北京獵鷹無人機科技公司的創(chuàng)始人叫李剛，軍人出身，碩士研究生，2015年離職創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)建北京獵鷹無人機科技公司，擔任總經(jīng)理兼首席技術官（CEO&CTO）職位。今年45歲的他，帶著30余人的年輕創(chuàng)業(yè)團隊，正活躍在行業(yè)級無人機的市場里。

　　嚴謹、思路清晰，對技術的執(zhí)著，對產(chǎn)品的理性分析，CEO兼CTO李剛滿足了記者對理工男、技術男的所有印象。這是一家技術驅動的創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新企業(yè)，團隊80%都是研發(fā)人員，包括李剛本人和另外兩位股東。李剛向記者介紹時如數(shù)家珍，他說，“做無人機的企業(yè)很多，但國內(nèi)擁有自主研發(fā)核心技術的公司可謂鳳毛麟角，屈指可數(shù)，我們是其中之一?！?/p>

　　工作中的獵鷹無人機CEO李剛

　　口述：李剛，獵鷹無人機CEO兼CTO

　　當時我在研制彩虹系列無人機的總體部，主要工作并不是設計無人機，而是無人機下面掛載導彈的總體設計，由于導彈與無人機是緊密交聯(lián)的，所以對無人機就有了一定的接觸和了解。在這個行業(yè)做了十年，導彈也定型并且批產(chǎn)了，就希望后半生能自己創(chuàng)業(yè)。

　　認識到國內(nèi)消費級無人機的市場競爭很激烈，市場也基本鋪開了，但處于軍級和消費級中間的民用無人機這一領域，發(fā)展相對緩慢。分析原因之后發(fā)現(xiàn)，主要是技術上還不能滿足民用的需求——使用方便、成本較低，剛好民用無人機還處于起步階段，因此，看到這個機遇就想在這方面創(chuàng)業(yè)。

　　采用垂直旋翼輔助起降，解決無人機市場應用短板

　　創(chuàng)業(yè)的主要想法，是想將軍用無人機的一些思路挪到民用無人機上，同時對民用無人機進行一些創(chuàng)新設計，目的就是解決制約民用無人機在工業(yè)方面應用的痛點和短板，我們就要解決這些問題。

　　從市場角度，測繪、警用、植保、巡線等很多領域的無人機由于都是剛性需求，政策阻礙小、技術相對成熟。獵鷹利用研發(fā)優(yōu)勢，帶領團隊緊抓機遇，將無人機視為生產(chǎn)工具，幫助行業(yè)用戶提高生產(chǎn)力。我們發(fā)現(xiàn)，民用無人機里面測繪應用非常多，以前大都是用固定翼，需要跑道，沒有跑道就需要彈射器，使用起來相當復雜。基于這個有廣泛應用前景但有這個短板的現(xiàn)狀，我們采用了垂直旋翼輔助起降，結合了旋翼和固定翼的技術，實現(xiàn)了固定翼無人機的垂直起降，這就是我們現(xiàn)在面向市場的主要產(chǎn)品。

　　實際上，這個產(chǎn)品最開始的思路來自于國外某個愛好者的視頻。其實，在國內(nèi)一兩年前就引進了這一思路并嘗試應用到行業(yè)無人機上，主要是飛行控制研究，我們是從去年開始就研制這一產(chǎn)品，下半年產(chǎn)品研制出來，到今年，開始小批量銷售。從去年開始這款產(chǎn)品就開始得到應用，今年是爆發(fā)年。

　　這款產(chǎn)品解決了固定翼無人機所需的跑道、彈射器的問題，也不需要降落傘。由于它是靠旋翼起來的，旋翼的主要短板是起降時抗風能力最多達5-6級，這款無人機一旦飛起來在空中抗風在7-8級也沒事，因為有速度就比較穩(wěn)定，但在垂直起降時是相對靜態(tài)的過程，如果風很大，起降就會不穩(wěn)，這是旋翼本身的短板。而克服這一問題的辦法只能是加大旋翼的功率來抗風。一般情況下，6-7級的風無人機是不開展作業(yè)的，但遇到特殊情況如救災、海事監(jiān)測、巡視之類的的情況，冒著風險也會去，如果出現(xiàn)問題最多也就是損失一架廉價無人機而已。

　　為什么公司涉及的領域以測繪為主？主要是因為這一塊的應用比較廣泛，因為我國國土面積太大，很多都還是空白；另外就是像海事巡邏、森林防火這些方面也有相當大的應用空間。

　　一個思路引發(fā)的一場“技術革命”

　　公司做的產(chǎn)品主要是垂直起降固定翼，還有一款多旋翼，做這款多旋翼是因為當時公安口的需要。多旋翼國內(nèi)無人機企業(yè)做的夠多了，但是在這么多家廠商里卻找不到滿足客戶需求的產(chǎn)品。

