農(nóng)田植保作業(yè)環(huán)境復雜，然而手里的植保無人機又需要時刻整裝待發(fā)，征戰(zhàn)接單。所以，維護保養(yǎng)好你手里的植保機很重要，賺錢奔小康全靠它。

每日清理10分鐘

1.噴灑系統(tǒng)清理

a)  藥箱、水泵、管路清洗

• 內(nèi)部清洗，在藥箱中加入清水，開啟噴灑，多次清洗噴灑系統(tǒng)內(nèi)部。
• 外部清洗，使用濕布擦拭藥箱、水泵、噴桿等噴灑系統(tǒng)部件，然后用干布擦干水漬。

b)  噴嘴、濾網(wǎng)清洗

噴嘴、濾網(wǎng)可用細毛牙刷清洗，清洗完畢后應(yīng)將噴嘴、濾網(wǎng)放入清水浸泡12小時。

未清理濾網(wǎng)與清理過的噴頭濾網(wǎng)

2. 動力系統(tǒng)清理

槳葉、槳夾、電機

用濕布認真清理槳葉、槳夾、電機表面農(nóng)藥殘留，并用干布抹干水漬。槳葉需檢查有無裂紋，及時更換槳葉，注意槳葉需成對更換。

表面附著乳油槳葉

電池、充電器清理

用濕布擰干清理電池、充電器外觀，再用干布擦干水漬，電池需定期用棉簽沾酒精清理金屬簧片，四通道充電器需定期清理散熱口灰塵。

3. 遙控器清理

作業(yè)完后將遙控器天線折疊，使用干凈的濕布（擰干水分）擦拭遙控器表面及顯示屏。

4. 機身清理

濕布擰干后，擦拭植保無人機表面，除去機身包括機臂上面的藥漬與腳架的泥土。切勿使用超過 0.7Mpa 高壓水槍沖洗機身。

未清理與清理植保無人機對比

5. 播撒系統(tǒng)清理

• 作業(yè)箱清理：將作業(yè)箱與播撒機分離，使用擰干的濕布擦拭作業(yè)箱內(nèi)部與外部，并使用干凈柔軟的干抹布將作業(yè)箱擦干。
• 播撒機清理：使用軟刷清理（減速箱、攪拌棒、霍爾元件、甩盤主體、播撒盤），并使用干燥空氣進行吹氣清理，然后使用干凈柔軟的干布擦拭。切勿直接用水清洗。

防護等級說明：

T20 植保無人飛機在正常使用狀態(tài)下，可防塵、防水、防腐蝕。在受控實驗室條件下，整機防護等級 IPX6（參照國際電工委員會IEC60529標準），整機可水洗。航電系統(tǒng)（氣壓計除外）、噴灑控制系統(tǒng)、動力電調(diào)系統(tǒng)、雷達模塊防護等級可達 IP67。防護能力并非永久有效，可能會因長期使用導致老化磨損而下降。由于浸入液體而導致的損壞不在保修范圍之內(nèi)。

防護能力可能失效的情況：①發(fā)生碰撞，密封處變形；②外殼密封處開裂破損；③接口保護蓋或防水膠塞未安裝到位或出現(xiàn)松脫。

植保無人機檢查

在經(jīng)歷長時間、高強度作業(yè)后，植保無人機的一些零件可能出現(xiàn)老化、損傷等現(xiàn)象，從而影響作業(yè)效率和效果，甚至帶來安全隱患。建議高強度作業(yè)一個月左右對植保無人機進行全面檢查，保障植保無人機的穩(wěn)定性、可靠性。

1. 噴灑系統(tǒng)的檢查

• 取下水箱，觀察密封圈是否有較大變形，密封面破損，若有，請立即更換，否則會造成進空氣等故障。
• 拆下水箱下部旋蓋，取下濾網(wǎng)和對應(yīng)密封圈，檢查濾網(wǎng)是否堵塞，對濾網(wǎng)進行清洗。

藥箱濾網(wǎng)及橡膠墊片

• 檢查水箱內(nèi)部的兩個液位計，使用清水進行清潔并檢查是否有腐蝕現(xiàn)象。
• 檢查噴灑系統(tǒng)（水箱、水泵、流量計等）幾處管道接頭處是否松動，管道是否有破裂，若有破損，請立即更換，否則會造成進空氣等故障。
• 觀察泄壓閥是否滲水，若存在問題，及時更換兩處的密封墊片。
• 檢查噴嘴霧化情況，如出現(xiàn)霧化不佳應(yīng)徹底清潔或更換新噴嘴。

