在這里給大家分享一些農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)日常使用時(shí)會遇到的幾個(gè)故障及處理方法。

1、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)出現(xiàn)GPS長時(shí)間無法定位的情況：

首先，冷靜下來等待，因?yàn)镚PS冷啟動(dòng)需要時(shí)間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉(zhuǎn)，可能是因?yàn)镚PS天線被屏蔽。GPS被附近的電磁場干擾，你需要把屏蔽物移除，遠(yuǎn)離干擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉(zhuǎn)。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時(shí)間不通電，當(dāng)?shù)嘏c上次GPS定位的點(diǎn)距離太長，或者是在飛機(jī)定位前打開了微波電源開關(guān)。

你嘗試關(guān)閉微波電源開關(guān)，關(guān)閉系統(tǒng)電源，間隔5秒鐘以上重新啟動(dòng)系統(tǒng)電源等待定位。如果此時(shí)還不定位，可能是GPS自身性能出現(xiàn)問題，你就需要拿去給專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)維修人員處理。

2、飛機(jī)在自動(dòng)飛行時(shí)偏離航線太遠(yuǎn)問題：

首先，用手機(jī)定位打點(diǎn)測繪，手機(jī)定位不準(zhǔn)，飛行的時(shí)候就會差很多。其次，檢查風(fēng)向及風(fēng)力，因?yàn)榇箫L(fēng)也會造成此類故障，應(yīng)選擇在風(fēng)小的時(shí)候起飛。最后，可以選擇用飛機(jī)GPS測繪，或者打點(diǎn)器。

3、植保機(jī)突然失控

遇到機(jī)器失控，需要迅速把無人機(jī)的飛行模式改為手動(dòng)。因?yàn)檫@樣做就斷了機(jī)器和GPS的聯(lián)系，如果是GPS模塊出現(xiàn)問題，這樣做是最合適的。

模式切換后可以迅速取得對飛機(jī)的控制，這時(shí)候不要急著把飛機(jī)降落，要先加大油門，拉高飛機(jī)，在空中糾正飛機(jī)的姿態(tài)，尋找合適的降落地點(diǎn)，慢慢下落，直到安全著陸。

4、植保機(jī)控制電源打開后，地面接收不到無人機(jī)數(shù)據(jù)

可以檢查連線接頭是否松了或者沒有連接，是否點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設(shè)置正確、地面站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、飛機(jī)上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控；以上只要有一個(gè)環(huán)節(jié)出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果無誤后還是連接不上，重新啟動(dòng)地面站電腦和和飛機(jī)系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊。

5、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)控制電源打開后，地面站收不到來自無人機(jī)的數(shù)據(jù)：

檢查是否連線接頭松動(dòng)了或者沒有連接，是否點(diǎn)擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設(shè)置正確、串口波特率是否設(shè)置正確、地面站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、飛機(jī)上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控，其中只要有一個(gè)環(huán)節(jié)出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上，重新啟動(dòng)地面站電腦和飛機(jī)系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊

6、電池短路：

這種情況往往發(fā)生在電池焊線維護(hù)植保機(jī)和運(yùn)輸過程中，短路會直接導(dǎo)致電池打火或者多旋翼植保植保機(jī)起火爆炸，當(dāng)發(fā)現(xiàn)使用過一段時(shí)間后電池出現(xiàn)斷線的情況需要重新焊線時(shí)，特別要注意電烙鐵不要同時(shí)接觸電池的正極和負(fù)極，另外運(yùn)輸多旋翼植保植保機(jī)電池的過程中，較好的辦法是，沒個(gè)電池都單獨(dú)套上自封袋并置于防爆箱內(nèi)，防止因運(yùn)輸過程中，因顛簸和碰撞導(dǎo)致某片電池的正極和負(fù)極同時(shí)碰到其他導(dǎo)電物質(zhì)而短路或破皮而短路。

7、植保無人機(jī)機(jī)身出現(xiàn)異常

如果是植保無人機(jī)自身硬件出現(xiàn)異常，比如電機(jī)突然停止工作，可以請教下有經(jīng)驗(yàn)的老飛手。

記住要盡量穩(wěn)住無人機(jī)的飛行姿態(tài)，慢慢降落，如果真的確實(shí)不能控制，那就遵循“寧可炸機(jī)，不可傷人”的原則緊急迫降。

植保作業(yè)過程中會有許多各種各樣的意想不到的問題出現(xiàn)，但是要記住，要時(shí)刻保持冷靜，相信自己的判斷，平時(shí)要做大量的聯(lián)系，學(xué)習(xí)更多的飛行知識，做到飛行故障小事自身當(dāng)場就能處理。