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老飛手無(wú)人機(jī)炸機(jī)史(記住這六條才能不炸機(jī)?)

溫馨提示:如果覺得故事太長(zhǎng),可以直接拉到最后,看一下我自己的經(jīng)驗(yàn)之談。

只要是玩無(wú)人機(jī)的人,恐怕沒有人沒摔過機(jī)器,最高境界提控回家的也不少。我從航模開始計(jì)算到現(xiàn)在,已經(jīng)8年了,經(jīng)歷的事情也非常豐富,原來曾經(jīng)說過天捷力死胖子連續(xù)炸機(jī)的事情,現(xiàn)在給大家講一下我的炸機(jī)史,也希望大家引以為戒。

航模無(wú)人機(jī)圈里面的炸機(jī)并不是爆炸,飛行事故一般分兩種,普通的叫摔機(jī),摔的比較狠的叫炸機(jī),再厲害的就是飛機(jī)丟了,最高境界–提控回家。

1、我摔的第一架機(jī)器-微風(fēng)2005

第一次摔機(jī)器,就像所有的固定翼飛手一樣,發(fā)生在第一次試飛。雖然你在模擬器上飛行的如何順手,那畢竟是模擬的航模的最佳狀態(tài),不會(huì)出現(xiàn)偏航等等問題。真實(shí)情況是你想象不到的,飛機(jī)的調(diào)試,飛行中偏航的處理,舵量大小的控制,都不是一個(gè)第一次飛行的飛手能夠控制的。基本上就是花半個(gè)月制作飛機(jī),上天十秒鐘。這是一個(gè)新手的常態(tài),一般95%以上的新手會(huì)在2個(gè)起落內(nèi)迎來自己的第一炸。

我的無(wú)人機(jī)炸機(jī)史--教你如何才能不炸機(jī)?

我和我第一架莫型固定翼的合影

這是我的第一架固定翼飛機(jī)。我第一架飛機(jī)是偶然從網(wǎng)上看到了圖紙,發(fā)現(xiàn)只需要百十塊錢就能做出飛機(jī)來,做完才知道,電機(jī)、電調(diào)、遙控器、電池、充電器這些東西不是一二百塊錢可以搞定的。全部算下來大概花了我700多塊錢,使用了天地飛6的遙控器。

這架飛機(jī)的壽命大概有20秒左右。第一次飛行,帶著老婆孩子,到了郊外的空地上,忐忑不安的推油門,拉桿上了天,心都快從嗓子眼里面跳出來了。飛機(jī)不出意外的出了問題,空中就開始報(bào)警,最后一頭撞到了路邊的院墻上面。媳婦跟我說,我還以為飛機(jī)飛上去會(huì)嗚嗚嗚嗚那樣的,沒想到是唔-啪嘰這樣的。后來修了一下,飛了沒超過兩個(gè)起落,就徹底失去修的意義了。

2、摔壞的第二架固定翼-塞斯納182

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敏定版塞斯納182,很好飛

后來我感覺這個(gè)機(jī)器已經(jīng)飛的可以了,就在2012年的12月份買了我第二架成品機(jī),當(dāng)時(shí)遼寧艦剛剛服役,給閨女拍了個(gè)走你的照片。這個(gè)塞斯納182機(jī)身只花了140塊錢,材質(zhì)和效果遠(yuǎn)比我自己做的穩(wěn)定的多。所以想一下,我們這種懶人還是買成品機(jī)好,雖然比自己做貴了百八十塊錢,但是省了至少1周的時(shí)間,這也是成本。這架飛機(jī)是我飛的時(shí)間比較長(zhǎng)的,最后也沒能逃脫炸機(jī)的命運(yùn),有一次耍帥倒飛(機(jī)腹向上)的時(shí)候,動(dòng)力不足,摔下來了。后來又一次尾翼舵機(jī)和副翼舵機(jī)插反,直接一頭摔下來徹底碎了。

3、后面開始摔過無(wú)數(shù)架F22板機(jī)

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一架樣品,和一個(gè)摔壞的憤怒小鳥涂裝的F22

后面開始做了幾個(gè)F22板機(jī),確實(shí)便宜,成本低,飛行效果好,能快能慢,基本都以摔爛結(jié)束,然后把電子設(shè)備移植到下一臺(tái)機(jī)器上面。

4、六軸多旋翼MR小斯

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完好狀態(tài)的MR小斯

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后備箱里摔壞的尸體

這個(gè)機(jī)器是我的第一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)業(yè)務(wù)用機(jī),花了一萬(wàn)多,曾經(jīng)摔過兩次,第一次的原因你們可能會(huì)非常意外,也可能經(jīng)常碰到–飛沒電摔下來。

