為了幫助各位植保用戶更好地掌握大疆植保無人機，特推出本操作指南。

植保無人機的激活

1、當我們拿到植保無人機，第一件事是要進行植保無人機的激活，在激活之前需要完成以下四個準備工作，以確保我們能快速地進行植保無人機的激活。

在大疆官網(wǎng)或大疆農服注冊賬號，賬號注冊時可以用電子郵箱或是手機號碼注冊，建議使用手機號碼注冊，方便記憶，如密碼丟失，也可快速找回。 

對注冊賬號進行實名認證，根據(jù)國家法律法規(guī)，植保無人機需要進行實名認證登記，個人需登記身份信息以及聯(lián)系方式，公司購買需登記公司信息以及操作手信息。

在手機上下載大疆農服 APP，APP 具有以下功能：
（1）飛行數(shù)據(jù)統(tǒng)計作業(yè)面積、作業(yè)時間、飛行軌跡等；
（2）地塊管理：地塊云端保存，重復調用；
（3）操作學習：植保無人機操作技巧、用藥方案。

飛手認證：賬號必須完成飛手認證（獲取基礎飛行駕照或標準飛行駕照），才能操控植保無人機。

2、當前期準備工作完畢后，就開始進行激活操作，一共有四個激活步驟：

• 遙控器激活：在遙控器上登錄已注冊大疆賬號；
  
• 植保無人機激活：在遙控器內插入網(wǎng)卡，連接植保無人機進行植保無人機激活；
  
• 充電器激活：使用遙控器或 DJI Assistant 2 For MG 調參軟件連接遙控進行激活；
  
• 網(wǎng)絡 RTK 激活：遙控器與植保無人機連接，選擇網(wǎng)絡 RTK 激活，激活套餐共一年，分為A、B 兩個套餐，確認開始作業(yè)再激活，以避免浪費RTK有效使用時間。

*注意激活操作需要在網(wǎng)絡良好且飛行器通電前提下進行。

3、簡單的知識回顧表，判斷一下你掌握了哪些知識？

植保無人機充電準備事項

植保無人機充電所需操作，我們要了解在使用過程中，植保無人機哪些是需要進行充電？如何正確的進充電？以及有哪些注意事項？

1 遙控器充電操作指南
T20 植保無人機遙控器分為內置電池與外置電池，先使用外置電池，再使用內置電池，總續(xù)航時間可達 4 小時。

內置電池充電時注意一定要使用原裝充電器，使用非原裝充電器充遙控器會導致充電緩慢甚至無法充進電，并會有報警提示。使用原裝充電器充電時間是 2 小時左右，建議中午和晚上進行充電，保障遙控器正常作業(yè)使用。

外置電池充電時間比較快，只需 45 分鐘即可充滿，一般作業(yè)時可更換外置電池保障續(xù)航時間。

2 T20 植保無人機充電
使用四通道 2600W 充電器時，建議將附贈導地接線連接外殼，否則充電過程中，接觸充電器操作面板，可能有靜電。

農戶家庭電路一般承受功率較小，不可超功率使用，否則有可能造成線路燒毀，對農戶造成損失。T20 植保無人機四通道充電器快充慢充都是 2600W，如兩個充電器同時使用時，會造成線路老化甚至燃燒。

T20 植保無人機采用折疊設計，應當首先展開 2、6 號機臂，并將套筒擰緊，機臂依次展開。

3 進行知識梳理，檢測掌握情況

遙控器的基礎認識

1 功能按鍵的操作使用

遙控器操作分為美國手與日本手，大疆植保無人機要求出廠默認為美國手，當我們拿到一個陌生的遙控器，要確定是否是自己操作習慣的模式，下面我們以美國手為例。

 如圖，展開遙控天線，操作時伸出你的手拇指三分之一處分別按住操作桿，食指分別輕壓噴灑鍵與 FPV /地圖切換按鍵，其它手指拖住遙控器機身保持遙控器的穩(wěn)定。

勿在手動操作時，拇指離開操作桿以及進行脈沖式打桿，手動操作時全程注意植保無人機飛行姿態(tài)，保持 6 米以上安全操作距離。

2 遙控器 APP 操作首界面

每個按鍵標出來的數(shù)字，下文均有解釋用途
首界面操作時，我們所要記住的信息功能比較多，為了方便大家的記憶與理解，先將 APP 操作界面信息分成：前期作業(yè)準備工作需要信息與植保無人機飄窗報錯查看信息，共總結為分兩類。

第一類是我們進行前期準備工作需要查看信息如下：

1、任務管理，查看作業(yè)進度與規(guī)劃地塊。

2、用戶信息，查看已登錄的用戶信息。

6、擴展件連接狀態(tài)，檢查外接RTK模塊是否正常連接。

7、遙控器外置電量。

8、4G 無線網(wǎng)卡信號強度（當沒有 4G 信號時，無法使用網(wǎng)絡 RTK）。

9、遙控器內置電量（區(qū)分與遙控器外置的信息）。

10、固件升級提示，及時進行更新。

11、顯示是否連接飛行器。

12、規(guī)劃地塊：可選擇地塊規(guī)劃方式，進行地塊規(guī)劃。

第二類是當作業(yè)時出現(xiàn)植保無人機飄窗報錯提示，我們可以進行以下處理處理辦法：

3、設備管理，查看已連接設備信息，如固件版本等，可以通過升級固件處理版本報錯信息。

4、故障排查，查看各模塊故障解決辦法以及上傳，當排查完故障問題依舊存在，通過日志上傳，大疆工程師將會第一時間通過上傳日志對植保無人機進行數(shù)據(jù)分析，縮短故障維修周期 。

