還記得小時(shí)候背過(guò)的風(fēng)級(jí)順口溜嗎?
一級(jí)輕煙隨風(fēng)偏
二級(jí)清風(fēng)吹臉面
三級(jí)葉動(dòng)紅旗展
四級(jí)枝搖飛紙片
五級(jí)小樹(shù)隨風(fēng)搖
六級(jí)舉傘有困難
七級(jí)迎風(fēng)走不便
八級(jí)風(fēng)吹樹(shù)枝斷
九級(jí)屋頂飛瓦片
十級(jí)拔樹(shù)又倒屋
十一二級(jí)陸上很少見(jiàn)~
無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)會(huì)面臨諸多影響因素,除去無(wú)人機(jī)自身的硬件條件,還存在其他環(huán)境影響,例如:風(fēng)、雨、云、溫度、高度、磁場(chǎng)等等。因?yàn)轱L(fēng)在日常生活中是最為常見(jiàn)的,因此對(duì)無(wú)人機(jī)飛行影響也較大。
風(fēng)
無(wú)人機(jī)通常會(huì)具備一定的抗風(fēng)能力,這種能力來(lái)源于動(dòng)力系統(tǒng)。當(dāng)風(fēng)力大于動(dòng)力系統(tǒng)的最大抗風(fēng)極限時(shí),無(wú)人機(jī)將無(wú)法正常工作,甚至出現(xiàn)摔機(jī)事故。
起飛前,首先要確保飛行環(huán)境安全。發(fā)生頻繁的亂風(fēng)和風(fēng)切變、風(fēng)速大于五級(jí),建議盡量不要飛行。如今的無(wú)人機(jī)普遍能抗五級(jí)風(fēng),蜂巢HC-140、HC-132、HC-130等可抗六級(jí)風(fēng),但即便如此,在六級(jí)風(fēng)環(huán)境下飛行時(shí),位于高空的風(fēng)力也可能會(huì)超出安全水平,所以也需要謹(jǐn)慎飛行。以及在飛無(wú)人機(jī)時(shí)還要盡量選擇空曠場(chǎng)地的逆風(fēng)方向,這樣如果遇到強(qiáng)風(fēng)也方便返航,且不那么耗電。
飛行中,無(wú)人機(jī)在對(duì)抗風(fēng)的推力時(shí),往往需要消耗更多的能量,即使較小的風(fēng)也會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間縮短。無(wú)人機(jī)如果成功起飛,也要確保其能安全返航。如在飛行中遇到大風(fēng),難以返航,先保持冷靜盡量下降高度,一般高空的風(fēng)力都比地表強(qiáng)烈許多,等風(fēng)力較小時(shí)再返航。
雨
無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)如遭遇突降的雨水,無(wú)論是滂沱大雨還是毛毛細(xì)雨,都有可能給飛機(jī)帶來(lái)短路風(fēng)險(xiǎn),更何況大雨的到來(lái)往往伴隨著大風(fēng)。
有些一體化機(jī)體可以抵抗小雨,例如蜂巢HC-342、HC-512等,均可在小雨天氣作業(yè)。這些一體化機(jī)體的電機(jī)會(huì)裸露在外但并無(wú)大礙,因?yàn)殡姍C(jī)本身防水,只需處理好電線(xiàn)接頭以防短路就好。
云
從某種程度來(lái)講,對(duì)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),云的危險(xiǎn)系數(shù)甚至高于小雨。云是由無(wú)數(shù)細(xì)微的小水滴組成,當(dāng)無(wú)人機(jī)穿越云層時(shí),這些小水滴很可能滲透進(jìn)一體化機(jī)體,侵入飛控、電調(diào)或電臺(tái)外殼,附著在電路板上,從而導(dǎo)致一些電子設(shè)備短路。
如同防水電子表,“防水不防汽”,我們可以戴著它洗澡卻不能戴著它游泳。云對(duì)無(wú)人機(jī)的影響與此類(lèi)似,因此有些無(wú)人機(jī)可以防雨,但依然不能穿云。
溫度
過(guò)低的溫度會(huì)導(dǎo)致電池的放電能力變?nèi)酰瑥亩s短無(wú)人機(jī)的航時(shí)。甚至在一些極端情況下,常溫下能續(xù)航20分鐘的無(wú)人機(jī)只能續(xù)航不到3分鐘。因此,低溫狀態(tài)下飛行要做好電池的保溫工作。
同樣,過(guò)高的溫度也不利于無(wú)人機(jī)的飛行。高溫環(huán)境下要考慮電池、電機(jī)、電臺(tái)等設(shè)備的工作狀態(tài);同時(shí),高溫環(huán)境下空氣的密度也會(huì)降低。
海拔高度
海拔高度對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行主要有兩個(gè)影響:一是空氣密度,二是溫度。
海拔越高,空氣越稀薄,這樣螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的升力也就越小。因此,要產(chǎn)生同樣的推力,動(dòng)力系統(tǒng)就要消耗更多的能量。
同時(shí),海拔越高,溫度越低。海拔6000米左右溫度低達(dá)-35℃~-40℃,會(huì)對(duì)飛行產(chǎn)生不利影響。
高大建筑
許多無(wú)人機(jī)在靠近高大建筑物飛行時(shí)經(jīng)常會(huì)發(fā)生莫名其妙的摔機(jī)事故。這看似偶然的背后其實(shí)有其必然性??拷叽蠼ㄖ镲w行會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)造成兩方面威脅。
一是GPS衛(wèi)星信號(hào)在空氣介質(zhì)中直線(xiàn)傳播,當(dāng)無(wú)人機(jī)過(guò)于靠近建筑時(shí)不能接收到足夠數(shù)量的GPS信號(hào),從而導(dǎo)致飛機(jī)跳出定點(diǎn)模式變?yōu)樽藨B(tài)模式,進(jìn)而裝上建筑物摔機(jī)。
二是建筑物由許多特殊材料建成,而有些材料會(huì)反射GPS信號(hào),造成“多徑”現(xiàn)象。通俗講就是形成了假信號(hào)從而干擾導(dǎo)航系統(tǒng),導(dǎo)致了“亂飛”。
磁場(chǎng)
在無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)中,磁羅盤(pán)等電子器件對(duì)磁場(chǎng)非常敏感,很容易受到外界磁場(chǎng)干擾。而變化的電流產(chǎn)生磁場(chǎng),因此當(dāng)飛機(jī)接近高壓電線(xiàn)時(shí),很容易被強(qiáng)大的磁場(chǎng)干擾,從而導(dǎo)致飛機(jī)失控摔機(jī)。
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