　　本來我們公司是不打算做多旋翼的，但他們找不到一個能承載7、8公斤且要飛三、四十分鐘的多旋翼無人機。植保類的無人機能掛10來公斤，但只能飛10來分鐘，續(xù)航時間太短。由于他們找不到符合需求的產(chǎn)品，我們就根據(jù)要求設計了一款無人機，外圍一圈八軸，中間一圈四軸，這樣就形成了十二軸的多旋翼LY-80。

　　LY-80LY 12/8可變軸電動長航時多旋翼無人機/圖

　　這個思路來源于英國愛好者做的一款多旋翼無人機，他做得更多，好幾圈，上面載了個人。我們這款十二軸的多旋翼無人機就能滿足掛10來公斤，目前能飛60分鐘，已經(jīng)試飛成功了，現(xiàn)在在做一些考核，像控制穩(wěn)定性這些方面。十二軸的多旋翼是從頂層做起，整個產(chǎn)品是比較新的，我們希望這款產(chǎn)品在電驅動使用比較方便的情況下，還能做到航時顯著地延長。如此一來，在無人機市場能有另一片空間可做。所以我們也準備把這款產(chǎn)品多往外推，如果這款產(chǎn)品在國內(nèi)做得好，有機會也會推向國外市場的。

　　非對稱的無人機產(chǎn)品，是否被市場看好？

　　今年，截止目前發(fā)的新品有兩款，分別是LY-35垂直起降無人機和LY-80 12/8可變軸電動長航時多旋翼無人機。LY-35其實是LY-34的補充或升級，LY-35的拆裝性更好，而且設計上比LY-34要好。

　　設計思路是：LY-34這款機子把兩個旋翼支桿撤了之后就是原來的固定翼，它的兩個桿是后來單獨加上去的，而LY-35的兩個支桿桿本身就是有的，只是把它的兩對翅膀延長了點，形成一個梯形的旋翼結構。這樣的話就借用了固定翼本身的結構，不用再附加額外的支桿。結構共用這個思路，減輕了多余的結構重量，對氣動性能也好一些。

　　為什么原來這種結構沒人關注呢？因為人們想到的旋翼布局大都是對稱的，而這個鴨翼上的旋翼軸距要短一些，布局是梯形 。一般人都不會想到非對稱布局的旋翼無人機，因為本身控制性就不好，做得不好的話就不穩(wěn)定。

　　目前這款產(chǎn)品剛剛才研究出來，還沒有開始進行銷售。好多東西想法是好的，但還是得應用，等有了客戶有了反饋再修改，最終才能達到客戶滿意。我們做無人機的目的不是來玩的，而是要實現(xiàn)某些應用。比如在測繪應用上比原來的效率更高，拆裝性更好，沒有多余的結構件，用起來會更方便，成本相對來說更低。一句話，產(chǎn)品好不好，客戶說了算。

　　LY-35垂直起降無人機/圖

　　技術驅動產(chǎn)品，讓應用變得更簡單

　　國內(nèi)的無人機市場很亂，企業(yè)比較浮躁。有不少無人機企業(yè)老板可能是飛手、愛好者，缺乏系統(tǒng)的飛行器理論知識，企業(yè)沒有核心的技術團隊……像這樣的現(xiàn)狀比比皆是。

　　在我看來，這種現(xiàn)象可能暫時彌補了市場急需的空缺，比如植保就是一個非常典型的例子，無人機愛好者只要買個機架子，再買個開源飛控裝置，然后掛個藥箱，基本上就能把無人機飛起來。在群起而上惡性低價競爭下，實際上他們根本賺不到什么錢，還給客戶留下“這個東西就值那么多錢”的不好的印象，但最終客戶會意識到是什么問題的。尤其是植保，已經(jīng)把這個市場搞得很亂了，但是我覺得這樣的企業(yè)是走不了多遠的。

　　所以獵鷹不打算做旋翼類的產(chǎn)品，特別是電動植保類，因為做的人太多，且門檻還很低，有人做且有人做得還比較好，那就沒必要涉足了。我們要做就做別人做不了，或比別人做得更好的產(chǎn)品，滿足一些市場的空白點。

　　有核心技術的無人機企業(yè)我自認為獵鷹是后起之秀。我們把產(chǎn)品做得更先進更有特色，把發(fā)動機從化油器改裝成燃油電噴系統(tǒng)以適應各種環(huán)境的變化，還加了發(fā)電系統(tǒng)，給無人機的電池邊飛邊充電，可以突破載荷耗電對航時的限制。這個在線充電技術以前是在軍用無人機上使用的，據(jù)我所知在國內(nèi)垂直起降固定翼無人機產(chǎn)品上還沒有，包括成都縱橫?？v橫是值得我們學習的廠商，它的工藝做得非常好，而我們在這方面還有很大改進的空間。獵鷹目前做到的是把無人機應用系統(tǒng)做好，交給客戶直接就可以進行作業(yè)。

