無(wú)人機(jī)遙控器，作為飛手操控?zé)o人機(jī)的工具，可謂是非常重要。而隨著無(wú)人機(jī)的發(fā)展進(jìn)步，配套的無(wú)人機(jī)遙控器也在進(jìn)行相應(yīng)地改進(jìn)。當(dāng)然，總地來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)遙控器的改進(jìn)一直都是朝著方便飛手操作無(wú)人機(jī)的方向進(jìn)行的。

　　為了更好地幫助大家了解傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)遙控器和“黑科技”遙控器之間的區(qū)別，也為了照顧一些“小白”朋友，所以我們首先還是從了解傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)遙控器開(kāi)始吧。

　　一、傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)遙控器

　　遙控器一般包括開(kāi)關(guān)鍵、遙控天線等基礎(chǔ)裝置。但是會(huì)隨著無(wú)人機(jī)具體的應(yīng)用和功能而開(kāi)發(fā)不同的按鍵。但基本結(jié)構(gòu)都大致一樣！

　　無(wú)人機(jī)遙控器結(jié)構(gòu)

　　相信大家也都聽(tīng)過(guò)“美國(guó)手”、“日本手”、“中國(guó)手”等特殊名詞，而很多新入門的小白并不理解這些特殊名詞到底是什么意思、有什么區(qū)別？其實(shí)這并不難，關(guān)鍵在于無(wú)人機(jī)遙控器的通道排布！

　　那么問(wèn)題來(lái)了！什么叫做無(wú)人機(jī)的“通道”呢？

　　通道其實(shí)就是遙控器可以控制的動(dòng)作路數(shù)。比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個(gè)通道。但四軸在控制過(guò)程中需要控制的動(dòng)作路數(shù)有：上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)，所以最低得4通道遙控器。

　　四旋翼無(wú)人機(jī)之遙控器功能介紹

　　很多人一樣在按照說(shuō)明書(shū)操作完成無(wú)人機(jī)安裝后，非常想起飛自己的無(wú)人機(jī)，所以在起飛之前，你一定要了解遙控器上的各種功能。

　　因此，我特地選擇了某款四旋翼無(wú)人機(jī)的遙控器和大家一起“研究”遙控器的功能。 下面就直接進(jìn)入介紹環(huán)節(jié)：

　?。?］：視頻錄制按鍵：按下后開(kāi)始錄制視頻，再按一次停止錄

　?。?］：云臺(tái)角度控制滾輪：左右滑動(dòng)可調(diào)整相機(jī)的拍攝角度（垂直方向）

　?。?］：模式切換功能： 用直白的話說(shuō)，就是通過(guò)此功能按鍵而讓飛機(jī)飛得更穩(wěn)，無(wú)人機(jī)一般建議處在P檔（類似于全自動(dòng)），用于控制無(wú)人機(jī)的懸停。針對(duì)入門用戶，還是就老老實(shí)實(shí)使用P檔。

　　P模式（定位）：使用GPS模塊或視覺(jué)定位系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)飛行器精確懸停。根據(jù)GPS信號(hào)接收強(qiáng)弱狀況，P模式在以下三種狀態(tài)中動(dòng)態(tài)切換：

　　P-GPS：GPS衛(wèi)星信號(hào)良好，使用GPS模塊實(shí)現(xiàn)精確懸停。

　　P-OPTI：GPS衛(wèi)星信號(hào)欠佳或在室內(nèi)無(wú)GPS，使用視覺(jué)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確懸停。

　　P-ATTI：GPS衛(wèi)星信號(hào)欠佳，且不滿足視覺(jué)定位條件，僅提供姿態(tài)增穩(wěn)。

　　A模式（姿態(tài)）：不使用GPS模塊與視覺(jué)定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，僅提供姿態(tài)增穩(wěn)，若GPS衛(wèi)星信號(hào)良好可實(shí)現(xiàn)返航。

　　F模式（功能）：視覺(jué)定位系統(tǒng)關(guān)閉，使用 GPS 模塊實(shí)現(xiàn)懸停，可使用智能航向功能（IOC）功能

　?。?］：回放按鍵：短按實(shí)現(xiàn)回放功能，短按一次可通過(guò)無(wú)人機(jī)配套的 app 回放相片或者視頻，再次短按則返回到拍照或錄影模式。

