春運(yùn)期間廣東省各高速公路車流量大增，為保證春運(yùn)期間旅客的安全出行，廣東省公安廳及時(shí)采購13架ZT-3V復(fù)合翼無人機(jī)，配發(fā)到各個(gè)地市的一線民警，迅速參與到2019春運(yùn)期間的安全巡查中，空地一體聯(lián)合監(jiān)控，利用智能系統(tǒng)對(duì)轄區(qū)內(nèi)道路、省內(nèi)主要高速公路交通環(huán)境進(jìn)行有效管控，從而緩解春運(yùn)車流高峰造成的道路交通擁堵的現(xiàn)象，確保旅客可以“暖心”出行。

ZT-3V無人機(jī)廣東春運(yùn)巡檢期間視頻集錦

2019春運(yùn)期間，3V復(fù)合翼無人機(jī)相繼在廣州火車站等人流密集點(diǎn)、廣東省主要高速公路以及事故多發(fā)地段等上空進(jìn)行常態(tài)化巡查，兵分北、東、西三線并行飛行，8天內(nèi)共飛行70余個(gè)架次，合計(jì)里程3923公里，分別對(duì)地面路況設(shè)施、車流情況、人員密度等進(jìn)行空中安全管控。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)民警介紹，無人機(jī)主要進(jìn)行道路交通擁堵情況巡查，監(jiān)控交通事故，遠(yuǎn)程喊話進(jìn)行部署，并對(duì)高速上的車輛違章現(xiàn)象進(jìn)行監(jiān)控取證。對(duì)地面人流、車輛進(jìn)行智能識(shí)別監(jiān)控，同時(shí)畫面實(shí)時(shí)回傳至指揮中心大屏幕，可為緩堵保暢工作提供及時(shí)、準(zhǔn)確的信息支撐，提早研究部署，提前分析研判。

ZT-3V為何被廣東省公安廳

選為首批列裝的復(fù)合翼無人機(jī)？

更高安全性，更強(qiáng)實(shí)用性

城市環(huán)境高樓林立，信號(hào)干擾大、遮擋嚴(yán)重，而高速公路常常倚山而建，不能保證飛機(jī)和地面站的通視，一般無人機(jī)飛行中很容易因遮擋和信號(hào)干擾而丟失圖傳和數(shù)據(jù)等通訊信息，幾公里外便無法再支持工作。而3V復(fù)合翼無人機(jī)采用了跳頻抗干擾圖數(shù)一體數(shù)據(jù)鏈，在山腳下、高樓遮擋等無法架高天線的情況下，我們獨(dú)創(chuàng)的多旋翼機(jī)載中繼器升空，可為復(fù)合翼無人機(jī)提供單架次長達(dá)1小時(shí)的通訊中繼保障，使得復(fù)合翼無人機(jī)無論是在信號(hào)干擾多的城市環(huán)境還是遮擋多的山林環(huán)境中，都可以實(shí)現(xiàn)30KM的高清視頻和數(shù)據(jù)傳輸。

在更長距離或更大范圍的應(yīng)用場(chǎng)景下，3V無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈還支持專用的無人機(jī)漫游基站，可以通過搭建更多地面基站來對(duì)高速公路的全程進(jìn)行通訊范圍的全部覆蓋。當(dāng)前，零度智控針對(duì)高速公路、石油管線、城市大范圍覆蓋的通訊漫游基站已經(jīng)在全國多地建設(shè)樣板工程。

3V復(fù)合翼無人機(jī)廣東春運(yùn)高速公路巡檢視頻，“飛行員模式”下操控飛機(jī)，畫面清晰穩(wěn)定，30倍光軸吊艙可隨時(shí)拉近查看地面目標(biāo)細(xì)節(jié)。

ZT-3V是業(yè)內(nèi)唯一搭載三軸吊艙并保證高速飛行下長焦端畫面穩(wěn)定的復(fù)合翼無人機(jī)。由于傳統(tǒng)的固定翼復(fù)合翼通常搭載兩軸吊艙，像旋大，前視效果差，一般只能從側(cè)面觀察目標(biāo)，被稱之為“乘客模式”，很難具備前視大視野，無法主動(dòng)捕捉運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。而三軸吊艙拍攝的畫面更加穩(wěn)定清晰無像旋，操作人員可享受“飛行員模式”操控飛機(jī)，飛機(jī)可根據(jù)三軸吊艙的視角方向而決定飛行方向。通過吊艙觸控終端，可以輕松的放大查看地面目標(biāo)和追蹤目標(biāo)，僅需通過觸摸屏幕進(jìn)行點(diǎn)選即可框選并追蹤目標(biāo)，通過旋鈕進(jìn)行放大查看目標(biāo)，較傳統(tǒng)的搖桿操作降低了很大的操作難度，更具實(shí)用性。體驗(yàn)過ZT-3V搭載的三軸吊艙超穩(wěn)定和觸摸屏鎖定實(shí)用視頻的用戶，都無法再接受傳統(tǒng)兩軸吊艙和遙桿操作方式。

