這份農(nóng)業(yè)無人機保養(yǎng)指南，詳細介紹了如何保養(yǎng)存放了整個冬季的無人機與相關(guān)配件設(shè)備，幫助大家做好復工準備。

一、A2 手持地面站 / 單控/背夾檢查

1. A2 開機時，如果沒有響應，則A2可能處于低電保護狀態(tài)，插上充電器，同時長按電源鍵與音量“-”鍵即可恢復使用。

2.啟動 A2 后，進入系統(tǒng)升級 APP，檢查 A2 軟件版本是否需要升級至最新版本。

3.先對ACS1/ACS2/ 背夾充滿電，再與手機無線連接，檢查單手遙控器和極飛農(nóng)業(yè) App 是否需要升級至最新版本。

（在界面左下角可查看最新版本號）

二、RTK 差分儀檢查

1.連接 RTK 差分儀（蘑菇頭），并打開電源。

2.配對 RTK 差分儀，在 App 界面檢查固件版本，將 RTK 差分儀升級最新版。

3.升級完成后，到空曠地帶進行移動基站和手持測繪器測試。

（將 RTK 設(shè)備升級至最新版本）

三、電池檢查

長期存放的情況下，電池需要每三個月充電一次，存放時要保證電量在3顆燈以上，避免虧電長儲。

若電池在整個冬天都沒使用過，（壽命周期內(nèi)）拿出來再次充滿電并使用時，也許有飛手會發(fā)現(xiàn)設(shè)備提示“電芯電壓低”，或者充電過程中出現(xiàn)斷斷續(xù)續(xù)的問題。遇到這種情況無需擔憂，這是因為長時間的損耗累積，擴大了電芯壓差，在電池電量 4 格以上的情況下，通過電池內(nèi)部的電池管理系統(tǒng)自動平衡功能，靜置幾天就會自動恢復。

四、藥箱檢查

1. 拆開進藥嘴，觀察橡膠圈是否被腐蝕變形，如腐蝕變形可上極飛商城購買替換

2. 打開頂部藥蓋，檢查出氣管是否脫落，如脫落請插上。

3. 擰開底部旋鈕，取出網(wǎng)罩并清洗。

灌藥機檢查

1.打開灌藥機蠕動泵蓋板，檢查蠕動泵管是否有折疊、彎曲、破損的現(xiàn)象，如出現(xiàn)上述現(xiàn)象請聯(lián)系保障人員或上極飛商城購買。

2.打開電源，測試灌藥，排空等功能性是否完好。

圖片

3.進行灌藥機校準操作。

在灌藥機上插入空藥箱，當灌藥機顯示藥量不為 0 時，需要對灌藥機進行校準。

啟動智能電池，長按復位鍵，灌藥機界面提示放入空藥箱，放入一個空藥箱，點擊“+”選擇是。

空藥箱校準完成后，長按復位鍵，灌藥機界面提示放入滿藥箱，拿出空藥箱，放入一個同樣容量的滿藥箱，點擊“+”，顯示校準完成后，重啟電池完成校準。

植保無人機檢查

（一）外觀檢查

1.機身結(jié)構(gòu)檢查：檢查無人機框架結(jié)構(gòu)是否牢固，機臂、腳架是否完好，螺旋槳有無破損或裂紋。RTK 在機臂上的安裝需保持垂直向上，同時天線不能松動。

2.動力系統(tǒng)檢查：轉(zhuǎn)電機查看有無異響、卡轉(zhuǎn)，檢查軸承是否晃動，有無虛位。

3.噴灑系統(tǒng)檢查：無人機與藥箱的連接插口需保持潔凈，無人機上的 NFC 模塊是否保持清潔。然后檢查流量計，拆開檢查葉輪是否完好，有無被腐蝕。再檢查噴灑系統(tǒng)管道有無腐蝕破損情況。

（二）航前測試

極飛 P 系列植保無人機的每一次作業(yè)都需進行細致的航前測試。測試之前要安裝藥箱和智能電池，藥箱裝有一定量的清水。

*注意：如果是首次使用極飛 P 系列植保無人機，在進行測試之前需要對無人機進行配對，配對成功后再進行以下測試。

打開設(shè)備信息界面：查看各個模塊的固件版本信息。如有升級提醒，請盡快進行升級。

打開定位信息界面：確保衛(wèi)星數(shù)在 16 顆以上，航向精度在 2° 以內(nèi)，搜索并連接基站。

打開電池信息界面：確認循環(huán)次數(shù)在 300 以內(nèi)，確保電池溫度和PCB溫度在 80° 以下。

打開動力信息界面：進行怠速測試，觀察電機運轉(zhuǎn)是否正常。

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打開噴灑信息界面：點擊自檢，等待檢測完成。完成檢查后關(guān)閉電源，檢查螺旋槳，準備試飛。注意，升級噴灑系統(tǒng)固件后，需重新校準噴灑系統(tǒng)。

（三）試飛

完成所有檢查與保養(yǎng)工作后，就可以將飛機拉出去試飛了！此外，在植保作業(yè)完成之后，需及時使用肥皂水或皂粉水對設(shè)備（尤其是噴灑系統(tǒng)的部件）進行清洗。