本指南將教您有關(guān)使用DJI Mavic，  Phantom或  Spark防止墜機或飛走的所有知識  。如果您按照本指南中的建議進行操作，將學到如何安全駕駛DJI無人機，并大大減少了飛走或墜毀的可能性。

飛行中提示

使用以下提示可確保DJI無人機安全飛行：

35）退出自動飛行模式

如果您在使用自動飛行模式（例如ActiveTrack）飛行時遇到麻煩  ，請撥動飛行模式開關(guān)  （或運動模式開關(guān)）  以快速取消自動模式并收回對無人機的完全控制。取消飛行模式是比嘗試用遙控器操縱桿進行自動飛行操縱更好的選擇。

36）不要在DJI GO中意外啟動自動著陸

在DJI GO的左側(cè)，自動返航和自動降落圖標彼此相鄰。

點擊任一圖標時，DJI GO將顯示提示，讓您確認選擇的操作。在確認提示之前，請仔細閱讀提示，以確保嘗試將無人機返回原點時不會意外點擊自動著陸圖標。

37）更容易在空中找到無人機

DJI無人機通常以難以在天空中發(fā)現(xiàn)的顏色制造。您可以將無人機的外部包裹在色彩鮮艷的乙烯基皮膚 ，以使其更易于查看。如果無人機墜毀和/或降落在意想不到的位置，這也可能使您的無人機更容易發(fā)現(xiàn)。

您也可以將頻閃燈連接到無人機的身體和/或腿部，以使其更容易看到。

38）不要飛近地面或水面

地面是最大的障礙，因此請盡可能遠離地面。如果您必須靠近地面（或下面有水）飛行  ，請確保可以用眼睛清楚地看到無人機。另外，請注意，無人機在沿地面快速飛行時可能會下降一點  （低空飛行可能會致命）。

39）如果無人機墜入水中，您可能會失去無人機

在水上飛行與在地面上飛行一樣安全。不同之處在于，如果無人機在水上飛行時墜入水中或自動降落，很容易丟失無人機。

在水上飛行時，請確保您有足夠的電池電量，并在電池電量太低而無法將其放回原位之前，將無人機返回原點。請放心使用，并帶上額外的電池，這樣您就不必嘗試使用電池的最后一分鐘了。

40）在所有飛行模式下，無人機的所有側(cè)面?zhèn)鞲衅骶醇せ?/strong>

當使用某些飛行模式時，用于避開和/或檢測障礙物的無人機外部傳感器未激活。此外，如果照明條件差或無人機傾斜一定角度以防止傳感器指向其設(shè)計面向的方向，則可以自動停用它們。

請仔細閱讀DJI無人機手冊，以了解傳感器何時啟動，有效距離，是否僅用于檢測障礙物（而不是避開障礙物  ）等。

41）當心附近的鳥，無人機或其他未知障礙物

如果沒有飛行VLOS，您可以輕松沖擊天空中的其他物體，因為實時攝像頭視圖只能讓您直接在無人機前方看到。如果您可以用眼睛看到無人機，那么您也可以看到附近的障礙物。

42）了解在GPS和ATTI模式之間切換時無人機的飛行方式

當您的無人機在GPS模式（啟動時的默認模式）下飛行  時，它將能夠懸停在原位并保持其垂直和水平位置。在ATTI模式下，無人機將保持其垂直位置  （像往常一樣），但會隨風水平漂移。

當無人機以ATTI模式飛行時，DJI GO頂部的狀態(tài)將顯示。

注意：雖然大多數(shù)DJI無人機都沒有遙控器，可以將無人機手動切換到ATTI模式，但所有DJI無人機都可以在ATTI模式下飛行。如果無人機的GPS接收器未與足夠的衛(wèi)星連接或指南針無法正常工作，則將自動選擇ATTI模式。

43）離開原始原點后，手動重置原點

如果您離開了原始起飛點（例如從船上起飛  時），則應(yīng)手動重置原點  （根據(jù)需要），  以確保其在安全的著陸點內(nèi)?？梢詫⒃c重置為您的當前位置  （如果您的移動設(shè)備包含GPS接收器）  或無人機的當前位置。這兩個選項都可以在DJI GO的以下部分中找到：

或在移動設(shè)備屏幕上向左滑動以從此面板訪問這些功能：

注意：使用僅支持Wi-Fi的移動設(shè)備飛行時，可以將Bluetooth GPS接收器  連接  到移動設(shè)備。這將使您的無人機可以找到您的當前位置，并允許您在飛行途中將原點手動重置為該位置。

44）DJI無人機無法停下來

無人機制動的時間取決于飛行速度，是否使用GPS保持其位置以及DJI GO以下部分中的制動設(shè)置：

您可以調(diào)整剎車設(shè)置，以使無人機更快停止（如果您迅速松開遙控器，則可能會猛烈停止  ）  或更平穩(wěn)  （使無人機在停止時滑行）。在無人機在附近所有障礙物上方的天空中飛行時，對制動設(shè)置進行調(diào)整，以便您可以安全地看到它在新設(shè)置下的反應(yīng)。

