藍熊系統(tǒng)公司(Blue Bear)已經(jīng)驗證了其最新的蜂群無人機技術(shù)。使用該技術(shù)可操作20架固定翼無人機,形成協(xié)作、異構(gòu)的無人機蜂群,進行超視距飛行(BVLOS)。
最新的異構(gòu)無人機蜂群以7月初展示的12架無人機蜂群為基礎(chǔ),涉及5種不同類型和大小的藍熊系統(tǒng)公司固定翼無人機——Ghost/Modular Ghost垂直起降(VTOL)固定翼無人機、常規(guī)Red Kite和Cobra固定翼無人機以及Flat Pack小型手動發(fā)射無人機。
在整個蜂群中,來自5家不同公司的6種不同類型有效載荷通過藍熊系統(tǒng)公司即插即用的開放式架構(gòu)和SmartConNECtTM技術(shù)集成在一起。Plextek DTS公司、IQHQ公司、空客公司、RFEL公司、達勒姆大學和藍熊系統(tǒng)公司共同提供了有效載荷及其保障服務(wù)。
藍熊系統(tǒng)公司的“移動任務(wù)指揮系統(tǒng)”(MCCS)需要3名操作員。這些操作員不僅負責指揮20架無人機的協(xié)同飛行,同時還需處理不同有效載荷協(xié)同的分析任務(wù)。
無人機蜂群控制的原理:
演示采用的“藍熊人工智能平臺”(BBAI)在將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送回地面之前就對機載傳感器數(shù)據(jù)進行處理,從而減輕了操作員的負擔;“空域去沖突層”(ADL)技術(shù)運行于后臺,幫助在蜂群內(nèi)自動避免BVLOS導致的飛行沖突,并跟蹤出現(xiàn)的任何第三方飛機。
在為期兩周的試驗中,藍熊系統(tǒng)公司演示團隊進行了多次10到14架無人機蜂群的BVLOS飛行操控,展示了最新的無人機蜂群與集群控制技術(shù),累計飛行220多架次,從而為最后的操作20架無人機的蜂群打下基礎(chǔ)。試驗的最后一個環(huán)節(jié)是一鍵完成在30k節(jié)(56千米/小時)風速下完成4架Ghost無人機的同時起飛和任務(wù)部署。
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