對石油化工企業(yè)來說，為了防止油氣管道泄露，對油氣管道進(jìn)行定期巡檢，是其安全工作中重要的一項內(nèi)容。但由于一般的油氣管線線路長、沿線地形復(fù)雜，使得傳統(tǒng)的純?nèi)斯ぱ矙z受限頗多，不僅工作量大、人工成本高、巡檢效率低，且巡檢時限也易受限，質(zhì)量難以掌控。

瞄準(zhǔn)純?nèi)斯ぱ矙z的痛點，利用無人機搭載“靈嗅”氣體監(jiān)測設(shè)備，可在很大程度上助力油氣管道巡檢。

無人機的“靈嗅”氣體移動監(jiān)測系統(tǒng)作業(yè)過程

近日，可飛科技通過供應(yīng)商向廣州某質(zhì)監(jiān)事業(yè)單位成功交付了一套基于無人機的“靈嗅”氣體移動監(jiān)測系統(tǒng)，應(yīng)用于油氣管道巡檢工作中。

工作現(xiàn)場，巡檢人員操控?zé)o人機搭載“靈嗅”升空，在油氣管道上方3m內(nèi)對管道進(jìn)行沿線掃描，同時密切關(guān)注靈嗅配套軟件Sniffer4D Mapper中顯示的甲烷及VOCs氣體濃度梯度變化。

無人機搭載“靈嗅”，在油氣管道上方3m內(nèi)掃描

與此同時，靈嗅配套軟件中實時顯示氣體濃度動態(tài)變化過程

下圖為mapper軟件中實時生成的VOCs二維網(wǎng)格濃度分布圖，從中可看出其中有三處區(qū)域VOCs濃度明顯偏高，即靈嗅快速排查出了三個重點區(qū)域，大大提高了排查效率。

VOCs二維網(wǎng)格分布圖中，有三處區(qū)域VOCs濃度明顯偏高

由于油氣管道分布十分密集，在初步排查出高濃度區(qū)域后，巡檢人員需結(jié)合無人機拍攝的圖像及視頻信息，對高濃度區(qū)域進(jìn)行進(jìn)一步核查。

廠區(qū)內(nèi)油氣管道分布十分密集，無人機巡檢排查并鎖定范圍后，再出動人工巡檢，可大大提高巡檢效率、提高響應(yīng)速度

“靈嗅+無人機”方案關(guān)鍵優(yōu)勢分析

通過此次管道巡檢案例可以看出，與傳統(tǒng)純?nèi)斯ぱ矙z方式相比，基于無人機的“靈嗅”氣體移動巡檢系統(tǒng)具備多方位優(yōu)勢，與人工巡檢方式相結(jié)合，可大幅提升管道巡檢的質(zhì)量及效率：

無人機搭載靈嗅，可進(jìn)行高空掃描

第二，準(zhǔn)備時間短、出動速度快、節(jié)省時間與人力成本投入、降低巡檢人員安全風(fēng)險，及時發(fā)現(xiàn)、反饋、處置突發(fā)狀況；

第三，無人機搭載靈嗅的空中移動監(jiān)測方案，能夠直接獲取巡檢管道的氣體濃度分布情況與圖像、視頻信息，并實時傳輸給現(xiàn)場巡檢人員與后方管理人員、技術(shù)專家，為解決疑難問題、進(jìn)行綜合決策提供重要參考；

第四，靈嗅配套軟件可一鍵輸出任務(wù)報告，結(jié)束任務(wù)后即可現(xiàn)場快速生成報告。除了包含檢測時間、網(wǎng)格/單點最高濃度及相應(yīng)的經(jīng)緯度定位等關(guān)鍵信息之外，還附有一張極為直觀的氣體濃度網(wǎng)格分布圖。不但可作為匯報和進(jìn)一步人工核查的依據(jù)材料，還可對任務(wù)報告進(jìn)行定期整理與對比，驗證隱患處置效果。有利于相關(guān)企業(yè)把握油氣管道整體情況，高效、直觀、便捷。

第五，軟件中可加載廠區(qū)正射影像圖（因為衛(wèi)星地圖通常分辨率較低，難以反映廠區(qū)的所有細(xì)節(jié)），衛(wèi)星地圖+高清正射影像圖+氣體分布圖，三個圖層更有助于用戶精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)問題。

當(dāng)?shù)貓D老舊或不夠清晰時，支持載入高清正射影像圖，方便用戶將氣體分布與最新、更清晰的地面物體聯(lián)系起來