　　獵鷹的無人機在應用方面已經(jīng)取得了幾個不錯的成果，其中之一是用LY-34無人機進行的反恐應用。LY-34將光電吊艙集成到無人機里，再加上圖像實時傳輸，實時地將圖像和數(shù)據(jù)傳到指揮大廳，由于它使用便捷，起降不需要跑道，可以快速地起飛奔赴敏感地區(qū)進行偵查。

　　滿足客戶需求，結合需求本身對無人機進行設計

　　無人機只是一個工具，工具做好是基礎，關鍵還是要滿足客戶的需求，結合需求本身對無人機進行設計。獵鷹無人機總結起來有幾點核心優(yōu)勢：

　　一、專業(yè)性很強。市場上的企業(yè)除了高校的老師帶學生做的外，其他很多企業(yè)都沒有相關專業(yè)。我們專業(yè)性很強，團隊里面三個股東都是技術出身，科班出來的；專業(yè)配置很齊全，除了總體、結構、電氣、動力等專業(yè)，我們還配置了氣動專業(yè)對產(chǎn)品氣動參數(shù)進行核算，很少有無人機企業(yè)做這些底層設計。飛控有外協(xié)配套也有自己研發(fā)的，而自研飛控方面，我們還進行桌面半實物仿真試驗，把飛控計算機直接放到桌面上模擬真實飛行仿真，這個需要在實時仿真機上建立并運行飛機的數(shù)學模型、氣動模型、動力模型等，無人機在實際中的航線飛行，地面都是可以進行模擬的。這套技術基本是軍品研究單位或者專業(yè)學院才具備的。

　　二、技術性很強。獵鷹有很多獨特的技術，比如在燃油動力方面，發(fā)動機改裝方面的一項技術叫電噴技術（EFI）。原來民用航空器上大部分使用的都是用化油器的發(fā)動機，化油器上有兩個油針，高原到平原需要調(diào)，冬天到夏天也需要調(diào)。用電噴技術就只有一個發(fā)動機的控制器，叫ECU，而ECU會采集環(huán)境的溫度、壓力等數(shù)據(jù)的，自動調(diào)整燃油的噴射量，相當于化油器的油針可以自動調(diào)整噴油量。根據(jù)采集的參數(shù)，通過電腦就能自動來調(diào)節(jié)空氣的進氣量和燃油的噴射量。這個動力系統(tǒng)是我們的核心技術，每一套油動的無人機都帶，投入了市場，也很受客戶歡迎。另外我們把發(fā)動機加裝了電啟動裝置，一鍵啟動，極大地提高了使用便捷性，即使空中發(fā)動機意外熄火也可以通過電啟動裝置重新啟動。

　　獵鷹不做無人機機體結構的生產(chǎn)線，成本太大，我們的總體思路是“啞鈴模式”——抓兩頭：一頭是無人機的總體設計，包括氣動外形、總體布局、動力等；另一頭就是設備加工返回后的組裝測試以及技術支持。

　　商業(yè)模式方面，總體來說，我們還是比較傳統(tǒng)的，就是銷售產(chǎn)品和提供服務兩方面。銷售產(chǎn)品的路徑有兩種：一種是把產(chǎn)品給到最終客戶，另一種是建立和扶持代理商；代理商方面我們是希望把銷售做到本地化，將產(chǎn)品賣給本地的廠商，甚至可以貼他們的牌，發(fā)揮各自的優(yōu)勢。

　　欲進入無人機行業(yè)，初衷要好，還要懂技術

　　無人機以后會性能越來越好、成本越來越低。但我還是要提醒欲進入無人機市場的創(chuàng)業(yè)者們：第一，初衷要好。如果僅僅認為它火，想進來賺一筆錢的話，十有八九是不能成功的，一定要想好你到底想要做什么能為社會做出什么；第二，最好自己有一定的技術積累，因為無人機這個行業(yè)太特殊技術性太強。

　　創(chuàng)業(yè)以來，總的來說沒那么辛苦，因為自己技術積累較多，大部分團隊成員也是自己一手帶起來的，粘性很強，因此對我來說，人力成本并不大 ，無論是人力，還是金錢上，都沒有太多苦惱。股東給我們的支持也很大，截止目前，公司股東已經(jīng)進行了兩次增資。我現(xiàn)在他主要焦慮的是，怎樣把技術做得更好、更快，來滿足不同客戶的需求。

　　記者了解到，獵鷹無人機目前申請的專利有30個，其中實用新型的有11個，包括授權的5個、辦理登記的1個、受理的5個；發(fā)明的有12個，包括實申的9個、初審合格的5個；外觀設計有7個，包括授權的2個，受理的5個。李剛表示，公司隨時保存10架的庫存以供急需要貨的客戶；目前已經(jīng)有數(shù)百萬的合同額，希望今年就能實現(xiàn)盈虧平衡。

　　后記：

　　就在記者即將離開獵鷹公司時，依稀聽到他們的市場總監(jiān)周偉萍在通一個工作電話，問起得知，是一家做發(fā)動機的美國公司3W（給無人機提供配件）正要來談合作。