都是使用噴霧方式進(jìn)行作業(yè)，并且噴霧粒徑較小，所以不能選用粉劑類劑型，應(yīng)選用水基化劑型，如水乳劑、微乳劑、乳油、懸浮劑、水劑等?？蓾裥苑蹌⒖扇苄苑蹌┯锌赡茉斐啥聡婎^、水泵壽命縮短等情況。

（2）毒性

飛防藥劑因?yàn)橄♂尡壤停圆荒苁褂脛《炯案叨巨r(nóng)藥，否則將有可能導(dǎo)致人員中毒。以下高毒及劇毒農(nóng)藥切不可用作飛防植保藥劑，如甲拌磷、對(duì)硫磷、久效磷、殺蟲脒、克百威、甲胺磷、滅多威等。

（3）作用方式

由于無人機(jī)飛防飛行速度較快，用藥量較少，作物體表上不可能每個(gè)部位都能黏到藥劑，所以如果藥劑沒有較強(qiáng)的內(nèi)吸作用，勢(shì)必造成“漏網(wǎng)之魚”，所以應(yīng)首先選擇內(nèi)吸性藥劑。內(nèi)吸性藥劑是指使用后可以被植株吸收，并可傳導(dǎo)運(yùn)輸?shù)狡渌课唤M織，使害蟲吸食或接觸后中毒死亡的藥劑。

（4）藥劑配置規(guī)范

配藥人員應(yīng)在穿戴防護(hù)設(shè)備齊全的前提下，按照二次稀釋法的操作要求，在開闊的空間進(jìn)行配藥。禁止在密閉空間、下風(fēng)向等情況下進(jìn)行配藥，否則將可能造成人體中毒。需要注意的是，部分植保隊(duì)會(huì)使用一次性塑料薄膜手套，這種手套沒有彈性且耐用性和適用性也比較差，無法保障配藥人員安全。應(yīng)使用質(zhì)量較好的丁腈橡膠手套，不僅耐用性好，而且不滲透耐腐蝕。

2.
作業(yè)氣象

植保無人機(jī)作業(yè)高度較高且霧滴粒徑較小，藥液易產(chǎn)生飄移與蒸發(fā)，所以氣象條件對(duì)于飛防作業(yè)影響較大。

（1） 風(fēng)力

風(fēng)力對(duì)于霧滴的沉積與飄移具有重大影響，2 級(jí)以內(nèi)的微風(fēng)有利于霧滴沉積且飄移距離較小，3 級(jí)以上風(fēng)速會(huì)造成霧滴沉積減少且霧滴飄移增加。所以植保無人機(jī)應(yīng)在三級(jí)以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)，以避免產(chǎn)生飄移問題。除草劑作業(yè)為避免產(chǎn)生飄移藥害，應(yīng)盡量在 2 級(jí)以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)。

殺蟲殺菌作業(yè)：應(yīng)在 3 級(jí)以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)。

除草劑作業(yè)：應(yīng)在 2 級(jí)以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)。

下表為不同直徑霧滴由 3 米高度在不同風(fēng)速下自由落地的飄移距離。

（2）風(fēng)向

因?yàn)殪F滴會(huì)隨風(fēng)飄移，所以植保無人機(jī)下風(fēng)向空氣當(dāng)中將會(huì)存在農(nóng)藥成分，并且噴灑實(shí)際區(qū)域也會(huì)因?yàn)轱L(fēng)速的大小而產(chǎn)生變化。植保無人機(jī)作業(yè)過程中因緊密關(guān)注風(fēng)向變化并做到以下幾點(diǎn)：

A. 作業(yè)人員禁止處于植保無人機(jī)下風(fēng)向，避免農(nóng)藥中毒。

B. 注意作業(yè)區(qū)域下風(fēng)向是否存在對(duì)藥物敏感的動(dòng)植物，避免產(chǎn)生飄移藥害。

C. 如進(jìn)行除草或其他敏感作業(yè)，應(yīng)在田塊下風(fēng)向邊緣區(qū)域設(shè)置安全隔離區(qū)，避免藥液飄移到相鄰地塊產(chǎn)生藥害。

（3）溫度與濕度

溫度對(duì)于藥液的效果至為重要，低溫有可能導(dǎo)致藥效不佳，0℃ 以下的低溫甚至有可能產(chǎn)生藥害。而溫度較高，將造成藥液蒸發(fā)加快，霧滴的沉積量極少。因?yàn)椴煌巹┑臏囟忍匦韵嗖钶^大，所以農(nóng)藥適應(yīng)的溫度差異也較大，但總體應(yīng)在 15 – 30℃ 之間進(jìn)行作業(yè)。應(yīng)禁止在 0℃ 以下、35℃ 以上進(jìn)行作業(yè)。