　?。?］：拍照按鍵：按下此按鈕可以實(shí)現(xiàn)拍照功能

　?。?］：相機(jī)設(shè)置功能：可設(shè)置相機(jī)參數(shù)，可配合回放按鍵實(shí)現(xiàn)照片翻頁(yè)查看功能。

　?。?］&［8］：左搖桿和右搖桿，具體操作見(jiàn)下圖：（默認(rèn)美國(guó)手操作）

　?。?］：電源按鍵：短按檢查電量，長(zhǎng)按打開(kāi)遙控器電源并與飛行器連接

　?。?0］：智能返航按鍵：長(zhǎng)按此按鍵直至聽(tīng)到蜂鳴聲激活智能返航功能，返航指示燈白燈常亮表示飛行器正在進(jìn)入返航模式，飛行器將返航至最近一次記錄的返航點(diǎn)。在返航過(guò)程中，用戶仍然可通過(guò)也遙控器控制飛行。短按此按鍵即可推出返航功能，重新獲得控制權(quán)。

　　“美國(guó)手”、“日本手”、“中國(guó)手”的區(qū)別就在于通道的排列不一樣，話不多說(shuō)，先上圖！

　　這里需要說(shuō)明一點(diǎn)：“中國(guó)手”的說(shuō)法并不像另外兩種說(shuō)法普遍，而且飛手中使用“中國(guó)手”的也比較少。而說(shuō)到關(guān)于“美國(guó)手”與“日本手”的命名的緣由，其實(shí)是沿用了航模領(lǐng)域固定翼的叫法。

　　那么無(wú)人機(jī)遙控器4個(gè)通道具體各負(fù)責(zé)操控?zé)o人機(jī)的什么動(dòng)作呢？

　　第一通道一般指副翼（Aileron），用來(lái)控制固定翼的兩片副翼，以改變飛機(jī)的姿態(tài)。在多旋翼里，用來(lái)控制和改變機(jī)身橫滾方向的姿態(tài)變化。

　　第二通道指升降（Elevator），用來(lái)控制固定翼的水平尾翼，使機(jī)身抬頭和低頭，從而上升下降。多旋翼里，升降通道是用來(lái)控制機(jī)身前進(jìn)與后退的。美國(guó)手，右邊搖桿向上推，機(jī)身向前飛行；向下拉，機(jī)身向后退。日本手則是左邊搖桿的上下控制飛機(jī)前進(jìn)與后退。

　　第三通道指油門通道（Throttle），顧名思義，是用來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)轉(zhuǎn)速的。美國(guó)手是左邊搖桿的上下控制油門大小，搖桿向上推，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，固定翼飛機(jī)飛行速度增加，多旋翼則是向上拉升。 日本手遙控器的右邊搖桿，它的上下是用來(lái)控制油門輸出。

　　第四通道指方向舵（Rudder），固定翼里是用來(lái)控制垂直尾翼的，從而改變機(jī)頭朝向。多旋翼里也是用于改變機(jī)頭朝向，只是我們?cè)陲w的時(shí)候，更直觀的感受是機(jī)身在做自旋轉(zhuǎn)，所以，我們平時(shí)也大多叫方向舵為“旋轉(zhuǎn)”。美國(guó)手是左邊搖桿左右擺動(dòng)控制機(jī)頭朝向，這一點(diǎn)與日本手一樣。

　　那么如果你還是新手應(yīng)該選擇哪一種“手”呢？

　　目前來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)飛手使用“日本手”的比較多，可能由于大家使用的日本機(jī)器比較多的原因。但是一般的飛行器玩具的遙控器都是“美國(guó)手”。而根據(jù)一位經(jīng)驗(yàn)豐富的飛手的建議，選擇跟你周圍朋友保持一樣的遙控器操作習(xí)慣是比較明智的。因?yàn)橐粊?lái)是易于溝通交流；二來(lái)是能夠互相交換無(wú)人機(jī)操控；三來(lái)是當(dāng)你遇到緊急情況時(shí)，你的朋友可以直接操作“救機(jī)”，不用調(diào)試。

　　以上就是傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)遙控器的一些介紹，至于具體的操作，還是需要大家具體去學(xué)習(xí)！說(shuō)完傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)的遙控器，現(xiàn)在我們就來(lái)領(lǐng)略一下“黑科技”無(wú)人機(jī)遙控器的魅力。在上文小編也提到了“黑科技”無(wú)人機(jī)遙控器其實(shí)就是為了方便駕駛員，特別是新手能快速操縱無(wú)人機(jī)而誕生的。要知道想要完完全全駕馭傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)遙控器鐵定是需要一番練習(xí)的，否則很容易出事故。所以在無(wú)人機(jī)“大眾化”的階段，通過(guò)技術(shù)手段安全簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)遙控器是非常有必要的！