提到無人機，人們通常會想到空中飛轉(zhuǎn)的螺旋槳.如果將它置于水下呢？很多人大概首先想的是“糟糕！飛行器掉進(jìn)了水里！”

事實上，除了天空，水下也是無人機的一個重要應(yīng)用場景。水下無人機是一種人可以在機器外操控，實現(xiàn)水下探測、攝影等互動的智能化設(shè)備，也被稱為水下機器人，它早已出現(xiàn)在海洋測繪、養(yǎng)殖漁業(yè)等領(lǐng)域。而正如越來越多的普通消費者開始熱衷于遙控空中無人機，水下無人機或許也很快就會成為市場的新玩具。

在今年的國際消費電子展（CES）上，臻迪（PowerVision）發(fā)布了一款名為PowerDolphin小海豚的水下無人機。這款水下無人機重約2.2公斤，最快可以每秒5米的速度前進(jìn)，具有和空中無人機一樣的一鍵返航功能，頭部有一個132度的廣角4K高清相機以及一個探照燈，可以拍攝到水上70度和水下150度的畫面，使用者能在1000米的距離之內(nèi)遙控它。

目前這款產(chǎn)品主要面向的是垂釣愛好者—在機器上安裝智能尋魚器后，它就可以掃描指定的水域，繪制水下地形圖，并實時拍攝魚咬鉤的過程。因為無人機依靠聲吶傳輸信號，所以它可以停留在釣點，不會對魚形成干擾。此外，這款水下無人機還能用于拖拽救生圈、救生衣等水上救援物資。

在此之前，人們對臻迪這家在新三板上市公司的了解，更多是源于它在2016年推出的消費級空中無人機“小巨蛋”。

從2017年開始，臻迪將目光從空中轉(zhuǎn)向水下，陸續(xù)發(fā)布了一系列水下無人機產(chǎn)品，包括PowerRay小海鰩、PowerDolphin小海豚和PowerSeeker尋魚器等。

從研發(fā)和生產(chǎn)角度來看，臻迪創(chuàng)始人兼CEO鄭衛(wèi)鋒認(rèn)為，制造水下無人機要比空中無人機難得多。比如拍攝功能，水下拍攝涉及到水的折射率問題，加上水下的可見度低，圖像識別比在空中更難，視覺導(dǎo)航和測距功能也更難實現(xiàn)。

此外，由于水的密度是空氣密度的約800倍，因此設(shè)計產(chǎn)品時需要考慮到機器各種零件的抗高壓能力和抗腐蝕能力，在保持一定密閉性的同時，還要解決機器的散熱問題。

相應(yīng)的，水下無人機的制造成本也會比空中無人機高?？罩袩o人機的很多部件可以和地面機器通用，因此成本攤銷較為容易，但很少有公司專門為消費級水下產(chǎn)品生產(chǎn)零部件?！白鱿M級產(chǎn)品對跨專業(yè)能力的要求比做企業(yè)級產(chǎn)品更高，畢竟需要把成本降下來?！编嵭l(wèi)鋒對《第一財經(jīng)周刊》說。今年年底，“小海豚”將開啟預(yù)售，國內(nèi)售價4999元起，和空中無人機的價格相比并沒有高出很多。這得益于臻迪擁有消費級水下無人機的全產(chǎn)業(yè)鏈生產(chǎn)能力，包括運動部件、電機、導(dǎo)航等系統(tǒng)都能自主生產(chǎn)，這也被其視為核心競爭力。

而另一家研發(fā)水下機器人的技術(shù)公司博雅工道，則更多考慮人與機器在水下的直接互動，公司創(chuàng)始人兼CEO熊明磊曾經(jīng)在北京大學(xué)研究仿生驅(qū)動，目前博雅工道已經(jīng)完成數(shù)千萬元的A+輪融資，在研發(fā)消費級水下無人機的同時，也生產(chǎn)企業(yè)級水下無人機。

水下無人機的主要應(yīng)用場景

消費級

電影拍攝

用于電影中水下場景的拍攝。

水上娛樂

水下拍攝、潛游助推、戲水伴隨、捕魚、游泳教學(xué)輔助等。

商業(yè)場館

用于海洋館、科技館等水下場景的展演和娛樂。

軍工級

軍事行動

用于情報收集、偵察監(jiān)視、反水雷、反潛、水文調(diào)查等。

工程項目

輔助海油工程、海洋工廠、水利水電等項目的建設(shè)。

海上救生

用于海洋打撈、救援搜索等。

水下農(nóng)牧養(yǎng)殖

監(jiān)測水質(zhì)ph值、含氧量、溫度等參數(shù)，以及觀察養(yǎng)殖物種生存情況。

科研項目

輔助水下科研、考古、測繪等工作。

這家公司生產(chǎn)的消費級產(chǎn)品機器魚BIKI同樣出現(xiàn)在2018年的CES上。BIKI的外觀以珊瑚礁區(qū)特有的盒子魚為原型，依靠仿生魚鰭提供動力。它更多是為了豐富消費者在水下的娛樂體驗，你可以讓它在你身邊游來游去，當(dāng)機器在水下探測到魚群時，手機App會提示用戶準(zhǔn)備拍攝，機器如果失聯(lián)，還可以依靠自身的GPS系統(tǒng)返航。

