Crafton Tull是一家位于美國南部的工程和測量公司。他們接到任務(wù)，需要測量面積約為160英畝（0.65平方公里）的土地，為設(shè)計一條穿過奧扎克山脈（OZARKS）核心區(qū)域的道路收集數(shù)據(jù)。

測量區(qū)域名為Big Creek（大溪），位于美國阿肯色州奧扎克山脈一個偏僻的山谷。

確定項目需求后，Crafton Tull公司的測量人員決定使用集成的LiDAR無人機系統(tǒng)——Microdrones（中文名：鎂科眾思）mdLiDAR1000方案，來生成完成任務(wù)所需的點云可視化效果。

這個項目面臨諸多挑戰(zhàn)。山區(qū)地形、偏遠(yuǎn)的地理位置和廣闊的測量面積給團(tuán)隊帶來了困難。

例如，他們需要在海拔變化超過500英尺（152米）的地方操縱無人機飛行。復(fù)雜的峽谷地形和植被需要無人機飛行員作出判斷，在確保安全的前提下有效收集數(shù)據(jù)。

讓我們跟隨攝制團(tuán)隊，體驗專業(yè)測繪人員日常工作中的遇到的實際困難和應(yīng)對方法吧！

OZARKS項目視頻一共3集，詳細(xì)追蹤整個項目流程，包括規(guī)劃、飛行、數(shù)據(jù)處理和展示。

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接到任務(wù)后，Crafton Tull公司能源服務(wù)部負(fù)責(zé)人Nick Tucker和無人機飛行員Jeff Davis攜帶mdLiDAR1000測量套裝前往OZARKS山脈測區(qū)。

Microdrones mdLiDAR1000系統(tǒng)集成了無人機、SICK LD-MRS4激光雷達(dá)傳感器和地理配準(zhǔn)技術(shù)（APX-15 UAV）。激光雷達(dá)技術(shù)能穿透樹冠，有效收集地面數(shù)據(jù)，尤其適合在地形崎嶇、植被茂密的地區(qū)創(chuàng)建3D數(shù)字地形模型的應(yīng)用場景。這套系統(tǒng)是Crafton Tull團(tuán)隊執(zhí)行Ozarks測量任務(wù)時的首選。

Tucker和Davis首先在Google Earth（谷歌地球）上獲取測區(qū)概覽。經(jīng)過數(shù)小時的現(xiàn)場分析后，他們測區(qū)東側(cè)選擇了一塊高出地面巖層區(qū)域作為無人機起飛點。從這里他們勉強能看到160英畝（0.65平方公里）測區(qū)的全貌，并保持無人機在飛行范圍內(nèi)。

為了采集最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，任務(wù)小組決定在植被線以上50米的高度，以每秒4米速度飛行。任務(wù)規(guī)劃軟件計算出總飛行時間約為86分鐘。

基于此，任務(wù)小組估計需要飛5到7個架次來收集所有數(shù)據(jù)，完成160英畝（0.65平方公里）土地的測量。

然而，起飛地點距離飛行任務(wù)的第一個航點大約3000英尺（914米）。在這個距離上，即使有屏幕顯示，無人機飛行員也很難判斷無人機離樹線頂端有多近。

Tucker解釋道：“飛行時，我們通常一人負(fù)責(zé)看控制器，另一人看無人機。在這種情況下，“你很依靠屏幕數(shù)據(jù)來判斷，也看不清楚峽谷對面的無人機。”

他們不能讓無人機置于危險之中，于是決定將其帶回，安全著陸，尋找新的行動計劃。

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https://www.microdrones.com/en/datasets/lidar/down-to-earth/

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