無人機表演的原理就是利用電磁波發(fā)射與接收來操縱無人機的飛行,向上向下,向左,向右,然后根據(jù)表演的需要進行適當?shù)木庩牐庩犚院笠院蟠蠹野凑战y(tǒng)一的口令操作,就可以完成無人機表演。
地面站(無差別)向空中機器人裝訂(相同)任務,機器人接收任務,生成(靜態(tài)或動態(tài))群總體移動軌跡,無序(同質(zhì)或異質(zhì))空中機器人開始建立交互通信,開始自主編隊,編隊飛行,群避障,地面站監(jiān)測狀態(tài)。
無人機燈光秀用的是四旋翼無人機,本身飛行控制能力很強,可以前飛、后飛,可以懸停,可以平移,可以向任何方向調(diào)整自己的位置。無人機在空中呈現(xiàn)圖形,并非像顯示屏那樣把每架飛機當做一個像素點,靠不同顏色的變化來呈現(xiàn)圖形,而是每架飛機必須要飛到指定的位置才能調(diào)整燈光。
所以需要事先編好每架飛機的飛行軌跡和位置,包括對燈光的控制。
電腦里面的軟件根據(jù)人們畫好的圖案進行模型計算,把人們想要看到的畫面轉(zhuǎn)換成無人機的運動路徑,然后變成無人機能看懂的0和1遠程發(fā)送給每一架無人機
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