博雅工道的消費級水下機器人BIKI，外表以珊瑚礁區(qū)特異的盒子魚為原型，并依靠仿生魚鰭提供動力。

“目前市場上大部分水下無人機都是靠螺旋槳驅(qū)動，和空中的無人機差不多，通過控制不同方向上螺旋槳的動力來保持平衡，因此機器的體積也會比較大，而BIKI是靠自身的重心調(diào)節(jié)來保持平衡，這樣可以實現(xiàn)更精密的操控，也更節(jié)省耗能?！辈┭殴さ兰夹g(shù)總監(jiān)陳龍冬對《第一財經(jīng)周刊》說。

從2015年9月開始研發(fā)產(chǎn)品到現(xiàn)在，BIKI已經(jīng)更新迭代超過了10個版本。一開始，BIKI的主要功能設(shè)想是用攝像頭做表情捕捉，同時能和用戶產(chǎn)生一定互動，但出于技術(shù)難度和成本的考慮，研發(fā)人員放棄了這個想 法。

“傳統(tǒng)的水聲通信方案，少則需要幾萬塊，多則幾十萬塊錢才能實現(xiàn)，現(xiàn)在我們基本上把方案的價格降到了百元，這樣就可以應(yīng)用到消費級的產(chǎn)品上面去?！标慅埗f，“研發(fā)人員通常會認(rèn)為消費者需要很多功能，但是后來我們發(fā)現(xiàn)，最核心的還是拍攝本身的體驗?！弊罱K，BIKI保留了無線遙控、4K、定制化水下拍攝路徑、一鍵返航等功能。

產(chǎn)品失控、失去動力下沉，對于水下產(chǎn)品來說是很嚴(yán)重的問題。而如果把BIKI扔到水里，不使用時，它會自動上浮。為了控制水下故障引起的機器損壞，BIKI采用整體開放局部密封的方式—機身內(nèi)部有3個分倉，分別為頭部的攝像頭倉，后面的運動控制艙，以及最下面的電池倉，這樣在機器出現(xiàn)故障時可以隔離漏水，減緩機器的下沉速度，并能更方便地更換損壞部位的零件。研發(fā)團隊還在BIKI的電池倉周圍開了很多縫隙，利用水流輔助降溫，同時還能避免全封閉結(jié)構(gòu)造成的浮力損失。

同空中無人機類似的是，消費級水下無人機的用戶最初也主要在海外?！癇IKI的海外銷量占到總銷量的80%以上，其中美國的銷量最高?！辈┭殴さ老M級產(chǎn)品事業(yè)部的總監(jiān)陳亦珺說道。

目前這款產(chǎn)品主要面向海島旅游和私家泳池場景，售價999美元。此外，公司還計劃于明年上市一款手推式水下推進(jìn)器SeaFlyer，目前正處于眾籌和預(yù)售階段，它內(nèi)置了水深和溫度傳感器，可代替潛水用的電腦手表。

臻迪的市場策略，則是希望自己的產(chǎn)品能夠首先在一些垂直領(lǐng)域的愛好者中成為一種潮流—比如垂釣—然后再擴展到大眾消費者?！熬拖窨罩袩o人機一樣，你要讓它先進(jìn)到航拍工作室里，盡快到達(dá)最需要它的人的手中，這是性價比最高的推廣方式?！编嵭l(wèi)鋒說，“全球的垂釣愛好者數(shù)量在1億以上，這個基數(shù)比玩潛水的人要多?！?/p>

目前臻迪針對消費級水下無人機的改進(jìn)主要在兩個層面：一是讓機器的使用越來越“傻瓜化”，降低用戶的使用成本，另一方面則在拍照和錄音等性能上進(jìn)一步優(yōu)化。

盡管已有數(shù)十家公司開始聚焦于研制消費級水下無人機產(chǎn)品，水下科技產(chǎn)品仍不為普通消費者所熟知。相比消費級的空中無人機，水下無人機存在更多的教育用戶的問題，比如如何使用和保養(yǎng)這類產(chǎn)品。畢竟水下有很多的腐蝕性物質(zhì)，這就要求更及時地清洗機器及更換一些密封部件，如果將其駛?cè)霚啙岬乃铮膭恿Σ考菀讚p壞。

然而該領(lǐng)域的玩家都想成為下一個“水下大疆”?！耙欢ǔ潭壬?，在水下玩無人機會比在空中更好玩，因為空中基本是一覽無遺的，但在水下，你需要不斷探索?！编嵭l(wèi)鋒說。在他看來，探索未知，也正是無人機的價值所在。