核心模塊高度集成，機(jī)載AI智能處理

春運(yùn)期間火車站最是人群密集的地方，要實(shí)時(shí)進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控。此次配發(fā)警方的ZT-3V無人機(jī)在火車站上空例行巡查，除了對(duì)地面情況進(jìn)行整體監(jiān)視，同時(shí)更是對(duì)火車站周邊人群密度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，方便指揮中心對(duì)地面民警進(jìn)行工作部署，控制人流，進(jìn)行正確引導(dǎo)，以防踩踏事故發(fā)生。3V無人機(jī)獨(dú)有的機(jī)載AI處理模塊除了可以進(jìn)行人群密度統(tǒng)計(jì)，同時(shí)還可以進(jìn)行車輛檢測(cè)、人員檢測(cè)等多項(xiàng)AI處理，對(duì)民警的日常工作具有很大的幫助作用。

3V無人機(jī)廣東春運(yùn)高速公路巡檢視頻，機(jī)載AI輔助進(jìn)行車輛的監(jiān)測(cè)、識(shí)別、跟蹤。

高集成度的“四合一”無人機(jī)航電系統(tǒng)

3V無人機(jī)整機(jī)重量?jī)H有不到9kg，配備高度集成的四合一航電系統(tǒng)，集成了三冗余度高可靠性飛控、抗干擾30km數(shù)圖一體數(shù)據(jù)鏈、高精度定位RTK以及機(jī)載AI視頻處理器，使得多項(xiàng)強(qiáng)大的功能高度集成。讓飛機(jī)更加小巧的同時(shí)各項(xiàng)功能完全具備，可謂是“麻雀雖小五臟俱全”。由于超高的可靠性、輕小的重量、幾乎無聲的安靜性和視頻監(jiān)控版長達(dá)70分鐘的續(xù)航，十分適合在城市上空飛行，并較容易通過空域使用審批。目前，3V已經(jīng)在北京、鄭州、陜西定邊等多個(gè)地方執(zhí)行常態(tài)化飛行巡查服務(wù)，已拿下數(shù)塊大型空域的合法使用權(quán)。

某單位使用3V在鄭州獲批空域示意圖，面積達(dá)近6000平方公里范圍

實(shí)用更適用，不會(huì)被“遺忘”

無人機(jī)，只有在天空而不是在倉庫，才能創(chuàng)造價(jià)值。這就要求無人機(jī)需要具備很強(qiáng)的實(shí)用性，而不是購買后被“遺忘”。3V復(fù)合翼無人機(jī)的操作便捷，擁有靈活的操作終端，重量?jī)H為1.5kg，飛行工程師通過簡(jiǎn)單專業(yè)的培訓(xùn)即可上手操作。飛機(jī)飛行過程中操作人員不受限制，可自由移動(dòng)，可以在車內(nèi)、控制室內(nèi)遠(yuǎn)程控制，做到運(yùn)籌帷幄之中，操作百里之外。

此外，3V無人機(jī)可配備獨(dú)立單收站，獨(dú)立于操作人員而不影響、不干擾，機(jī)載端畫面可以接入各種系統(tǒng)、大屏幕等，供指揮人員實(shí)時(shí)查看指揮，做到實(shí)用更適用?？梢耘袛啵瑢⒂性絹碓蕉嘧⒅貙?shí)用性的用戶選擇3V復(fù)合翼無人機(jī)在天空創(chuàng)造價(jià)值。

此次廣東春運(yùn)保障工作中除了服役的3V復(fù)合翼無人機(jī)，還有2套神秘的30V長航時(shí)油電混合復(fù)合翼無人機(jī)，其前正是配合國家測(cè)繪局時(shí)期進(jìn)行釣魚島測(cè)繪的固定翼無人機(jī)，現(xiàn)經(jīng)過復(fù)合翼改造后，其續(xù)航時(shí)間仍然高達(dá)8小時(shí)，并可實(shí)現(xiàn)艦上動(dòng)態(tài)起降，伴艦飛行等功能。此次在廣州春運(yùn)保障工作中，極具實(shí)用性的30V與3V一起擔(dān)任空中保障工作，與地面的監(jiān)控設(shè)施配合，進(jìn)行空地聯(lián)勤護(hù)航春運(yùn)安保工作，守護(hù)每一位出行旅客。

2019伊始，ZT-3V復(fù)合翼無人機(jī)給春運(yùn)的旅客們帶來更多一份安全感。而具備多項(xiàng)獨(dú)家絕活的3V無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域遠(yuǎn)不止于此，環(huán)保監(jiān)察、應(yīng)急救援、石油領(lǐng)域巡檢、安防巡檢、測(cè)繪等越來越多的領(lǐng)域都有我們的身影，3V無人機(jī)會(huì)站好每一班崗，替我們承擔(dān)更多辛苦的工作！