上一篇文章介紹了單旋翼無人機旋翼部分，今天小編給大家?guī)韱涡碛蛣訜o人機動力組成部分。

目前市場上無人機的動力主要為電動和油動兩大主體，雙方在各領域的應用上也發(fā)揮著不同的優(yōu)勢，我司研發(fā)生產的無人機產品均為油動機，其發(fā)揮的優(yōu)勢是電動機不可比擬的，在動力方面尤為突出。

動力篇

一、發(fā)動機

發(fā)動機（Engine）是一種能夠把其它形式的能轉化為機械能的機器，包括如內燃機（汽油發(fā)動機等）、外燃機（斯特林發(fā)動機、蒸汽機等）、電動機等。如內燃機通常是把化學能轉化為機械能。發(fā)動機既適用于動力發(fā)生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器（如：汽油發(fā)動機、航空發(fā)動機）。發(fā)動機最早誕生在英國，所以，發(fā)動機的概念也源于英語，它的本義是指那種“產生動力的機械裝置”。

1發(fā)動機參數(shù)

以我司的油動單旋翼發(fā)動機為例。其油動單旋翼無人機搭配了一款125cc雙杠水冷發(fā)動機。

① 最大功率：9Kw

② 轉速：8000+r/min，穩(wěn)定工作狀態(tài)下為8500r/min

③ 最大起飛重量：48.5kg

④ 壓縮比：6.1

2動力成本

① 電動多旋翼的電池 2500~3000 元左右一組。理論上的電池壽命 是300 次，在實際快充快放的情況下可使用 80~100 次左右，綜合下來的動力成本平均每畝地在 2 元左右 / 畝。

② 油動單旋翼的發(fā)動機，市場價格在5000元左右，動力成本在0.5元左右/畝，發(fā)動機壽命相在300-500小時左右，需要及時進行更換。

③ 油動多旋翼的發(fā)動機，多為DLE與DLA發(fā)動機。其價格在5000~10000元左右，動力成本在1.5元左右/畝，但發(fā)動機壽命相對短，在200小時左右，需要及時更換。

3載重、續(xù)航、效率

① 電機有效載荷一般在5-15L，續(xù)航時間一般在8-10分鐘，每架次后，換藥的同時更換電池，日作業(yè)面積理論上為200-400畝。

② 油動單旋翼有效載荷一般在15-30L，續(xù)航時間較長，載重20公斤的飛機一天大約作業(yè)500-800畝。

二、發(fā)電線圈

發(fā)點線圈原理并無特殊，只是一般的磁電機。帶線圈的轉子在定子的磁場中轉動，磁力線被切割就產生電流，產生的電流通過整流、穩(wěn)壓再到蓄電池或其他耗電元件。

1發(fā)電線圈參數(shù)

我司無人直升機產品均配備機載發(fā)電系統(tǒng)，全自主發(fā)電，可供機載電子設備正常用電需求，由此達到電力源源不斷的目的，確保飛機各項設備正常運行。

① 發(fā)電機功率：180

② 發(fā)電電壓：14V

③ 發(fā)電電流：1.2A

小科普： P=VI I=P/V

P —功率， 單位：瓦

V —電壓， 單位：伏特

I —電流， 單位：安培

三、離合器

離合器位于發(fā)動機和變速箱之間的飛輪殼內，用螺釘將離合器總成固定在發(fā)動機上方。離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。離合器是機械傳動中的常用部件，使發(fā)動機與變速箱暫時分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發(fā)動機向變速器輸入的動力，對其基本要求有：接合平穩(wěn)，分離迅速而徹底，調節(jié)和修理方便，外廓尺寸小，質量小，耐磨性好和有足夠的散熱能力。

四、變速器

改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速。

許多動力機械都是按照一定的機械效率設計的，根據(jù)原動力和工作裝置的性質適當?shù)脑黾訙p速裝置以獲得適宜的機械效率，此裝置就是讓飛機進入定速的重要部件。