45）實時視頻丟失并不意味著遙控器已斷開連接

上行鏈路  （遙控器連接）  和下行鏈路  （視頻連接）  通過無人機和遙控器之間的不同信號傳輸。這意味著即使在DJI GO中不再顯示實況視頻，也可能仍連接遙控器信號。

遙控器連接到無人機時，大多數(shù)DJI遙控器的正面都會顯示綠燈。如果您正在飛行  Mavic Pro  或  Mavic 2，則遙控器正面的屏幕將顯示是否已連接遙控器。

如果您遇到僅下行鏈路斷開連接的情況，您仍然可以從遙控器啟動自動返航。如果看不到無人機，并且不確定如何將其引導到您所在的位置  （嘗試重新建立下行鏈路），則啟動自動返航是一個不錯的選擇。

46）當無人機面對您時，控件向后

當無人機的正面朝向您時，需要以相反的方向操作遙控器搖桿。這意味著前進變?yōu)楹笸?，而左變?yōu)橛摇?/p>

如果您不習慣使用無人機，可能會使您迷失方向。在開闊的地方練習，直到移動棍棒就像騎自行車一樣。

47）朝太陽飛行會觸發(fā)前障礙傳感器

當陽光直接照射到前傳感器時，無人機有時會檢測到陽光為障礙物并阻止您向前飛行。如果發(fā)生這種情況，您可以通過執(zhí)行以下任一操作來解決此問題：

• 偏航  （轉(zhuǎn)向）  使無人機遠離太陽
• 飛向另一個方向
• 在DJI GO中禁用避障

48）飛VLOS

許多國家/地區(qū)要求飛行VLOS。這意味著您需要始終能夠用眼睛清楚地看到無人機。飛行之前，請確保您了解您所在國家/地區(qū)的法律。

49）總是飛LOS

始終保持遙控器和無人機之間的路徑暢通。

如果遙控器和無人機之間有障礙物，遙控器信號將減弱和/或完全斷開。您絕對不要試圖將無人機飛過茂密的樹木或建筑物周圍的障礙物之后。

50）遙控器指示燈的顏色顯示是否已連接至無人機

遙控器與無人機連接時，大多數(shù)DJI遙控器的正面都會顯示綠燈。您可以使用該狀態(tài)指示燈來確定在下行鏈路（視頻連接）斷開  并且遙控器仍連接到無人機的情況下，是否仍然可以控制  無人機。

51）使用DJI GO中的地圖路徑功能導航回原點

飛行時，DJI GO會在地圖上方繪制一條飛行路線，以顯示您的無人機飛行的地點。如果您看不見無人機，則可以向后追溯該路徑，以將無人機帶回原點。

52）使用姿態(tài)指示器將您的無人機引導到原點

DJI GO中的高度指示器可用于確定您的無人機指向哪個方向。有了這些信息，即使您看不到無人機，也可以將其導航回原點。

53）注意DJI GO中的大風警告

當DJI GO檢測到無人機在強風中飛行時，通常會顯示強風警告。如果您看到這些警告，則表明無人機在強風中飛行  （即使風在地面上也很平靜）。

54）強風可能會阻止您的無人機回到原點

當您的無人機逆風飛行時，它的飛行速度會比平時慢，并且會消耗更多的電池電量。而且，如果風過大，當您嘗試飛回家時，無人駕駛飛機將遠離原點。如果遇到這種情況，請降到較低的海拔高度  （如果可以這樣做的話）  ，那里的風不那么強，然后繼續(xù)飛行。

55）使用遙控器屏幕上的數(shù)據(jù)將無人機導航回首頁

如果下行鏈路  （視頻斷開連接）  斷開并且遙控器仍連接到無人機，則可以使用遙控器屏幕上的數(shù)據(jù)   將無人機導航回原點。

遙控器屏幕右下角的距離值顯示了從原點到無人機的當前距離。緩慢向前飛行并繼續(xù)緩慢偏航  （轉(zhuǎn)向）  無人機，直到距離值開始減小。到那時，您會知道無人駕駛飛機在向前移動時正飛向返航點。

注意：在嘗試將無人機盲目地飛回返航點之前，您應(yīng)該升高得足夠高，以清除無人機在返航途中可能遇到的障礙。使用遙控器屏幕底部的海拔高度值查看無人機的當前海拔高度（起飛點上方的海拔高度），  并確定無人機的當前海拔  高度是否過低。

56）在使用著陸保護功能時，油門完全關(guān)閉會導致自動著陸

 在DJI GO中啟用了  著陸保護設(shè)置后，向下傳感器檢測到無人機接近地面，油門桿處于全下位置  （以上三者合計），無人機將自動切換到強制著陸模式，并會自動下降直到降落。盡管這通常可以正常工作  （僅當無人機實際上在地面附近時），但在底部傳感器將無人機下方的物體（例如擴展起落架）檢測到地面的情況下，這可能導致無人機意外  著陸  。