5、通用設置，網(wǎng)絡RTK、網(wǎng)絡診斷、安卓系統(tǒng)等，當網(wǎng)絡RTK精度過低時，可以進行網(wǎng)絡排查。

3

操作執(zhí)行界面

執(zhí)行作業(yè)界面的信息和知識點也是非常多， 在此也將知識點歸類如以下內容：

• 植保無人機基礎狀態(tài)信息
• 輔助功能設置
• 作地塊信息及參數(shù)設置
  

為了加深大家對這三類的記憶與理解，現(xiàn)在來詳細說明介紹一下。

• 植保無人機基礎狀態(tài)信息

1、顯示飛行器模式、作業(yè)模式及各種警示信息，當這個區(qū)域飄窗有報錯提示時一定要重視，會直接影響到植保無人機是否正常作業(yè)。

7、顯示 GNSS 或 RTK 信號強度及獲取的衛(wèi)星數(shù)，該區(qū)域變?yōu)榫G色時，表示植保無人機飛行準備完畢，你可以輕點該區(qū)域查看植保無人機各個系統(tǒng)是否準備完畢。

8、顯示 RTK 基站類型，當顏色為綠色時表示衛(wèi)星顆數(shù)滿足起飛要求。

9、顯示遙控器與飛行器之間遙控器及圖傳信號強度，當你操作植保無人機時需要注意遙控器與植保無人機連接信號強度，當信號不好時，可以調整天線位置，尋找最強信號點。

11、實時顯示當前電池剩余電量，這里顯示的是植保無人機電池電量，注意跟遙控器電量做好區(qū)分。

12、避障功能是否開啟，進入航線時會默認開始避障雷達，手動作業(yè)時，關閉避障雷達，雷達將不會提供避障功能，建議手動作業(yè)同樣開始避障雷達。

• 輔助功能設置

2、調整 FPV 攝像頭曝光，提升夜間 FPV 畫面清晰度。

3、擦除已作業(yè)軌跡，當飛行軌跡比較亂，影響作業(yè)可以擦除飛行軌跡。

4、點擊可使當前地圖顯示當前飛行器位置或最近記錄的返航點位置為中心。

5、點擊可使當前地圖顯示始終跟隨飛行器位置，當你在北方大田作業(yè)時，可以從始至終查看飛行狀態(tài)。

6、點擊可切換地圖模式為標準、衛(wèi)星或夜晚。

7、點擊可設置飛行器各部分及遙控器相關參數(shù)。

• 作地塊信息及參數(shù)設置

13、實時顯示飛行器已作業(yè)面積，AB 點/自主航線模式顯示的實際作業(yè)面積與真實面積相差不大，手動作業(yè)的畝數(shù)統(tǒng)計是默認一個噴幅來計算實際的噴灑面積的，如果你飛的時候橫移間距比較小，可能會統(tǒng)計的偏大。

14、作業(yè)列表，點擊可查看已規(guī)劃地塊與進行中的作業(yè)；規(guī)劃好的地塊可以進行選取，如當天作業(yè)完后，還有未作業(yè)完地塊，第二天可以選取未作業(yè)完地塊繼續(xù)作業(yè)。

15、點擊可選擇 M/M+/AB 點作業(yè)模式，根據(jù)不同地塊進行選擇不同操作模式，默認是手動模式，新手進行操作時可以使用 M+ 模式進行輔助飛行，AB 點模式，建議熟悉手動模式后再進行設置。

16、距離：飛行器與返航點水平方向的距離    流量：每分鐘的噴灑流量    高度：飛行器與作物之間相對的高度，而不是與地面高度    速度：飛行器飛行速度    剩余：藥箱剩余藥量，植保無人機基礎參數(shù)，作業(yè)時通過這些參數(shù)判斷是否提前飛回加藥點，設置參數(shù)是否合適。

17、返回主界面。

18、顯示不同階段控制作業(yè)的按鈕：開始作業(yè)、暫停作業(yè)、繼續(xù)作業(yè)、結束作業(yè)等。如地塊已經(jīng)打完，點擊結束作業(yè)，否則下次作業(yè)，會顯示繼續(xù)作業(yè)，不當操作可能導致植保無人機朝上個地塊中斷點飛行。

19、FPV 畫面：點擊可與地圖切換全屏顯示，在大地塊作業(yè)時，老飛手會通過 FPV 攝像頭進行飛行規(guī)劃，或是手動作業(yè)判斷植保無人機是否飛到地頭，防止地頭漏噴，F(xiàn)PV 視角飛行，非常建議各位新手平常加強訓練以提高作業(yè)技能。

20、顯示遙控器實時位置，老飛手會通過遙控器與飛行位置確定，是否在地頭位置進行加藥，以及判斷植保無人機起飛點與自己是否保持安全距離。

21、返航點，顯示返航點位置，當你設置為失控返航時，植保無人機如失控，將會返航到遙控器返航點位置。

22、顯示飛行器實時位置。

3 知識點回顧測試

?以上內容是 大疆植保無人機入門操作指南（上）?，下次我們再對大疆植保無人機入門操作指南（下）部分內容與大家分享