濕度較低會(huì)導(dǎo)致霧滴的蒸發(fā)加劇，所以在濕度較低區(qū)域作業(yè)應(yīng)避免在高溫時(shí)段作業(yè)，以降低藥液蒸發(fā)。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，由于蒸發(fā)，100μm 霧滴在 25℃ 、相對(duì)濕度 30% 的情況下，移動(dòng) 75 厘米后尺寸會(huì)減少一半。應(yīng)避免在溫度 30℃ 以上、濕度 40% 以下區(qū)域作業(yè)。如在濕度較低區(qū)域作業(yè)應(yīng)稍提高畝用量、增大霧滴直徑，以降低霧滴蒸發(fā)。
3.
作業(yè)參數(shù)

植保無人機(jī)是將藥液最終噴灑到作物的植保器械，為保障植保作業(yè)效果，應(yīng)保障霧滴噴灑均勻、分布面積更廣、具有一定沉積量。

（1） 高度

根據(jù)壓力式扇形噴嘴中間多兩側(cè)少的特性，相鄰噴嘴應(yīng)保持噴幅 30% 以上重疊才能保障噴灑均勻， MG 系列植保無人機(jī)應(yīng)保持相對(duì)作業(yè)高度在 1.8 – 2米 范圍內(nèi)。高度過高將造成藥液飄移與蒸發(fā)加劇，過低則造成漏噴。

特殊情況：

易倒伏作物（如茭白、未曬田的早稻等）：2 – 2.5 米

地面風(fēng)沙較多（新疆等沙漠化地區(qū)）： 2.3 – 2.5 米

靶標(biāo)在作物中下部（如二化螟、紅蜘蛛、褐飛虱）： 1.6 – 1.8 米

風(fēng)力達(dá)到3級(jí)風(fēng)時(shí)（小樹枝搖晃）： 1.6 – 1.8 米

（2） 速度

作業(yè)速度會(huì)影響霧滴穿透性、飄移性，隨著作業(yè)速度的提高穿透性將會(huì)降低，霧滴在作物中下部的沉積減少，而霧滴的飄移將會(huì)增加。如水稻、小麥等大田作物，視病蟲害情況不同作業(yè)速度在 4 – 6 米之間；玉米高粱等高桿作物在中后期進(jìn)行作業(yè)時(shí)，根據(jù)作物高度情況，速度應(yīng)控制在 3 – 4 米之間。

下圖是 MG-1S 以不同飛行速度對(duì) 70 厘米高玉米進(jìn)行作業(yè)的霧滴分布分析，其中藥劑、畝使用量、行距等條件完全相同。

從上面的分析數(shù)據(jù)可見，隨著飛行速度的增加，霧滴的整體沉積率迅速下降。

以水稻、小麥等大田作物為例：

早期預(yù)防性作業(yè)： 5 – 6 米/秒

正常作業(yè)： 4 – 5 米/秒

病蟲害危害較重： 3.5 – 4 米/秒

玉米、茶樹等高桿或密集作物：

早期預(yù)防性作業(yè)： 4 – 5 米/秒

中期預(yù)防性作業(yè)： 4 – 4.5 米/秒

中期病蟲害危害較重：3 米/秒

需要注意的是，觸殺及胃毒類殺蟲劑、保護(hù)性殺菌劑應(yīng)保證霧滴在作物中下部的沉積量，適當(dāng)減小霧滴粒徑、降低作業(yè)速度才能夠保障作業(yè)效果良好。內(nèi)吸性殺蟲劑、殺菌劑對(duì)中下部霧滴的沉積覆蓋要求比觸殺類藥劑要低一些，因?yàn)樽魑锟赏ㄟ^內(nèi)吸而達(dá)到全株著藥的效果。

（3） 行距

行距應(yīng)與有效噴幅等同，才不會(huì)出現(xiàn)重噴與漏噴問題。行距大于噴幅會(huì)出現(xiàn)漏噴，反之則會(huì)出現(xiàn)重噴。MG 系列植保無人機(jī)噴幅與飛行高度、飛行速度密切相關(guān)，當(dāng)高度在 1.5 – 2.5 米之間時(shí)，高度越高噴幅越寬；當(dāng)飛行速度在 3 – 5 米/秒之間時(shí)，飛行速度越快噴幅越寬。

所以作業(yè)行距的設(shè)置應(yīng)根據(jù)作業(yè)高度、飛行速度的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)MG 系列植保無人機(jī)作業(yè)高度在 1.8 – 2 米之間，兩側(cè)噴嘴的噴灑霧場(chǎng)能夠得到有效重疊，是比較推薦的作業(yè)高度。作業(yè)速度需要根據(jù)作物、病蟲害的綜合情況進(jìn)行選擇，越高越密集的作物應(yīng)降低作業(yè)速度，最常見的作業(yè)速度在 3 – 6 米/秒范圍。