噴頭正常噴霧

2. 動力系統(tǒng)的保養(yǎng)檢查

a) 槳葉

• 使用擰干的濕抹布清潔槳葉，抓住槳葉末端，向下或向上抬槳葉，檢查槳葉邊緣是否有裂紋。
• 檢查槳葉墊片是否存在磨損情況，若磨損嚴重，請及時更換新的槳葉墊片。
• 轉(zhuǎn)動槳葉，檢查槳夾是否存在松動的情況，若松動使用 M4 螺絲刀擰緊槳葉固定螺絲。

b) 電機

• 轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)子，檢查電機是否存在卡轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)情況。
• 輕微垂直向上拉動電機轉(zhuǎn)子，檢查電機轉(zhuǎn)子是否存在松動。
• 水平左右晃動電機，檢查電機和電機底座與機臂的連接是否牢固，建議取下黑色電機保護罩，檢查固定電機底座的兩顆螺絲是否松動，電機底座與機臂的限位模塊是否磨損。

3. 機身的保養(yǎng)檢查

• 檢查機臂是否有裂痕、變形，展開機臂，檢查套筒及鎖附位置的螺紋是否有磨損。
• 檢查 RTK 天線、SDR 天線是否緊固、機頭上方的 RTK 模塊是否松動。
• 檢查飛行器上蓋前方的空氣過濾罩，并及時清理。
• 檢查腳架與機身框體是否存在松動現(xiàn)象。
• 檢查雷達外殼是否破損，雷達支架安裝是否牢固。

4. 遙控器保養(yǎng)檢查

• 遙控器懸掛：遙控器可懸掛于飛行器下方，需確保飛行器無液體滲透，避免液體滲入遙控器造成損壞。
• 遙控器清潔：遙控器需定期擦拭，避免灰塵等積累，保證遙控器外觀潔凈。
• 遙控器天線：遙控器不使用時，需將遙控器天線折疊收納，避免折斷天線。
• 遙控器外置電池：檢查遙控器外置電池與遙控器的接口處是否存在藥液、灰塵，若有請及時清理。遙控器外置電池存放時需兩格電存放，禁止?jié)M電或低電量存放。

遙控器重點檢查與清理部位

5. 電池檢查

• 檢查電池外觀是否正常，若外殼破損、變形、漏液，請聯(lián)系大疆售后處理,切勿再使用。
• 檢查電池與電池座的金屬簧片若出現(xiàn)少許發(fā)黑情況，及時用酒精擦拭，若大面積發(fā)黑，請及時更換。電池不防水，切勿用水直接沖洗或泡水清洗。

電池與電池座

• 電池使用：T20 使用 T16 電池，建議載重不超過 15L。
• 作業(yè)時，電池剩余 30% 電量及時返航充電，若繼續(xù)使用，多次過放，將嚴重影響電池壽命。

6. 播撒系統(tǒng)的檢查

檢查作業(yè)箱與播撒機連接是否松動，若存在更換箱鎖鍵。

作業(yè)箱與播撒機分離，檢查播撒機各部件（霍爾元器件、攪拌棒、減速箱、甩盤主體、播撒盤），使用軟毛刷清理表面附著物，切勿使用清水直接沖洗。

分離播撒機播撒盤，檢查播撒盤。如存在明顯磨損，請及時更換播撒盤。

新

新舊播撒盤對比

播撒系統(tǒng)出廠時已完成校準，可直接使用。若使用時出現(xiàn)以下情況，則用戶需自行校準：

 ? 倉門無法完全打開或關(guān)閉；

 ? 落料速率與預期值有偏差；

 ? App 誤報無料報警。

校準步驟：進入 App 作業(yè)界面-設(shè)置選項-播撒系統(tǒng)，在播撒系統(tǒng)設(shè)置中點擊校準，然后等待校準完成。若校準失敗，請重試。

 植保無人機與電池存放

1. 植保無人機存放

• 植保無人機應(yīng)存放在室內(nèi)通風、干燥與不受陽光直射的地方。存放室內(nèi)溫度在 18-25℃ 范圍內(nèi)，不高于 30℃。
• 由于植保無人機許多部件是用橡膠、碳纖維、尼龍等材質(zhì)制造，這些制品如受空氣中的氧氣和陽光中的紫外線作用，易老化變質(zhì)，使管路橡膠件腐蝕后膨脹、裂紋，因此不要將植保無人機放在陰暗潮濕的角落里，也不能露天存放。
• 另外，要確保存放環(huán)境無蟲害、鼠害，也不能與化肥、農(nóng)藥等腐蝕性強的物品堆放在一起，以免植保無人機被銹蝕損壞。

2. 電池存儲

• 如果作業(yè)結(jié)束后電池提示低電量，需充電到電量指示燈兩格至兩格半存放，否則長時間存放可能導致電池損壞存。

• 鋰電池的存儲環(huán)境應(yīng)保持干燥。請勿將電池置于水中或者可能漏水的地方，也禁止將電池放在靠近熱源的地方，比如陽光直射或熱天的車內(nèi)、火源或加熱爐。

• 若長期（超過 3 個月）存儲電池，將電池存放于干燥通風，遠離熱源，置于專用防爆柜內(nèi)。并每隔 3 個月左右重新充放電一次保持電池活性。北方特別是東北地區(qū)，冬季避免長期放置在室外，導致電池性能受損。

• 超過 5 個月未進行維護（充放電）的電池將不予以保修。