請執(zhí)行以下操作之一以防止發(fā)生此類潛在災(zāi)難：

•  在DJI GO中禁用  著陸保護設(shè)置
• 確保安裝在無人機下方的所有第3方配件均不會干擾向下傳感器
• 在意外自動著陸可能致命的任何地方，請勿將油門桿保持在完全向下的位置  （例如在水上飛行時）

注意：如果您決定 在DJI GO中禁用“  降落保護”設(shè)置，則可以完全控制無人機，直到它接觸地面為止。當無人機接近地面時，您需要放松遙控器的搖桿，以免它撞到地面。

57）傳感器在夜間或光線不足的情況下無法正常工作

當在夜間或光線不足的情況下飛行時，傳感器很可能會自動禁用或無法很好地檢測到障礙物。如果不使用傳感器，則無人駕駛飛機可能會墜入障礙物，當它徘徊在地面附近時，它通常會能夠避免或無法像往常那樣穩(wěn)定。

58）傳感器無法檢測到所有物體

傳感器無法檢測到諸如電線或小樹枝之類的小物體。請注意飛行區(qū)域中的障礙物，這樣您就可以手動避開障礙物，而不必依賴傳感器。

傳感器不是萬無一失的。他們有時可能無法檢測到通常很容易檢測到的障礙物。例如，傳感器可能會被反射光的障礙物弄糊涂，或者太陽可能正好以直角發(fā)光，從而導致傳感器發(fā)生故障。

59）自動化功能并非萬無一失

使用無人機的任何自動功能時，如果某些事情沒有按計劃進行，請隨時準備手動接管。通過切換 遙控器上的飛行模式開關(guān)（或運動模式開關(guān)），可以快速退出大多數(shù)自動飛行模式和功能  。

60）遠離禁飛區(qū)

雖然您的無人機應(yīng)該無法飛入禁飛區(qū)，但如果它確實設(shè)法進入了禁飛區(qū)，它將自動降落在當前位置。如果您在GPS信號較差的情況下起飛，然后在進入禁飛區(qū)后獲得了較強的GPS信號，則可能會發(fā)生這種情況。在DJI GO中查看地圖  （或 DJI網(wǎng)站上的  GEO區(qū)域地圖），  以便在每次飛行之前了解附近沒有禁飛區(qū)。

61）關(guān)閉移動設(shè)備上的DJI GO不會斷開遙控器的連接

如果DJI GO與無人機斷開連接，死機或移動設(shè)備關(guān)閉，則遙控器仍可能已連接至無人機。由于無人機是與遙控器一起飛行的，因此只要將遙控器連接到無人機，您就可以完全控制無人機。

62）不要在任何可能阻擋無人機GPS信號的地方飛行

無人機使用其內(nèi)部GPS接收器來跟蹤其當前位置。在障礙物下飛行將阻止GPS信號到達該接收器，并導致無人機自動切換到ATTI模式（在該模式  下，無人機將不保持其水平位置）。在ATTI模式下，無人機在近距離飛行時可能會飄入附近的障礙物。

63）飛行時注意DJI GO中顯示的信息

DJI GO可能會在飛行途中顯示重要消息，因此在飛行過程中請注意應(yīng)用程序中正在發(fā)生的事情。

您還可以在DJI GO頂部看到當前的飛行模式。這對于監(jiān)視無人機自動切換到ATTI模式的情況非常重要 （例如）。

64）避免意外的CSC飛行中

CSC  （十字交叉指令）  用于啟動電動機。當無人機在地面甚至飛行中時，它也可以用來停止電動機。

開箱即用，大多數(shù)DJI無人機都不允許您在飛行中意外進行CSC。并且某些無人機具有備用CSC命令，必須執(zhí)行此命令才能在無人機飛行時停止電動機。

有關(guān)CSC在您的無人機上的工作方式的更多詳細信息，請參見DJI無人機手冊。

65）不要以為DJI GO中顯示的高度是100％正確

DJI GO中顯示的當前高度是起飛點以上的高度  （不是無人機當前位置距地面的高度）。此高度是使用無人機的內(nèi)部氣壓計估算的。

如果您的無人機有向下的傳感器，并且您的飛行距離地面足夠近，則在DJI GO的底部會顯示到無人機下方最近障礙物的距離。

當無人機完全水平飛行時，VPS值通常相當準確。如果在任何方向快速飛行，無人機將傾斜，并且會傾斜距離，因為傳感器會成一定角度。

66）下行鏈路斷開后，遙控器上的自動返航按鈕仍然可用

只要將遙控器連接到無人機，就可以按住遙控器上的自動返航按鈕  （如果飛行Phantom 3，則可以撥動相應(yīng)的開關(guān)）  以啟動自動返航。成功啟動自動返航后，遙控器將開始發(fā)出嗶聲。