無人機(jī)測繪具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn),但是,無人機(jī)在測繪過程中,也會有很多外界因素對數(shù)據(jù)的精度有很大影響,所以,在利用新科技的同時(shí),也要避免這些外界因素對成果的影響。
影響無人機(jī)航測精度的因素
1
像控點(diǎn)的布設(shè)
像控點(diǎn)布設(shè)的好壞對后期成圖起著相當(dāng)關(guān)鍵的作用,首先,每個(gè)架次的至少需要5個(gè)相控點(diǎn)。若遇到地形起伏變化較大,數(shù)目植被復(fù)雜地區(qū)需加密像控點(diǎn),若不加密或者分布不均勻覆蓋飛行區(qū)域時(shí),會導(dǎo)致翹曲、導(dǎo)致平差數(shù)據(jù)不能達(dá)到精度要求。
2
圖像質(zhì)量
影響圖像質(zhì)量的因素分為天氣因素與相機(jī)本身因素;天氣因素主要是風(fēng)、霧霾。當(dāng)風(fēng)速過大時(shí),應(yīng)該考慮停止飛行。首先,風(fēng)大會造成飛機(jī)飛行速度和姿態(tài)變化過大,導(dǎo)致從空中所照的照片扭曲程度過大,最終成像模糊。同時(shí)會加速飛機(jī)動(dòng)能的消耗,導(dǎo)致縮短飛行時(shí)間,最終有可能會在有限的時(shí)間內(nèi)未能完成計(jì)劃區(qū)域。
相機(jī)本身因素主要是對相機(jī)的像素和曝光時(shí)間的,像素主要相機(jī)本身決定,曝光時(shí)間的選取和天氣有著密切的關(guān)系,當(dāng)光線條件不好的時(shí)候,應(yīng)該盡量增加曝光時(shí)間,同時(shí)在選定的兩個(gè)曝光時(shí)間分別照相,通過相機(jī)的ISO 數(shù)值進(jìn)行比較, ISO 數(shù)值越小則相片質(zhì)量越好,所以選擇ISO 數(shù)值較小照片對應(yīng)的曝光時(shí)間。
3
重疊率
重疊率是提高相片連接點(diǎn)的重要保障,但是有些時(shí)候?yàn)榱斯?jié)儉飛行時(shí)間或擴(kuò)大飛行區(qū)域,會調(diào)低重疊率。重疊率若低,每個(gè)地物點(diǎn)僅會在少量航片中顯現(xiàn),在提取連接點(diǎn)的量會很少,相片的連接點(diǎn)少自然會導(dǎo)致飛機(jī)的照片連接粗糙,最終導(dǎo)致提取的連接點(diǎn)平差結(jié)構(gòu)弱。高的重疊率則可避免上述問題。
4
飛行高度
飛行高度主要影響的是飛行航片中的GSD(每個(gè)像素的實(shí)際大小),飛行高度的變化必然會影響航片相幅的大小,以馭云無人機(jī) 為例,飛行高度與GSD的關(guān)系值。通過數(shù)據(jù)可以得出,飛機(jī)離地面越近,GSD 數(shù)值越小,則精度越高。從中也發(fā)現(xiàn),地面起伏變化大的地區(qū)選取合適的飛行高度對提高精度也是相當(dāng)重要的。
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