我答應(yīng)幫助本地醫(yī)院拍攝一段航拍視頻,開始拍攝都沒有問題。當(dāng)時(shí)的無(wú)人機(jī)有電沒電全靠飛機(jī)上的BB響,或者是從控制飛行時(shí)間來解決。當(dāng)時(shí)就是忘記插上BB響,本來覺得飛的時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)了,雖然沒報(bào)警,但是該降落了。就在這么想的時(shí)候,甲方讓我再飛一個(gè)鏡頭,就這幾秒的功夫,飛機(jī)晃了幾下摔了下來。這里告訴大家一個(gè)知識(shí)點(diǎn),如果一架飛機(jī)真的飛到?jīng)]電,會(huì)導(dǎo)致無(wú)法掌握平衡,直接扣機(jī)。你可能會(huì)說,我的精靈就不會(huì)摔,只會(huì)慢慢降落,那是因?yàn)轱w控的低電量保護(hù)啟動(dòng)了,飛控把懸停油門從50%強(qiáng)制上升到了90%。

回來接著說,這架飛機(jī)運(yùn)氣不錯(cuò),摔到了車棚上面,所以相機(jī)什么的沒有損壞,但是當(dāng)時(shí)是我第一次摔這么貴重的機(jī)器,整個(gè)人都慌了,收拾好機(jī)器,去甲方辦公室把拍好的東西拷出來,然后就走了,走到半路突然發(fā)現(xiàn)遙控器沒拿,才想起來遙控器忘到了航拍起飛點(diǎn)的地面上,又慌忙回去找。因?yàn)槟莻€(gè)遙控器是futaba的T8FG,2500多買的,這個(gè)丟了的話,損失就真的大了。還好回去以后找到了,醫(yī)院門口商店的大姐幫我收了起來。還好電子設(shè)備基本都正常,這也是組裝機(jī)的優(yōu)勢(shì),哪里壞了換哪里,我們自己說了算。

5、摔的最多的就是天捷力的鷹爪-俗稱死胖子。

這個(gè)機(jī)器我摔過三次,換過3架。

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這是第一架

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帥氣一擲

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空中巡航

第一次摔機(jī),是我我給遙控器配了433增程,加了電池,因?yàn)橹亓吭黾?,手拋力量不足,決定滑跑起飛。接收機(jī)和增程系統(tǒng)放到了鋁箱里面,我手上的遙控器是和鋁箱里面的接收機(jī)相連的,而接收機(jī)連接433,通過大天線連接死胖子。所以說我和這個(gè)鋁箱不能遠(yuǎn)離,但是飛機(jī)是飛多遠(yuǎn)都沒問題的,理論上20公里內(nèi)只要足夠高都沒問題。死胖子有個(gè)缺點(diǎn),沒有地面轉(zhuǎn)向輪。所以在起飛滑跑的時(shí)候有點(diǎn)歪,我就一點(diǎn)一點(diǎn)去調(diào)節(jié)腹輪,就拿著遙控器一點(diǎn)一點(diǎn)調(diào)試,一邊往前滑跑試試。就在這時(shí),我走到了鋁箱后面不遠(yuǎn)的距離,但是已經(jīng)足夠我手中的遙控器斷開了和鋁箱中接收機(jī)的聯(lián)系。死胖子上面安裝的H飛控的失控保護(hù)啟動(dòng)了。H飛控的失控保護(hù)是固定油門狀態(tài)下在空中盤旋,所以唔的一下,死胖子起飛了,居然在滑跑到路邊石前飛了起來,但是馬上右轉(zhuǎn),一頭撞到了路邊的土堆上。下面的圖是我在撿尸體。

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地面調(diào)試,上面那個(gè)鋁箱就是把遙控器和接收機(jī)分開的那個(gè)

