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一種像鳥(niǎo)兒一樣著陸的無(wú)人機(jī)

BMT國(guó)防服務(wù)部和英國(guó)布里斯托大學(xué)的研究員已經(jīng)造出了一種像鳥(niǎo)兒一樣著陸的固定翼無(wú)人機(jī)。盡管該項(xiàng)目只是一個(gè)大國(guó)防項(xiàng)目“自治系統(tǒng)基礎(chǔ)研究”中的一小部分,但是該團(tuán)隊(duì)相信他們的無(wú)人機(jī)將來(lái)可能會(huì)被用來(lái)執(zhí)行滅火或者送快遞的任務(wù)。

一種像鳥(niǎo)兒一樣著陸的無(wú)人機(jī)

鳥(niǎo)兒降落時(shí),會(huì)做一個(gè)“雀降”動(dòng)作,以一個(gè)低高度俯沖下來(lái),然后翅膀向上展開(kāi),最后直立緩緩落地。

BMT的無(wú)人機(jī)也這么做,這得益于一種新的可以向前向后伸展的變形機(jī)翼,這可以使無(wú)人機(jī)更傾斜地盤(pán)旋。有了這種超高機(jī)動(dòng)性,研發(fā)者們可以預(yù)見(jiàn)未來(lái)無(wú)人機(jī)可以輕松飛越城市環(huán)境,避開(kāi)燈柱和電線。

然而,無(wú)人機(jī)要安全地完成“雀降”動(dòng)作,需要的不僅僅是高科技的翅膀。團(tuán)隊(duì)也需要構(gòu)造一個(gè)和鳥(niǎo)一樣的大腦,可以補(bǔ)償微小的速度、風(fēng)速、角度和機(jī)翼位置變化。他們通過(guò)一種叫“Q學(xué)習(xí)”的技術(shù)達(dá)到了這一目標(biāo)。

此技術(shù)就是用人工智能技術(shù)學(xué)習(xí)最佳著陸動(dòng)作從而提高滿意度(Q)。就像游樂(lè)場(chǎng)里的小孩會(huì)不斷試著去打高分,“Q學(xué)習(xí)”也會(huì)不斷去沖擊更高的分?jǐn)?shù)。經(jīng)過(guò)大約5000次嘗試,BMT說(shuō)無(wú)人機(jī)終于完成了一次不需要跑道的軟著陸。

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