自然界的很多生物都能夠長(zhǎng)時(shí)間飛行，且具有較強(qiáng)的勘探能力。為了能夠讓小型無人機(jī)去執(zhí)行一些類似“勘探”的任務(wù)，很多無人機(jī)企業(yè)開始把目光放到仿生機(jī)器人身上。

英國(guó)初創(chuàng)公司 Animal Dynamics 的仿蜻蜓微型無人機(jī) Skeeter 引起了人們的關(guān)注。Animal Dynamics公司的首席執(zhí)行官亞歷克斯·卡奇亞( Alex Caccia )在2月風(fēng)暴“恰拉” 橫掃英國(guó)時(shí)，他驚奇地發(fā)現(xiàn)，盡管風(fēng)很大，鳥兒空中還是越飛越高?！帮w機(jī)因天氣原因而停飛時(shí)，鳥兒卻毫不在意。”他在報(bào)告中說。

???現(xiàn)階段，無人機(jī)已經(jīng)滲透到了各個(gè)領(lǐng)域，只是目前我們看到的無人機(jī)大都是旋翼式的多軸無人機(jī)。不可否認(rèn)，旋翼式無人機(jī)有其自身的好處，但其缺點(diǎn)也是很明顯的，比如，小型無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間較短、抗風(fēng)性能較差等等。

Skeeter是一種微型無人機(jī)，其靈感來自于蜻蜓的飛行，用于在高陣風(fēng)條件下運(yùn)行，其耐受性和耐久性優(yōu)于現(xiàn)有的四軸無人機(jī)。該無人機(jī)使用撲翼推進(jìn)而不是轉(zhuǎn)子葉片，能夠以較少的功率更加高效地實(shí)現(xiàn)俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航。集成了ADx平臺(tái)的Skeeter將能夠編隊(duì)飛行，用于諸如測(cè)量檢驗(yàn)、農(nóng)田防御和農(nóng)場(chǎng)作物管理等應(yīng)用。

      動(dòng)物動(dòng)力學(xué)研究了這種昆蟲3億年的進(jìn)化過程。該公司花了四年時(shí)間開發(fā)一款軟件，可以像昆蟲一樣操縱手動(dòng)發(fā)射的無人機(jī)，讓它在超過20節(jié)(23英里/小時(shí)或37公里/小時(shí))的風(fēng)速下飛行。據(jù)報(bào)道，22至27節(jié)已經(jīng)被列為“強(qiáng)風(fēng)”。Caccia在報(bào)告中說:“制造帶有扇動(dòng)翅膀的設(shè)備非常非常困難。”他還解釋說，直升機(jī)在空中盤旋時(shí)，通過改變旋翼葉片的角度來前進(jìn)或后退。這對(duì)于較小的物體來說比較困難，因?yàn)樗鼈兒苋菀妆粡?qiáng)風(fēng)吹走?！膀唑咽呛馨舻娘w行者。他們是如此的美麗，簡(jiǎn)直是不可思議，沒有什么是偶然的。它有非常復(fù)雜的飛行控制，”他補(bǔ)充說。動(dòng)物動(dòng)力學(xué)研究了這種昆蟲3億年的進(jìn)化過程。

Stock無人機(jī)基于鳥類飛行力學(xué)的研究，可以在沒有任何基礎(chǔ)設(shè)施的情況下起飛和著陸，能夠以較低的成本、遠(yuǎn)距離運(yùn)輸比其本身尺寸、重量更大的有效載荷。該無人機(jī)采用動(dòng)力滑翔傘翼技術(shù)，每個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)由滑翔傘、具有起落架的無人機(jī)和動(dòng)力單元組成，小尺寸型號(hào)由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，較大型號(hào)由內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力。主要型號(hào)包括ST50、ST150等，ST50能夠承載30公斤的有效載荷，ST150能夠承載100公斤的有效載荷。借助ADx平臺(tái)，Stock將能夠支持在人道主義援助、應(yīng)急響應(yīng)和極限物流等情況下對(duì)物資和設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸和復(fù)雜部署。

Skeeter 的靈感來自于蜻蜓，研究人員發(fā)現(xiàn)，鳥類、昆蟲在飛行狀態(tài)中，能夠更好的抵御大風(fēng)帶來的動(dòng)蕩空氣條件，并且在續(xù)航時(shí)間上，仿生類無人機(jī)也要優(yōu)于多旋翼。目前Skeeter 已由英國(guó)國(guó)防部通過國(guó)防科技實(shí)驗(yàn)室（DSTL）撥款資助，未來將能用于城市監(jiān)測(cè)、戰(zhàn)時(shí)偵查、傷員搜救等軍事領(lǐng)域中。

Skeeter目前正處于研發(fā)階段，Animal Dynamics 計(jì)劃以蜻蜓的四翼式翅膀?yàn)樵停ㄔ煲慌_(tái)長(zhǎng)約 120 毫米，重約 20 克，飛行時(shí)速達(dá) 45 公里的微型無人機(jī)。研究人員表示，如果未來 Skeeter 研發(fā)成功，它或許能像蜻蜓一樣實(shí)現(xiàn)懸停及迎風(fēng)飛行，同時(shí)還能借助慣性進(jìn)行滑翔。也就是說，Skeeter 理論上會(huì)擁有更好的能耗表現(xiàn)。

蜻蜓無人機(jī) Skeeter 早在 2015 年 6 月開始進(jìn)行可行性研究。直到去年 8 月 12 日，DSTL 花費(fèi)超過 8 億英鎊對(duì)其資助，助力下一代軍事技術(shù)研究，包括對(duì)蜻蜓無人機(jī)安裝激光器用以反導(dǎo)彈。而 Animal Dynamics 還宣布激光型的蜻蜓無人機(jī)原型將于今年夏天展出，在明年年底前完成全部軍用部署。