有模友夸我安全意識(shí)好,因?yàn)轱w機(jī)都已經(jīng)這樣了,我左手大拇指還習(xí)慣性的死死壓在了油門搖桿上面,防止誤觸。

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撿零件,注意我的左手拇指。

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事故現(xiàn)場(chǎng)。

第二次,我買了一架新的死胖子,收拾的板板正正利利索索的,躊躇滿志要爽飛。結(jié)果在第一次起飛的時(shí)候,飛機(jī)被草掛了一下,沒能起來。就拿回來準(zhǔn)備重新起飛。突然旁邊看熱鬧的人喊了起來,冒煙了??!我低頭一看,真的開始冒煙,估計(jì)可能是飛機(jī)在第一次起飛的時(shí)候,電池受到碰撞短路了。沒有十秒鐘,飛機(jī)就出來了明火,我朋友在旁邊喊,狗,狗!我趕緊一腳把飛機(jī)上的gopro踢了下來,剛踢了下來,飛機(jī)螺旋槳突然旋轉(zhuǎn),加速跑進(jìn)草叢,這下我更不敢過去了,眼睜睜看著飛機(jī)燒的一點(diǎn)不剩。從此以后我再飛都是朋友幫忙拋飛,不再滑跑起飛。不過經(jīng)歷了這個(gè)事情,我的死胖子在51mx論壇大火,天捷力公司送了我一架空機(jī)。

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冒煙了。

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最后燒的干干凈凈。

第三次,新的死胖子在飛行中進(jìn)入了螺旋,沒能改出,從200米空中螺旋落地,最后還好,修修補(bǔ)補(bǔ)居然還能飛行。

6、零度智控HIGHONE航拍無(wú)人機(jī)。

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我和封子影視的導(dǎo)演在黃河入海口自然保護(hù)區(qū)拍攝

這個(gè)機(jī)器我飛的一直比較小心,畢竟全套下來也要三四萬(wàn)。但是我依然犯了一個(gè)錯(cuò)誤,再最后電量不多的時(shí)候,勉強(qiáng)去飛了一個(gè)可有可無(wú)的低空鏡頭,導(dǎo)致沒能回來,扣機(jī)。無(wú)人機(jī)電壓?jiǎn)纹瑥?.5到3.2V,不會(huì)超過5%的電量。所以電量降低的時(shí)候一定不要猶豫,有什么鏡頭下個(gè)起落再說。這一個(gè)鏡頭就損失我3000元,跑北京零度智控進(jìn)行了維修。

下面和大家談一下如何避免摔機(jī)炸機(jī)。

第一、不管你是固定翼、還是多旋翼無(wú)人機(jī),都要做到熟練操作,做到不論機(jī)頭朝向什么位置,都能隨心所欲的飛行。飛機(jī)對(duì)頭的情況下是最容易出現(xiàn)誤操作的,平時(shí)飛行的時(shí)候就要加強(qiáng)鍛煉。我們老飛手,假設(shè)飛機(jī)飛遠(yuǎn)到一定情況,只要能目視到,我們就能把飛機(jī)飛回來。比如說,我向前打桿,飛機(jī)向右移動(dòng),說明飛機(jī)機(jī)頭向右,我只有向右打桿,飛機(jī)就會(huì)飛回來。向前打方向看不出移動(dòng),但是向左打的時(shí)候飛機(jī)向右飛,那說明飛機(jī)機(jī)頭是對(duì)著你的。其他方向同理可證。

第二、飛行之前要考察好起飛點(diǎn)、飛行路線,用最經(jīng)濟(jì)的方式來飛行。雖然現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間都比以前有所延長(zhǎng)。原來的航拍無(wú)人機(jī)在掛5d的情況下,飛行時(shí)間在10分鐘以內(nèi),去掉起飛降落,只能飛8分鐘左右,所以每一個(gè)鏡頭都是寶貴的?,F(xiàn)在的無(wú)人機(jī)都已經(jīng)普遍達(dá)到了15-30分鐘的飛行時(shí)間。

第三、不要依靠無(wú)人機(jī)避障、自動(dòng)返航這些功能,能早搶回控制權(quán)的就不要靠它自動(dòng)飛行。

第四、一定要留好返回的電量,不要覺得不要緊,就勉強(qiáng)多飛行那一兩分鐘。

第五、把握好自己的底線,在甲方、圍觀者提出一些不合理的想法的時(shí)候要堅(jiān)決杜絕。航拍的時(shí)候要注意和甲方溝通,要從你專業(yè)的角度,來說服甲方,有危險(xiǎn)的,沒必要的鏡頭不要去勉強(qiáng)飛行。要有自己的主見,安全永遠(yuǎn)是第一位的。

還有很多注意事項(xiàng),有時(shí)候想不起來,但遇到了才會(huì)知道怎么做。

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我的八軸在黃昏時(shí)候拍的。

歡迎大家關(guān)注我,繼續(xù)溝通無(wú)人機(jī)和航模的相關(guān)知識(shí)。后面我還會(huì)更新一些航拍的鏡頭技巧和民用無(wú)人機(jī)的歷史。

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