有句話叫做自己動(dòng)手的未必是最好的，但是最適合自己的肯定是自己動(dòng)手的。接觸過很多人想DIY一架屬于自己的無人機(jī)，但是卻無從下手。畢竟時(shí)間、精力有限，而且DIY無人機(jī)是一個(gè)比較有風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)的項(xiàng)目。導(dǎo)致只能心里想想?yún)s不敢下手。今天我們就簡(jiǎn)單聊聊如何快速的DIY一架屬于自己的無人機(jī)。

首先，我們先要確定自己要DIY多大的無人機(jī)，是什么形狀，這也就是機(jī)架的選配。目前市面上比較常見的是X型+型和H型，其中X型占據(jù)機(jī)架形狀的半壁江山。機(jī)架的軸距是以對(duì)角線來定的（軸距：對(duì)角線的長(zhǎng)度）。

確定好機(jī)架之后咱們就可以確定螺旋槳能用多大的，螺旋槳旋轉(zhuǎn)之間的間距最好留2cm左右的距離。少了影響螺旋槳的力效，并且對(duì)螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的氣流有影響，多了會(huì)造成動(dòng)力不足。螺旋槳的長(zhǎng)度確定時(shí)候咱們就可以選配電機(jī)了，什么樣參數(shù)的電機(jī)可以和該長(zhǎng)度螺旋槳是最佳匹配（注：螺旋槳的螺距不一樣搭配電機(jī)所產(chǎn)生的力效也不一樣），這個(gè)可以在網(wǎng)上買電機(jī)的時(shí)候看到電機(jī)搭配螺旋槳的力效參數(shù)表。選配完電機(jī)之后就是電調(diào)（電子調(diào)速器），電機(jī)的力效參數(shù)表里面會(huì)有介紹電流值和電壓值，根據(jù)電流值選定使用多少A的電調(diào)。電調(diào)最大的通過電流最好比電機(jī)產(chǎn)生的最大電流大，留下一點(diǎn)余量總比萬一過載了燒電調(diào)好。四旋翼在空中只要有一個(gè)電機(jī)或者電調(diào)、螺旋槳出現(xiàn)問題，下場(chǎng)基本就是摔機(jī)了。（注：電調(diào)需要校準(zhǔn)油門行程，這個(gè)在電調(diào)的說明書里面會(huì)有寫明，幾個(gè)電機(jī)就要用幾個(gè)電調(diào)和幾個(gè)螺旋槳。每個(gè)電調(diào)的油門行程要一樣，螺旋槳的尺寸也要一樣）

電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳選配好之后，那么就是要匹配電池了。電池的電壓、容量、C數(shù)都是根據(jù)電調(diào)參數(shù)來選配（同樣容量、電壓、C數(shù)的每個(gè)廠家生產(chǎn)出來的重量和尺寸的未必一樣，盡量選擇輕量化、體積小且口碑比較好的電池）。

以上選配完成之后，就到了最核心的飛控了（飛行控制系統(tǒng)）。飛控分為開源控和商品控，新手建議選配商品控，因?yàn)樯唐房貙?duì)新手比較友善，調(diào)參簡(jiǎn)單且通俗易懂。飛控選配完成之后就只剩最后一個(gè)遙控器，遙控器新手建議選配國(guó)產(chǎn)且?guī)е形慕缑骘@示的，這樣用起來比較方便。不差錢的可以選配Futaba，這個(gè)雖然是英文界面但是在網(wǎng)上的教程比較多。

最后的一些注意事項(xiàng)：

1、充電器選配個(gè)人建議A6或者A9，價(jià)格實(shí)惠功能性能都不錯(cuò)，經(jīng)過市場(chǎng)多年的檢驗(yàn)。

2、電烙鐵盡量是恒溫的，普通的也可以。但是焊接的時(shí)候要注意溫度別焊壞了。

3、螺絲刀大部分是用內(nèi)六角的，具體型號(hào)根據(jù)實(shí)際使用的螺絲來選購(gòu)。

4、飛控接收機(jī)建議單獨(dú)穩(wěn)壓模塊供電，用集成的話最好用萬用表測(cè)一下穩(wěn)壓效果。

5、螺旋槳可以適當(dāng)?shù)淖鲆幌蚂o態(tài)平衡，這樣飛起來會(huì)更穩(wěn)定（靜態(tài)平衡：用一個(gè)比較光滑的圓柱體穿過螺旋槳中間的孔，看一下螺旋槳兩邊的平衡度，盡量?jī)蛇吥芘淦胶猓?/p>

6、試飛找人少空曠的地方，免得萬一出現(xiàn)問題不會(huì)造成重大人員財(cái)物損失。

7、多看說明書。

看完以上是不是有心動(dòng)的感覺了呢，想要自己動(dòng)手折騰一個(gè)屬于自己的無人機(jī)？前幾篇對(duì)所有部件都有介紹。