無人機在消防應用中經(jīng)歷了哪些發(fā)展階段，有哪些使用訣竅？我們就此訪談了江蘇地區(qū)無人機服務商常州賽思，分享他們在消防滅火救援工作中的寶貴經(jīng)驗。

賽思參與當?shù)叵缿本仍疅o人機現(xiàn)場保障工作，近兩年在消防救援工作中飛行達2000多架次，在無人機應用于消防指揮部署上積累了深厚的經(jīng)驗，并且經(jīng)歷了消防無人機從可見光到熱成像再到雙光熱成像的過程。對每種掛載的應用場景和強弱項，賽思都有深刻的理解。

如何搶占滅火先機

據(jù)賽思介紹，在一個典型的消防救援中，指揮中心接到報警后會調(diào)配離現(xiàn)場最近的轄區(qū)中隊出警。消防中隊到場后的第一個任務并非馬上實施撲救，而是要進行偵查，將現(xiàn)場情況反饋給指揮中心。

火災可能隨時發(fā)生變化，消防人員需要根據(jù)火災的大小和蔓延情況評估是否需要增援，了解是否有人員被困，需要什么樣的特種裝備，以及定位水源。

一臺消防車儲存的水量僅為3噸左右，在5分鐘內(nèi)就會耗盡，只夠撲救小型火災，所以消防員需要在現(xiàn)場尋找水源補給。

城市消防水源一般來自消防栓，而在郊區(qū)或農(nóng)村，需要尋找附近的天然池塘或者河流。這時候，無人機能起到快速獲取現(xiàn)場信息的重要作用。

消防員攜大疆無人機趕赴火災現(xiàn)場

小型無人機操作簡單，攜帶方便，起飛準備可在半分鐘內(nèi)完成，起飛后馬上能夠掃描附近幾公里內(nèi)的情況，對于偵查火情和定位水源起到了很大的幫助。找到水源后，供水車輛在水源補給處抽水，用水管接到消防車，然后開始滅火。

由于應用效果顯著，近年來，消防部隊對無人機技術的重視程度逐漸提升。以江蘇省為例，基層消防大隊和中隊基本上配備了精靈系列等小型無人機。

熱成像在大型火災中的應用

在火災中，撲救難度最大的是化工廠與化工倉庫。大量易燃易爆、有毒物資集中儲存，影響區(qū)域大、火勢難控制、危險性高。

可見光無人機在消防救援中視角的局限性

在沒有無人機之前，評估火情非常困難。偵查火情需要依靠消防戰(zhàn)士以血肉之軀深入火場，人員風險非常高。而可見光無人機的應用局限于視野良好的日間環(huán)境，在濃煙、建筑遮擋或夜間時，消防人員需要熱成像相機輔助現(xiàn)場偵查與指揮。

熱成像相機將熱輻射轉(zhuǎn)化為可視圖像，能直接反映觀測區(qū)域的溫度差異。在大型火災中，火源隱藏在建筑、儲存罐、管道之間、并被煙霧遮擋，使用熱成像相機能穿透遮擋，通過溫度差異直接定位火源。這一特性使其成為理想的消防偵察與指揮工具。

禪思XT的熱成像畫面

在2016年4月某化工倉儲發(fā)生大型火災，賽思攜剛面世不久的禪思XT熱成像相機參與撲救支援。這是禪思XT相機的首次消防實戰(zhàn)應用。在可見光圖片中僅能顯示大片濃煙和儲存罐間的火光，而熱成像畫面則能清晰顯示起火點，以及溫度過高的儲存罐。

依據(jù)禪思XT提供的精準信息，消防人員架設水炮對過熱的儲存罐進行冷卻，并通過無人機熱成像持續(xù)監(jiān)控效果，調(diào)整冷卻方案，防止火勢的進一步蔓延。

熱成像2.0-低門檻，易解讀

禪思XT2呈現(xiàn)的雙光融合畫面

禪思XT2是大疆與熱成像領導者FLIR今年推出的第二代熱成像相機。相機集成了熱成像和4k可見光，性能有了顯著提升。

XT2可同時顯示熱成像與可見光，隨時切換查看想要的畫面。之前需要雙光時，要飛兩臺無人機或用雙云臺犧牲部分續(xù)航時間才能達到，現(xiàn)在用經(jīng)緯M200系列搭載一部XT2相機就能做到。更重要功能的是禪思XT2支持FLIR MSX（多光譜動態(tài)成像）技術，將可見光和熱成像融合在一起，讓圖像更清晰，更容易解讀。

MSX圖像增強技術

由于單一的熱成像只體現(xiàn)溫度差異，不能像可見光一樣顯示材質(zhì)、色彩和深度，在溫度相近的場景下難以解讀圖片信息。而可見光和熱成像融合后，明顯提升了畫面可視性。

賽思表示，普通熱成像畫面的解讀存在一定技術門檻，需要培訓和長期實戰(zhàn)經(jīng)驗的積累。在基層消防單位，由于消防戰(zhàn)士定期復員和轉(zhuǎn)業(yè)，無人機操作方面的專業(yè)技術人員容易出現(xiàn)斷層，不利于高技術設備的普及。

禪思XT2的推出解決了這一問題。以上視頻在今年3月的一次消防救援中拍攝，賽思使用XT2參與消防救援。從左側(cè)可見光畫面可觀測到現(xiàn)場風向，右側(cè)融合畫面中可以清晰分辨火源和建筑輪廓，關鍵信息變得更加直觀和易于獲取。

禪思XT2的出現(xiàn)降低了熱成像的使用門檻，為基層消防單位提供更強大的工具。

復盤與提升

滅火戰(zhàn)術對于消防工作非常重要。每次實戰(zhàn)后，消防部門都需要對滅火救援行動進行戰(zhàn)評，積累經(jīng)驗，提升指揮水準。

使用PC地面站專業(yè)版獲得的某地災后正射影像，為消防部門復盤了現(xiàn)場起火點，蔓延方向，過火面積以及首批救援力量、增援力量、高噴車與供水車的布置。

每次撲救結(jié)束后，賽思會使用PC地面站專業(yè)版和精靈等小型無人機給火災現(xiàn)場進行二維建圖。建圖能清晰反映火場環(huán)境、火源位置、水炮架設位置等關鍵信息。

與地圖和建筑結(jié)構圖相比，現(xiàn)場建圖更加清晰直觀，易于標注、保存和演示講解，對于預案制定和戰(zhàn)術優(yōu)化工作提供了完整的信息。

賽思通過最新無人機技術的應用為本地消防事業(yè)做出了巨大貢獻。從解決“飛上去看一下”的需求，到定位隱藏火源與協(xié)助指揮，無人機的發(fā)展逐步幫助消防行業(yè)解決核心信息獲取問題。