對于無人機(jī)上的GPS，多種啟動(dòng)方式的概念還很模糊，冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)、溫啟動(dòng)各種專業(yè)術(shù)語鋪天蓋地，使得許多用戶眼花繚亂。
我們簡單從定義上了解一下幾種GPS啟動(dòng)的方式，GPS開機(jī)啟動(dòng)分為冷啟動(dòng)、溫啟動(dòng)、熱啟動(dòng)三種。
冷啟動(dòng)是指在一個(gè)陌生的環(huán)境下啟動(dòng)GPS直到GPS和周圍衛(wèi)星聯(lián)系并且計(jì)算出坐標(biāo)的啟動(dòng)過程。以下幾種情況開機(jī)均屬冷啟動(dòng)：
1、初次使用時(shí)；
2、電池耗盡導(dǎo)致星歷信息丟失時(shí)；
3、關(guān)機(jī)狀態(tài)下將接收機(jī)移動(dòng)1000公里以上距離。
也就是說冷啟動(dòng)是通過硬件方式的強(qiáng)制性啟動(dòng)，因?yàn)榫嚯x上次操作GPS已經(jīng)把內(nèi)部的定位信息清除掉，GPS接收機(jī)失去衛(wèi)星參數(shù)，或者已經(jīng)存在的參數(shù)和實(shí)際接收到衛(wèi)星參數(shù)相差太多，導(dǎo)致導(dǎo)航儀無法工作，必須從新獲得衛(wèi)星提供的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所以說比如GPS從地庫里啟動(dòng)導(dǎo)航百分百算冷啟動(dòng)，這也是從地庫出來搜星時(shí)間長的原因。
冷啟動(dòng)時(shí)間比較長，像NEO-6M模塊，冷啟動(dòng)時(shí)間一般要1～5分鐘。正點(diǎn)原子的S1216模塊能做到30秒。
![熱啟動(dòng)是指在上次關(guān)機(jī)的地方?jīng)]有過多移動(dòng)啟動(dòng)GPS](http://m.sdanke.com/wp-content/uploads/2020/08/2020082311214095.jpg?x31600 "無人機(jī)上GPS的冷啟動(dòng)、溫啟動(dòng)和熱啟動(dòng)介紹插圖2")
溫啟動(dòng)是指距離上次定位時(shí)間超過2個(gè)小時(shí)的啟動(dòng)，搜星定位時(shí)間介于冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng)之間。
如果你前一日使用過GPS定位，那么次日的第一次啟動(dòng)就屬于溫啟動(dòng)，啟動(dòng)后會(huì)顯示上次的位置信息。因?yàn)樯洗侮P(guān)機(jī)前的經(jīng)緯度和高度已知，但由于關(guān)機(jī)時(shí)間過長，星歷發(fā)生了變化，以前的衛(wèi)星接受不到了，參數(shù)中的若干顆衛(wèi)星已經(jīng)和GPS接收機(jī)失去了聯(lián)系，需要繼續(xù)搜星補(bǔ)充位置信息，所以搜星的時(shí)間要長于熱啟動(dòng)，短于冷啟動(dòng)。
溫啟動(dòng)的時(shí)間在25～30秒左右。
熱啟動(dòng)是指在上次關(guān)機(jī)的地方?jīng)]有過多移動(dòng)啟動(dòng)GPS，但距離上次定位時(shí)間必須小于2個(gè)小時(shí)，通過軟件的方式，進(jìn)行一些啟動(dòng)前的保存和關(guān)閉等準(zhǔn)備工作后的啟動(dòng)。熱啟動(dòng)的時(shí)間比較短，能實(shí)現(xiàn)秒定。
版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)用戶自發(fā)貢獻(xiàn)，該文觀點(diǎn)僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲(chǔ)空間服務(wù)，不擁有所有權(quán)，不承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。如發(fā)現(xiàn)本站有涉嫌抄襲侵權(quán)/違法違規(guī)的內(nèi)容， 請發(fā)送郵件至2161241530@qq.com 舉報(bào)，一經(jīng)查實(shí)，本站將立刻刪除。如若轉(zhuǎn)載，請注明出處：http://m.sdanke.com/wurenjibaike/djiwurenzhishi/2598/
