激光雷達點云是一組在給定的三維坐標系統(tǒng)中定義的數(shù)據(jù)點。
激光雷達點云可以通過3D掃描儀直接生成，該3D掃描儀記錄從物體外表面或地球表面返回的大量點。LiDAR用戶之間主要通過LAS格式文件（.las）交換這些數(shù)據(jù)。
機載雷達系統(tǒng)記錄點云，其密度取決于：
- 激光器的規(guī)格，例如返回的數(shù)量，通道的數(shù)量，測量范圍，每秒返回的點數(shù)，視場和角分辨率，相關(guān)的轉(zhuǎn)速……
- 距被掃描物體的距離
- 在無人機上進行連續(xù)移動掃描時的位移速度，無論是在高空作業(yè)平臺，地面車輛上還是在步行中
激光雷達點云還可以通過使用專用軟件從圖片進行攝影測量重建得到。然后，通過匹配幾張照片以及相機的位置和角度來計算這些點，以便它們與?被調(diào)查對象的表面點相對應(yīng)。攝影測量法產(chǎn)生的點云的優(yōu)點是它已經(jīng)被RGB彩色了。
攝影測量重建得到點云的密度取決于：
- 照片的數(shù)量，重疊程度和質(zhì)量
- 相機的傳感器尺寸，分辨率和焦距
- 相機規(guī)格和拍攝協(xié)議得出的地面采樣距離（GSD），結(jié)合了位移速度和與被攝物體的距離
- 攝影測量重建過程參數(shù)
激光雷達點云用于許多目的，包括為制造的或手工制造的零件和對象，地理科學(xué)和質(zhì)量檢查以及大量的可視化，動畫，渲染和批量定制應(yīng)用程序創(chuàng)建3D模型。
激光雷達點云是一組單獨的，不相關(guān)的，具有定義位置的點，需要對其進行對齊，有時進行著色和一般分類，以由CAD或GIS軟件進行有效處理，以進行3D建模，DTM創(chuàng)建，矢量化等
版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)用戶自發(fā)貢獻，該文觀點僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲空間服務(wù)，不擁有所有權(quán)，不承擔相關(guān)法律責任。如發(fā)現(xiàn)本站有涉嫌抄襲侵權(quán)/違法違規(guī)的內(nèi)容， 請發(fā)送郵件至2161241530@qq.com 舉報，一經(jīng)查實，本站將立刻刪除。如若轉(zhuǎn)載，請注明出處：http://m.sdanke.com/wurenjibaike/djiwurenzhishi/1434/
